Yahboom DOFBOT AI Lengan Robotik Penglihatan Model Besar (6-DOF) ROS2 Python untuk Jetson NANO 4GB B01/SUB

Overview

Yahboom DOFBOT adalah model besar AI visi lengan robot yang direka untuk pembangunan ROS2 dan pengaturcaraan Python3 pada Jetson NANO 4GB (B01/SUB). Ia mengintegrasikan kamera HD USB dengan lengan robot desktop 6-DOF dan menyokong aplikasi visi AI seperti penjejakan warna, pengenalan isyarat, penjejakan wajah, interaksi visual, dan demo pengasingan. Struktur ini menggunakan aloi aluminium teroksida hijau, termasuk bracket aloi aluminium setebal 2mm, dan chasis cawan sedutan untuk penempatan yang stabil.

Ciri Utama

• Integrasi lengan 6-DOF + kamera: “Integrasi Lengan Robot–Kamera” dengan “6 Darjah Kebebasan”.
• Pembangunan ROS2: ROS2 Humble ditentukan (Docker + ROS2 Humble). Menyokong simulasi robot RViz dan perancangan gerakan MoveIt.
• AI visi & tumpukan interaksi: OpenCV, MediaPipe, YOLOv11, algoritma kinematik terbalik.
• Gabungan model besar AI multimodal (kemampuan yang disenaraikan): Pangkalan pengetahuan RAG yang boleh diskala, pemahaman semantik teks, dialog pertuturan semula jadi, dan pemahaman adegan visual.
• Kaedah kawalan: Aplikasi mudah alih Android/iOS, kawalan komputer host PC, dan kawalan jauh berwayar USB (standard).
• Pemasangan mesra pemula: Dipasang sebelum penghantaran; kad TF dengan imej kilang untuk sambung dan main; penyetelan rangkaian kod QR aplikasi; tutorial dan kod disediakan.
• Servos & pengembangan: 6 servo HQ; papan pengembangan pelbagai fungsi yang serasi dengan Jetson NANO, Raspberry Pi, Arduino, dan Micro:bit. Konfigurasi servo disenaraikan sebagai 5×15KG servo bas + 1×6KG servo bas.

Spesifikasi

Jetson NANO 4GB SUB Nota (senarai)

• Jetson NANO 4GB SUB diterangkan sebagai: CPU quad-core Cortex-A57, GPU Maxwell 128-core, memori 4GB LPDDR, dan kuasa pengiraan 472GFLOP.
• Kerangka AI yang disokong disenaraikan: TensorFlow, Pytorch, caffe/caffe2, Keras, MXNET, dll.
• Jetson NANO 4GB SUB ditandakan sebagai Pilihan.

Visi AI & Demo Model Besar (contoh ditunjukkan)

• Fungsi interaktif visi AI: pengesanan warna, menjejaki blok warna, interaksi warna, permainan tangkap, pengasingan sampah, penumpukan blok warna.
• Demo pembelajaran mesin MediaPipe: kumpulan tindakan lengan robot kawalan isyarat, penumpukan pengenalan isyarat, pengenalan/penjejakan tapak tangan, kawalan postur lengan.
• Aplikasi model besar multimodal: analisis video, kawalan gerakan arahan panjang, pengendalian pintar, pengasingan ruang 3D.
• Aplikasi kecerdasan yang terwujud: blok warna kembali ke tempatnya, penjejakan visual (KCF), pengasingan sampah (YOLOv11), inferens niat (pangkalan pengetahuan RAG).

Nota dari bahan yang disediakan: “Latihan model perlu dilakukan oleh pengguna.” Beberapa props adegan (e.g. , tong sampah) digambarkan sebagai props paparan dan tidak termasuk.

Simulasi MoveIt / RViz & Perancangan (senarai)

• Pengawalan simulasi MoveIt dan perancangan trajektori.
• Sokongan URDF dengan manipulasi visual RViz (pengawalan seret dan lepas, pengawalan kedudukan prapilih, pengelakan halangan).
• Pengesanan perlanggaran dan “pegangan spatial” ditunjukkan sebagai fungsi simulasi yang disokong.

Apa yang Termasuk

• Robot lengan DOFBOT yang telah dipasang (dipasang sebelum penghantaran)
• Kad TF dengan fail imej kilang
• Pengawal jauh berwayar USB (standard)

Tutorial / Video

Tutorial dalam talian: http://www.yahboom.net/study/Dofbot-Jetson_nano

Sokongan

Untuk pertanyaan keserasian (pilihan pengawal Jetson/Raspberry Pi), pengesahan konfigurasi, atau sokongan selepas jualan, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].

Butiran

DOFBOT menggabungkan lengan desktop 6-DOF dan kamera HD USB untuk pembangunan visi AI Python ROS2, dengan jangkauan 350mm dan ketepatan ulang ±0.5mm.

Pilih platform kawalan yang sesuai dengan persediaan makmal anda, dari persekitaran PC hingga pembangunan AI berasaskan Jetson.

Konfigurasi yang ditingkatkan menambah pilihan visi kedalaman dan interaksi 3D untuk demonstrasi persepsi yang lebih maju.

Konfigurasi lengan alternatif tersedia apabila jangkauan atau susun atur darjah kebebasan yang berbeza diperlukan.

Platform DOFBOT yang telah dipasang terlebih dahulu yang sedia untuk pembelajaran berpandu, ujian, dan eksperimen ROS2 yang cepat.

Dibina untuk menyokong aliran kerja visi gaya OpenCV dan projek interaksi tahap tinggi dalam satu sistem desktop.

Jetson Nano 4GB SUB pilihan menyediakan pengiraan onboard untuk tugas visi AI tepi dan pembangunan Python.

Aliran kerja demo merangkumi interaksi semula jadi, pelaksanaan tugas, dan senario pengasingan asas untuk latihan praktikal.

Tingkah laku berpandu visi termasuk menjejak sasaran dan melakukan tindakan gaya ambil dan letak yang mudah.

Permainan pembelajaran interaktif membantu meneroka tugas gaya visi-plus-bahasa dalam format mesra bilik darjah.

Demos visi teras termasuk pengenalan warna dan penjejakan, permainan interaktif “tangkap”, dan pengelasan berdasarkan peraturan.

Termasuk konsep interaksi berasaskan isyarat, contoh latihan model, dan kawalan gerakan kinematik terbalik.

Gunakan MoveIt dengan simulasi RViz dan perancangan gerakan untuk menguji trajektori dan logik penggenggaman sebelum menjalankan secara langsung.

Sokongan ROS2 Humble dipasangkan dengan aplikasi mudah alih, kawalan PC, dan pilihan jauh berwayar USB untuk operasi yang fleksibel.

Kawalan berasaskan aplikasi menambah permainan yang dipacu isyarat, demo penjejakan, dan kumpulan tindakan khusus untuk pergerakan yang boleh diulang.

Enam sendi artikulasi (J1–J6) menyediakan ruang kerja yang padat untuk manipulasi berpandukan visi dan gerakan pengajaran.

Pilihan perkakasan modular termasuk servo bas, papan pengembangan/kawalan, rangkaian, dan komponen suara pilihan.

Papan pengembangan dan servo bas bersiri memudahkan pendawaian dan menjadikannya lebih mudah untuk memperluas lengan dengan tambahan.

Kit DOFBOT termasuk modul kamera USB (480p/30fps, 110°) dan modul suara AI dengan pembesar suara kecil untuk input visi dan suara.

Sumber latihan Yahboom DOFBOT merangkumi lebih daripada 200 kursus sistematik untuk mempelajari penyediaan dan pengaturcaraan lengan robotik visi.

Silabus kursus DOFBOT yang disertakan menggariskan modul latihan dan rangka pelajaran untuk membimbing penyediaan dan pembelajaran.

Yahboom DOFBOT termasuk kod sumber terbuka dan tutorial terperinci, serta fail model 3D dan sumber sokongan teknikal selepas jualan.

Lengan robotik DOFBOT 6-DOF termasuk lukisan dimensi dan jadual spesifikasi untuk membantu merancang pemasangan dan ruang kerja yang jelas.

Kit DOFBOT termasuk pemasangan lengan robot, kamera, paparan OLED, pemegang pengawal, kabel, cawan sedutan, skru, alat, dan manual.

Aksesori Jetson Nano termasuk papan Nano 4GB (pilihan), kipas penyejuk, kad SD, kad rangkaian tanpa wayar, dan kabel reben.