Yahboom DOFBOT SE 6DOF Lengan Robot Versi Mesin Maya, Kit Model Besar AI Visi Python ROS2 Humble
Yahboom DOFBOT SE 6DOF Lengan Robot Versi Mesin Maya, Kit Model Besar AI Visi Python ROS2 Humble
Yahboom
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
DOFBOT SE adalah model besar AI visi lengan robot (versi mesin maya) dari Yahboom. Ia adalah lengan robot desktop 6 DOF yang menghasilkan keputusan kawalan pada mesin maya di sisi PC dan menggerakkan sendi melalui pengawal STM32. Sistem ini direka berdasarkan ROS2 untuk menyokong kinematik (ke hadapan/terbalik), perancangan gerakan, simulasi MoveIt, dan pengesanan perlanggaran, sambil juga membolehkan interaksi visi AI untuk tugas seperti pengesanan warna dan pengambilan objek.
Ciri Utama
- Kawalan utama mesin maya PC: menggunakan mesin maya PC untuk menggantikan papan pembangunan ARM; Mac tidak disokong.
- Pembangunan ROS2: sistem kawalan robot ROS2 (imej menunjukkan ROS2 Humble), menyokong perancangan gerakan, simulasi, dan aliran kerja berkaitan.
- Kawalan servo bas siri 6 DOF: kawalan terintegrasi untuk gerakan pelbagai sendi dan pengambilan.
- Interaksi visi AI: pesawat visi 2D dengan fungsi seperti pengenalan/penjejakan/penangkapan warna dan pengenalan isyarat.
- Interaksi model besar AI (ketersediaan ciri bergantung pada versi): imej menerangkan keupayaan multimodal (teks/ suara/ visi) termasuk pangkalan pengetahuan RAG yang boleh diskala, dialog suara semula jadi, dan pemahaman adegan visual.
- Pelbagai kaedah kawalan: teks menyatakan aplikasi mudah alih, pemegang tanpa wayar, dan kawalan perisian PC.
Spesifikasi
| Model | DOFBOT SE (versi mesin maya) |
| Pengawal utama | Mesin maya PC |
| Darjah kebebasan | 6 |
| Jarak lengan | 350mm |
| Sudut buka-tutup pengapit | 6cm |
| Ketepatan penempatan yang boleh diulang | ±0.5mm |
| Jenis struktur | Struktur lengan robot tradisional |
| Kamera | Kamera HD USB |
| Dimensi visual | Imej 2D pesawat |
| Suara | Modul suara model besar AI + pembesar suara |
| Paparan | / |
| Fungsi (teks imej) | Kawalan interkoneksi; Perancangan gerakan MoveIt; Simulasi robot Rviz; Interaksi visual 2D; interaksi suara; model besar AI |
| Pemosisian (teks imej) | Versi mesin maya lengan robot model besar AI tahap permulaan |
| Sistem ROS (teks imej) | ROS2 Humble |
Nota resolusi kamera: teks deskripsi yang diberikan menyebutkan 0.Kamera 3MP, dan juga menyatakan modul kamera 30MP di bawah “konfigurasi perkakasan profesional”. Imej menyatakan kamera USB HD tetapi tidak menunjukkan nilai megapiksel. Untuk pengesahan modul kamera yang tepat dihantar, hubungi [email protected] atau lawati https://rcdrone.top/ .
Perisian & Kawalan
- Pengawalan ROS2: memudahkan kawalan gerakan servo bas bersiri 6 DOF; menyokong penyelesaian ke hadapan, penyelesaian terbalik, dan perancangan gerakan (teks).
- MoveIt + RViz: imej menyenaraikan perancangan gerakan MoveIt dan simulasi lengan robot RViz.
- Komunikasi bersiri mesin maya: imej menerangkan penghantaran arahan dari mesin maya ke pemproses STM32 melalui port bersiri untuk menggerakkan setiap sendi.
- Kaedah kawalan jauh (teks): aplikasi mudah alih, pemegang tanpa wayar, dan perisian PC.
Penglihatan AI, Isyarat, dan Latihan Model (seperti yang diterangkan)
- Pengenalan visual AI/pengesanan sasaran: pengenalan warna & pengesanan; pengambilan warna; interaksi warna; pengasingan sisa; penumpukan blok warna; “permainan ambil”.
- Interaksi isyarat (MediaPipe): kumpulan tindakan lengan robot kawalan isyarat; tumpukan kawalan pengenalan isyarat; kawalan sikap lengan robot; pengenalan lengan robot dan pengesanan tapak tangan.
- Rangka kerja algoritma (teks imej): algoritma kinematik songsang; YOLOv11; OpenCV; MediaPipe.
- Pembelajaran mendalam & latihan model (teks imej): menyokong latihan khusus dan penyebaran kuantifikasi model; contoh yang ditunjukkan termasuk pengelasan sampah dan latihan model (pembentangan kes YOLOv11).
Nota yang ditunjukkan dalam imej: “Tong sampah tidak termasuk dalam senarai penghantaran."Latihan model memerlukan pengguna untuk melatih diri mereka sendiri."”
Perbezaan Versi (teks imej)
| Versi Standard | Versi Superior | |
| Sokongan kawalan utama | PC Mesin Maya | |
| Modul suara model besar AI | Tidak | Ya |
| Fungsi model besar AI | Tidak | Ya |
| Interaksi visual AI | Ya | Ya |
| Sistem ROS | ROS2 Humble | |
| Pengguna yang disyorkan | Sesuaik untuk mempelajari fungsi visual AI | Sesuaik untuk mempelajari model besar AI, interaksi suara AI, dan aplikasi fungsi visual AI |
Aplikasi
- Pembelajaran dan penyelidikan ROS2: kinematik, perancangan gerakan, simulasi MoveIt, dan pengesanan perlanggaran.
- Demos visi AI: penjejakan objek, pengenalan warna, pengambilan dan penempatan, serta aliran kerja pengasingan.
- Demos interaksi multimodal (seperti yang diterangkan): pemprosesan video, kawalan tindakan arahan panjang, pengendalian pintar, dan pengasingan ruang 3D.
Tutorial & Video
Pautan tutorial: Yahboom DOFBOT SE Lengan Robot
Butiran
DOFBOT SE menggabungkan lengan desktop 6-DOF dengan kawalan mesin maya di sisi PC dan aliran kerja ROS2 Humble untuk pembelajaran dan pembangunan.
Kawalan utama mesin maya mengurangkan kebergantungan perkakasan sambil mengekalkan fungsi teras seperti perancangan gerakan, simulasi RViz, dan interaksi visual 2D.
Konfigurasi yang lebih tinggi menambah interaksi visual 3D berasaskan kedalaman untuk persepsi spatial dan aplikasi pengambilan.
Pilihan lengan lain dalam siri ini menonjolkan pelbagai DOF dan pilihan struktur untuk keperluan penyelidikan dan pengajaran tertentu.
Berbanding dengan papan pembangunan ARM, pendekatan mesin maya PC menekankan pengembangan yang lebih mudah, sandaran/pemulihan, dan pembangunan yang kos efektif.
Dibina untuk pembangunan ROS2, DOFBOT SE menyokong interaksi visi AI dan kawalan servo pelbagai sendi dalam bentuk desktop yang padat.
Interaksi multimodal, aplikasi visual, dan tutorial langkah demi langkah membantu bergerak dari gerakan pertama ke tugas visi AI yang praktikal.
Pilih konfigurasi yang sepadan dengan keperluan anda, dari asas ROS2 Humble hingga kemampuan model besar AI yang diperluas.
Model bahasa besar, suara, dan visi membolehkan arahan dan maklum balas yang lebih semula jadi semasa operasi lengan robot.
Demo aplikasi memberi tumpuan kepada mengubah arahan semula jadi menjadi tindakan yang boleh diulang seperti mengendalikan dan menyusun urutan.
Pemahaman multimodal menyokong pelbagai senario gaya bilik darjah seperti Q&A, analisis, dan pelaksanaan tugas yang dipandu.
Fungsi penglihatan 2D termasuk pengenalan warna, penjejakan sasaran, dan pengambilan yang dipandu untuk projek meja interaktif.
Pengenalan isyarat dan kandungan latihan model meluaskan interaksi di luar penggenggam untuk eksperimen kawalan AI yang lebih kaya.
Kinematik ROS2 ditambah simulasi MoveIt membantu mengesahkan trajektori sebelum menjalankan gerakan pada lengan sebenar.
Sokongan ROS2 Humble dan pelbagai kaedah kawalan—aplikasi mudah alih, kawalan PC, dan pemegang tanpa wayar—sesuai untuk pelbagai persediaan pembelajaran.
Aplikasi DOFBOT SE termasuk pengambilan isyarat bersama dengan kawalan jauh, penjejakan, kalibrasi servo, dan mod pengasingan untuk operasi yang fleksibel.
Robot lengan DOFBOT SE menyokong penjejakan pengecaman wajah dan pembelajaran kumpulan tindakan khusus untuk urutan gerakan yang boleh diulang.
Kit robot lengan DOFBOT SE 6-DOF dilengkapi dengan kamera USB, papan teras STM32, dan sendi J1–J6 yang dilabel dengan jelas, dengan sokongan pembesar suara dan modul suara AI pilihan.
Kit DOFBOT SE menggabungkan lengan yang dipacu servo 6DOF dengan papan pengembangan yang menyediakan port dan header yang dilabel dengan jelas untuk penyambungan periferal dan kuasa.
Kit DOFBOT SE termasuk modul kamera USB, pemegang tanpa wayar 2.4G dengan papan penerima, dan modul suara AI dengan pembesar suara dan pendawaian untuk integrasi yang mudah.
Garis besar kursus DOFBOT SE merangkumi persediaan, kalibrasi, kawalan jauh, dan pelajaran pengaturcaraan, termasuk modul visi AI.
Garis besar pembelajaran kit merangkumi asas model besar, persediaan persekitaran, dan projek praktikal seperti mengkonfigurasi kunci API dan mengintegrasikan ciri AI.
Kit ini termasuk sumber kod terbuka yang terstruktur dan tutorial video langkah demi langkah yang merangkumi ciri model besar AI dan asas ROS2.
Kit DOFBOT SE termasuk akses kepada fail model 3D yang mudah dan menyediakan sokongan teknikal dengan perkhidmatan selepas jualan.
DOFBOT SE termasuk garis besar dimensi milimeter dan senarai spesifikasi cepat yang merangkumi platform dan persekitaran perisian seperti Ubuntu 22.04 dengan ROS2 Humble dan Python.
Kit DOFBOT SE termasuk badan dan rangka lengan robot, papan inti STM32, kamera dengan braket, 2.Pemegang tanpa wayar 4G, kabel, alat, dan manual arahan.
Related Collections
