Yahboom DOGZILLA S1/S2 12DOF Anjing Robot AI untuk Raspberry Pi 5 (ROS2 Humble) Visi + LiDAR (S2)
Yahboom DOGZILLA S1/S2 12DOF Anjing Robot AI untuk Raspberry Pi 5 (ROS2 Humble) Visi + LiDAR (S2)
Yahboom
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Gambaran Keseluruhan
DOGZILLA S1/S2 adalah platform robot anjing AI 12DOF peringkat desktop untuk Raspberry Pi 5 (ROS2 Humble), direka untuk pembelajaran kecerdasan terbenam dan pembangunan robotik. Ia mengintegrasikan interaksi visual AI, kinematik robot (kinematik songsang), dan maklum balas sensor untuk menyokong pergerakan omni-arah dan kawalan sikap enam dimensi. Sistem ini termasuk badan aloi aluminium semua-logam, IMU terbina dalam dan sensor kedudukan sendi untuk maklum balas masa nyata mengenai postur, sudut sendi, dan tork, serta kamera untuk aplikasi visi AI.
DOGZILLA juga memperkenalkan keupayaan model besar multimodal, menyokong dialog suara pintar dan pemahaman adegan. Untuk pertanyaan mengenai konfigurasi, pemilihan, atau sokongan teknikal, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].
Ciri-ciri Utama
- Gerakan kuadruped bionik 12DOF dengan pelarasan keseimbangan diri postur.
- Badan aloi aluminium semua logam dengan bar kaki silikon penyerap kejutan dan hujung kaki tahan haus ABS.
- Maklum balas sensor: Sensor sikap IMU 6-paksi dan bacaan semula sudut servo sendi / sensor kedudukan sendi.
- Fungsi penglihatan AI (ROS2 + OpenCV) seperti pengenalan label, pengesanan wajah, penjejakan sasaran, dan rondaan garis visual.
- Pelbagai kaedah kawalan: APP, pengawal pemegang, halaman web, papan kekunci komputer; menyokong navigasi pemetaan APP.
- Kumpulan tindakan bionik terbina dalam 20 (contoh ditunjukkan): Bersalaman, Duduk, Mencari makanan, Meregangkan diri, Menanda.
Model Besar AI & Kecerdasan Tersendiri
Tiga Model Besar AI
- Model Bahasa Besar: Sambungan masa nyata; memahami arahan teks dan memberi respons secara fleksibel (contoh ditunjukkan: Penjanaan teks, Q&A, Ringkasan sains).
- Model suara besar: Modul suara model AI besar menyokong penukaran masa nyata antara suara dan teks, pemahaman semantik, Q&A suara pintar, dan kawalan suara.
- Model visual besar: Kamera definisi tinggi boleh mengenal pasti dan menganalisis kandungan imej; menyokong aplikasi multi-modal gambar dan teks, termasuk menjana gambar dari arahan suara.
Fungsi Kecerdasan Berbadan (contoh ditunjukkan)
- Penjejakan garis autonomi: Mengenal pasti dan menjejaki garis pelbagai warna secara masa nyata.
- Anjing robot pintar berbadan: Memahami arahan pengguna dan memberi maklum balas berbeza digabungkan dengan kandungan pengiktirafan visual.
- Model Besar Multimodal + Navigasi Pemetaan SLAM: Fungsi eksklusif versi S2 (lihat bahagian LiDAR).
Fungsi LiDAR (Hanya S2)
- TOF laser LiDAR untuk navigasi pemetaan SLAM; menyokong pengikut LiDAR dan mengelak.
- Modul LiDAR ditentukan sebagai MS200 laser LiDAR (juga ditunjukkan sebagai MS200TOF laser lidar), dengan 360° imbasan persekitaran pantas.
- Fungsi yang ditunjukkan: Pengelakan halangan navigasi, pemetaan Cartographer, navigasi pemetaan APP mudah alih, rondaan LiDAR, pengikut LiDAR, pengawal LiDAR, elak LiDAR.
Nota: Fungsi TOF laser LiDAR ditunjukkan hanya tersedia untuk S2.
Fungsi Pengecaman Visual AI (contoh ditunjukkan)
- Pembangunan Mediapipe
- Pengecaman tag
- Visi AR
- Penjejakan tag
- Pengecaman warna
- Pengesanan wajah
- Penjejakan sasaran
- Pengecaman halangan
- Pengecaman kod QR
- Penjejakan visual
Juga dinyatakan: 10+ penyelesaian teknologi pengecaman visual AI.
Spesifikasi
Perbandingan Siri DOGZILLA (seperti yang disediakan)
| Parameter | DOGZILLA S1 | DOGZILLA S2 | DOGZILLA-Lite |
|---|---|---|---|
| Papan kawalan utama | Raspberry Pi 5 | Raspberry Pi 5 | Raspberry Pi CM5 module |
| DOF | 12DOF | 12DOF | 15DOF |
| Lengan robotik | X | X | Lengan robotik 3DOF (Termasuk gripper akhir) |
| Kamera HD | Kamera USB 2MP | Kamera USB 2MP | Kamera 5MP OV5647 |
| Skrin | X | X | 320 x 240 piksel warna penuh |
| TOF laser LiDAR | X | MS200 laser LiDAR | X |
| Mikrofon/pembesar suara | Modul suara model besar & pembesar suara rongga | Modul suara model besar & pembesar suara rongga | Mikrofon MEMS dwi & pembesar suara rongga |
| Kapasiti bateri | 7.Pek Bateri 4V 3800mAh | Pek Bateri 7.4V 2500mAh | &7.Pek Bateri 4V 2500mAh|
| Sokongan ROS | Ya | Ya | X |
| Interaksi visual AI | Ya | Ya | Ya |
| Pengelakan halangan dan penjejakan LiDAR | X | Ya | X |
| Pemetaan dan navigasi LiDAR | X | Ya | X |
| Interaksi model bahasa besar | Ya | Ya | Ya |
| Interaksi model suara besar | Ya | Ya | Ya |
| Interaksi model visual besar | Ya | Ya | Ya |
| Interaksi model besar multimodal | Ya | Ya | Ya |
| Model besar multimodal digabungkan dengan pemetaan SLAM dan navigasi | X | Ya | X |
| Model besar multimodal digabungkan dengan pengendalian lengan robotik | X | X | Ya |
| Kawalan jauh | APP kawalan jauh WiFi/kawalan jauh web | APP kawalan jauh WiFi/kawalan jauh web | APP kawalan jauh WiFi/APP kawalan jauh Bluetooth/kawalan jauh web |
| Masa bekerja bateri | 1.5 jam | 1 jam | 2.2 jam |
| Dimensi (Kuasa dihidupkan) | 246.2*144.6*169.5mm | 246.2*144.6*195.3mm | 240.5*142.9*168.5mm |
| Berat | Kira-kira 870g | Kira-kira 972g | Kira-kira 596g |
Raspberry Pi 5 (pilihan, seperti dinyatakan)
- Prestasi dinyatakan sebagai 2~3 kali daripada Raspberry Pi 4B
- Kuasa pengiraan: Kira-kira 500GFLOPS
- GPU: Broadcom Videocore VII
- CPU: 64-bit 2.4 GHz quad-core
Struktur Perkakasan (bahagian berlabel ditunjukkan)
- MS200 laser lidar (Hanya untuk S2)
- Kamera HD
- Modul suara model besar AI
- Pembesar suara dan asas pembesar suara
- Badan aloi aluminium semua logam
- Papan Raspberry Pi 5 (Pilihan)
- Paparan OLED
- Pemproses bersama berprestasi tinggi ESP32
- Servo bas bersiri
- Pek bateri litium
- Batang kaki silikon; Hujung kaki tahan haus ABS
Nota pengendalian ditunjukkan: Servo adalah item yang mudah rosak, jangan tekan.
Perisian & Pembangunan
- Sistem ROS2 (ROS2 Humble dinyatakan dalam tajuk produk), sokongan pengaturcaraan Python, simulasi RVIZ.
- Aliran kerja ROS2 + OpenCV untuk fungsi visi AI (contoh disenaraikan di atas).
Aplikasi
- Pendidikan dan penyelidikan saintifik
- Eksperimen kecerdasan buatan
- Prototaip robot perkhidmatan dan penerokaan kecerdasan terbenam
Tutorial & Video
Pautan tutorial: http://www.yahboom.net/study/DOGZILLA
Butiran
Platform anjing robot 12DOF yang sedia untuk desktop dibina untuk pembelajaran robotik Raspberry Pi, penglihatan AI, dan projek kecerdasan terbenam.
Direka untuk pembangunan ROS2 dengan pilihan seperti navigasi pemetaan SLAM (S2) bersama sumber penglihatan AI dan tutorial.
12 darjah kebebasan ditambah maklum balas sensor membantu menyokong kawalan gaya berjalan yang stabil, pelarasan postur, dan eksperimen kinematik.&
Peningkatan perkakasan dan perisian yang berterusan menambah ciri seperti interaksi suara, sokongan Raspberry Pi 5, dan navigasi S2 LiDAR.<|vq_11892|>
Keupayaan teras termasuk visi AI, kumpulan tindakan bionik, pelbagai pilihan kawalan, dan alat ROS2 untuk pembangunan dan pembelajaran.
Perkakasan kamera dan suara terbina dalam membolehkan interaksi multimodal untuk tugas seperti pengecaman visual, dialog suara, dan maklum balas.
Ciri model besar multimodal menyokong teks Q&A, kawalan suara, dan aliran kerja pemahaman adegan berasaskan kamera.
Fungsi kecerdasan terbenam menghubungkan persepsi dan gerakan, dari tingkah laku penjejakan hingga pemetaan navigasi pada S2.
Demo visi AI merangkumi topik pembelajaran OpenCV/ROS2 biasa seperti pengecaman, penjejakan, dan kesedaran halangan.
S2 menambah modul TOF laser LiDAR untuk pemetaan SLAM, pengelakan autonomi, dan tingkah laku mengikuti LiDAR.
Gunakan perbandingan siri untuk memilih antara konfigurasi S1 dan S2, termasuk ciri berkaitan LiDAR dan pemetaan.
Perpustakaan kumpulan tindakan bionik membantu menunjukkan kawalan gaya berjalan dan tingkah laku interaksi semasa latihan dan pelajaran.
Pembinaan semua-logam dipadankan dengan maklum balas IMU dan sudut sendi untuk menyokong ujian postur dan pergerakan yang lebih berulang.
Sokongan Raspberry Pi 5 pilihan menyediakan pengiraan yang lebih kuat untuk pembangunan ROS2 dan beban kerja AI di atas papan.
Tata letak dalaman modular memudahkan pemahaman komponen utama seperti kamera, pek bateri, dan S2 LiDAR pilihan.
Aliran kerja ROS2 + RViz menyokong analisis kinematik songsang, perancangan gaya berjalan, dan simulasi bersama ujian robot sebenar.
Pilihan kawalan merangkumi aplikasi mudah alih dan navigasi pemetaan kepada kawalan web, pengendalian gamepad, dan input papan kekunci.
Mod pengajaran membolehkan satu robot bertindak sebagai master supaya yang lain boleh mengikuti pergerakan kaki yang sama untuk demonstrasi cepat.
Yahboom DOGZILLA S1/S2 dilengkapi dengan akses kepada kursus tutorial sistematik melalui pautan dalam talian yang disediakan.
DOGZILLA S1/S2 termasuk satu set mod AI dan kawalan yang luas—seperti penglihatan ROS2/OpenCV, penjejakan wajah, mengikuti garis, dan kawalan suara—untuk projek yang fleksibel.
Folder tutorial kawalan DOGZILLA merangkumi topik asas dan lanjutan seperti pengenalan warna, penjejakan wajah, kawalan kod QR, dan interaksi suara.
Yahboom DOGZILLA S1/S2 dilengkapi dengan tutorial teratur untuk navigasi pemetaan LiDAR, kawalan suara, dan video asas ROS2 dengan sari kata Bahasa Inggeris.
Dimensi DOGZILLA S1/S2 disediakan untuk kedudukan hidup dan mati, termasuk panjang kira-kira 246–250 mm dan julat ketinggian 93–170 mm untuk perancangan kesesuaian.
DOGZILLA S1/S2 menggunakan Raspberry Pi 5 ROS master control dengan 12DOF bus servos, kamera 5MP, dan bateri 7.4V 5000mAh.
Modul DOGZILLA S2 LiDAR menyenaraikan sudut imbasan 360° dengan 4,500 titik/s dan julat pengukuran jarak 0.03–12 m.
Kit DOGZILLA S1/S2 termasuk bahagian badan utama, pengawal gamepad, kad TF 64G dengan pembaca, pembesar suara, modul kamera, dan alat asas serta skru, dengan papan Raspberry Pi disenaraikan sebagai pilihan.
Pembungkusan kotak aluminium pilihan menyediakan bekas pembawa pelindung, dan versi DOGZILLA S2 menyenaraikan lidar laser MS200 dengan papan penyesuai bersiri dan kabel penyambung.
Related Collections
