Tinjauan
Modul kamera WiFi ESP32-S3 ini mengintegrasikan penyelesaian ESP32-S3 dan kamera 2MP untuk penghantaran video tanpa wayar secara masa nyata dan pengenalan visual AI. Selepas dihidupkan, ia boleh secara automatik melepaskan hotspot WiFi 2.4G (mod AP) atau menyambung ke rangkaian WiFi yang sedia ada (mod STA), membolehkan tontonan masa nyata pada telefon bimbit atau komputer. Modul ini menyokong komunikasi bersiri untuk integrasi dengan platform MCU dan boleh dikonfigurasikan dengan bracket tetap pilihan atau PTZ 2DOF pilihan.
Ciri Utama
- Penghantaran video tanpa wayar: Penghantaran imej secara masa nyata melalui WiFi 2.4 GHz.
- Dua mod kerja: mod AP (hotspot spontan modul) dan mod STA (modul disambungkan ke WiFi); mod boleh ditukar dengan fleksibel atau diaktifkan pada masa yang sama.
- Pengenalan visual AI: Algoritma segmentasi ambang warna terbina dalam dan kaedah rangkaian neural konvolusi ringan.
- Fungsi visi AI: Pengesanan kucing(anjing), pengenalan orang, pengenalan warna, pengesanan wajah, pengenalan kod QR, penjejakan garis visual.
- Pilihan kawalan: Braket tetap pilihan atau 2DOF PTZ pilihan (menyokong penyesuaian sudut pandangan secara mendatar dan menegak).
- Antara muka: Antara muka port siri dan antara muka IIC; menyokong arahan/perintah port siri.
- Enkapsulasi: Kes plastik ABS biru dan putih luaran; serasi dengan bahagian blok binaan.
- Aplikasi kawalan jauh: Menyokong sistem iOS/Android; nama aplikasi iOS ditunjukkan sebagai “Yahboom Cam”.
- Pemantauan web: Menyokong pemantauan web (nota: jika menonton video dalam skrin penuh di komputer, video akan terhenti).
- Antenna: Antena dalaman bebas; antena patch berkualiti tinggi (meningkatkan kestabilan isyarat, kemampuan anti-gangguan dan penembusan).
Spesifikasi
| Chip | ESP32-S3 |
| Kamera | 2MP |
| Jalur WiFi | 2.4 GHz / 2.4G WiFi |
| Modus rangkaian | Modus AP, Modus STA |
| Paparan | Tiada paparan |
| Frekuesi utama | Maksimum 240 MHz |
| Kekuatan pengkomputeran | Maksimum 600 MIPS |
| Kadar pengenalan bingkai | Kira-kira 30 bingkai |
| Jarak penghantaran video | Sehingga 20 meter |
| Antara muka di atas kapal | Antara muka port siri, antara muka IIC |
| Penulisan dan memuat turun kod | Tidak disokong |
| Sokongan ROS | Tidak disokong |
| Keserasian |
Protokol Kawalan APP (Jadual)
| Port kawalan | 2080 |
| Buka kamera flip secara menegak | @vflip:1@ |
| Tutup kamera flip secara menegak | @vflip:0@ |
| Buka kamera flip secara mendatar | @mirror:1@ |
| Tutup kamera flip secara mendatar | @mirror:0@ |
| Teruskan | $1,0,0,0# |
| Kembali | $2,0,0,0# |
| Pusing ke kiri | $3,0,0,0# |
| Pusing ke kanan | $4,0,0,0# |
| Pusing ke kiri | $5,0,0,0# |
| Pusing ke kanan | $6,0,0,0# |
| Berhenti | $7,0,0,0# |
| Kawal servo untuk berputar 180° kiri-kanan | $B180# |
| Kawal servo untuk berputar 180° atas-bawah | $A090# |
Keserasian & Integrasi
- Menyokong komunikasi port siri dan boleh disambungkan ke papan pembangunan seperti STM32, Arduino, AR, dan micro:bit.
- Juga ditunjukkan sebagai disokong: Raspberry Pi Pico, Raspberry Pi 5, dan papan siri JETSON.
- Menyediakan pelbagai kod sumber dan perisian penyahpepijatan.
Apa yang Termasuk
Konfigurasi Bracket Tetap
- Modul kamera WiFi
- Pakej aksesori
- Kabel 4Pin
- Garisan Dupont 4Pin
- Bracket tetap
Konfigurasi PTZ 2DOF
- Modul kamera WiFi
- Pakej aksesori
- Kabel 4Pin
- Garisan Dupont 4Pin
- Pakej aksesori PTZ
Manual
Pautan tutorial:Modul Kamera WiFi Yahboom ESP32
Untuk panduan pemilihan produk dan sokongan selepas jualan, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.
Butiran

Modul Kamera WiFi ESP32-S3 boleh digunakan sebagai kamera tetap yang sederhana atau ditingkatkan dengan 2DOF PTZ pilihan untuk kawalan pan/tilt.

Gunakan jadual perbandingan untuk mengesahkan dengan cepat sama ada modul kamera ESP32‑S3 sesuai dengan keperluan antara muka dan prestasi anda.

Spesifikasi utama seperti kadar bingkai, jenis WiFi, dan antara muka onboard diringkaskan untuk pemilihan cepat semasa perancangan projek.

Projek yang memerlukan sokongan ROS boleh merujuk kepada baris modul ROS untuk membandingkan keserasian dan antara muka.

Jika anda sedang menilai pelbagai pendekatan visi AI, baris K210 memberikan asas prestasi dan ciri yang berguna.

Pasang kamera pada robot atau peranti pintar, dengan pilihan konfigurasi untuk bracket tetap atau pemasangan 2DOF PTZ.

Video WiFi masa nyata ditambah dengan fungsi visi AI onboard seperti pengenalan QR, penjejakan garis, dan pengesanan warna membantu mempercepatkan prototaip.

Direka untuk berintegrasi dengan platform MCU biasa, menjadikannya lebih mudah untuk menambah visi tanpa wayar kepada sistem kawalan yang sedia ada.

Platform ESP32‑S3 membolehkan penstriman video tanpa wayar 2.4 GHz dan kawalan responsif dalam projek yang padat.

Antenna patch dalaman dibina untuk membantu mengekalkan sambungan WiFi 2.4 GHz yang stabil.

Kawal kamera dari iOS/Android dan rujuk jadual protokol untuk integrasi arahan serial/aplikasi.

Pemantauan web tersedia untuk tontonan cepat dari komputer tanpa memasang klien khusus.

Kamera 2MP menangkap imej yang jelas untuk penstriman dan tugas pengenalan AI.

Mod AP membolehkan modul mencipta hotspotnya sendiri untuk sambungan langsung semasa penyediaan, demo, atau penggunaan lapangan.

Mod STA menyambungkan modul ke penghala anda supaya pelbagai peranti dalam rangkaian yang sama boleh melihat aliran.

Alur kerja yang mudah merangkumi penghidupan, penyediaan WiFi (AP/STA), integrasi kawalan bersiri, dan melihat melalui aplikasi atau laman web.

Enkapsul ABS termasuk pelbagai lubang pemasangan dan bukaan sisi untuk pemasangan yang lebih kemas dalam binaan dan enkapsul.

Pelbagai pilihan pemasangan menyokong projek blok binaan, pemasangan tetap, atau peningkatan PTZ 2DOF yang padat.

Modul kamera gaya kubus yang padat direka untuk dipasang dengan mudah pada platform kereta robot kecil untuk projek visi DIY.

Link tutorial dan folder boleh dimuat turun merangkumi penyediaan kamera WiFi pada PC atau MCU, pilihan kawalan aplikasi, dan kod contoh.

Peta panduan pendawaian GND, 5V, TX dan RX untuk integrasi STM32, Raspberry Pi Pico, papan Arduino, dan micro:bit.

Modul kamera WiFi ESP32-S3 menggunakan bekalan 5V dan antara muka port siri dalam perumahan kompak 48×32×23 mm.

Mount PTZ elektrik 2DOF menggunakan julat kawalan PWM 500–2500 μs untuk pergerakan kira-kira 0–180° dan mempunyai faktor bentuk 62×36×80.7 mm.

Susun atur bracket pemasangan tetap memberikan dimensi keseluruhan yang jelas dan kedudukan lubang pemasangan untuk merancang pemasangan.

Kit kamera WiFi ESP32-S3 termasuk modul kamera, bracket tetap, kabel 4-pin, barisan Dupont 4-pin, dan perkakasan pemasangan.

Kit kamera WiFi ESP32-S3 termasuk modul kamera, bracket pemasangan PTZ 2DOF dengan dua servo mikro SG90, serta kabel 4-pin dan perkakasan untuk pemasangan.
Related Collections
