Gambaran keseluruhan
Modul Kamera WiFi ESP32 Versi Lite adalah penyelesaian visi AI berasaskan ESP32-S3 untuk pembangunan projek DIY dan pertandingan reka bentuk elektronik. Ia mengintegrasikan WiFi/BT (BT 5.0), kamera CMOS 2MP terbina dalam, sokongan antena, butang khusus, dan antara muka serial + IIC. Modul ini boleh beroperasi sebagai papan sistem minimum untuk penghantaran video tanpa wayar melalui LAN (melalui hotspotnya sendiri) atau menyambung ke rangkaian penghala, dan ia boleh dipasang pada kereta pintar atau robot dengan PTZ 2-DOF pilihan untuk penghantaran video masa nyata dan pengenalan visual AI.
Arsitektur papan ganda disokong (papan teras + papan komunikasi pilihan). Papan komunikasi menyediakan antara muka Type-C untuk menulis kod, dan antara muka IIC dan serial PH2.0.
Untuk pertanyaan produk atau sokongan integrasi, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].
Ciri Utama
- Pemindahan video tanpa wayar; menyokong pemantauan kamera Web dan paparan APP.
- Dua mod kerja: mod AP (modul secara automatik menghantar hotspot WiFi) dan mod STA (modul disambungkan ke penghala WiFi). AP+STA boleh ditukar, dan boleh diaktifkan pada masa yang sama mengikut keperluan aplikasi.
- Pengenalan visi pintar AI (algoritma terbina dalam): pengesanan kucing/anjing, pengesanan wajah, pengenalan warna, pengenalan orang, pengenalan kod QR.
- Chip ESP32-S3 terbina dalam: CPU dual-core 32-bit berkuasa rendah, frekuensi utama maksimum 240MHz, kuasa pengiraan sekitar 600MIPS.
- Keluaran kamera HD 2MP; teknologi sensor imej CMOS.
- Antara muka: komunikasi bersiri dan komunikasi IIC (antara muka IIC/UART dicatat); objek pengenalan boleh ditukar melalui port bersiri atau komunikasi IIC.
- Butang khusus onboard: butang reset dan butang pemrograman yang boleh disesuaikan.
- Sokongan kemas kini firmware: melalui Type-C (dengan papan komunikasi) atau melalui modul USB-to-TTL (modul berasingan).
- Sokongan antena luaran; penghantaran imej video sehingga 20M (seperti yang dinyatakan).
- Serasi dengan multi-master (menyokong pelbagai kawalan master luaran); tutorial untuk pelbagai MCU (STM32, micro:bit, AR, Raspberry Pi Pico, MSPM0, dll.).
- Sokongan pembangunan: menyediakan kod, tutorial terperinci dan skema; tutorial persekitaran pembangunan ESP-IDF dan kod sumber kes pengenalan AI.
Spesifikasi
| Chip | ESP32-S3 |
| CPU | Dual-core 32-bit berkuasa rendah |
| Frekuesi utama | Maksimum 240MHz |
| Kuasa pengiraan setara | Lebih kurang 600MIPS |
| Kadar bingkai pengenalan | Lebih kurang 30 bingkai |
| Paparan | Tiada paparan |
| Kamera | 2MP (teknologi sensor imej CMOS) |
| Tanpa wayar | WiFi + BT 5.0 |
| Sambungan rangkaian | Sokongan sambungan WiFi + mod hotspot |
| Antara muka papan | Antara muka port siri, antara muka IIC |
| Pengenalan visual AI | 5 kes pengenalan visual AI |
| Sokongan ROS | Tidak sokong |
| Aplikasi AIoT IoT | Sokongan |
| Model bahasa besar | Tidak sokong |
| Interaksi suara | Tidak sokong |
| Latihan model | Tidak sokong |
| Penggunaan kuasa / arus kerja | 1W / 0.2A |
| Saiz | 40*27*1.6mm (juga dinyatakan sebagai 2.7x4cm) |
Mod Jaringan
- Mod AP: Telefon/komputer menyambung ke hotspot WiFi terbina dalam untuk melihat aliran video secara langsung melalui APP mudah alih atau halaman web.
- Mod STA: Menyambung ke rangkaian WiFi pengguna melalui konfigurasi port siri untuk melihat aliran video secara langsung melalui APP mudah alih atau halaman web.
Kawalan APP
APP kawalan jauh: menyokong sistem iOS/Android. Pengguna iOS boleh mencari "Yahboom Cam" di App Store (seperti yang dinyatakan).
Jadual Protokol Kawalan APP
| Port kawalan | 2080 |
| Aktifkan flip imej secara menegak | @vflip:1@ |
| Nonaktifkan flip imej secara menegak | @vflip:0@ |
| Aktifkan flip imej secara mendatar | @mirror:1@ |
| Nonaktifkan flip imej secara mendatar | @mirror:0@ |
| Ke depan | $1,0,0# |
| Ke belakang | $2,0,0# |
| Pusing kiri | $3,0,0# |
| Pusing kanan | $4,0,0# |
| Pusing kiri | $5,0,0# |
| Pusing kanan | $6,0,0# |
| Berhenti | $7.0.0# |
| Kawal servo untuk berputar 180° ke kiri dan kanan | $B180# |
| Kawal servo untuk berputar 90° ke atas dan ke bawah | $A090# |
PTZ 2-DOF Pilihan
- Menyokong pergerakan 2-DOF secara mendatar dan menegak untuk pemasangan kereta robot.
- Putaran elektrik menegak 140°; Putaran elektrik mendatar 180°.
Perbezaan Konfigurasi
| Konfigurasi | Modul kamera ESP32-WiFi | Modul kamera ESP32-WiFi + Papan komunikasi | Modul kamera ESP32-WiFi + Papan komunikasi + PTZ 2DOF |
| Antara Muka | Antara muka header pin | Menyokong header pin atau PH2.0 antara sambungan anti-balik | |
| Tulis | Firmware boleh dikemas kini melalui modul USB ke TTL | Papan komunikasi dengan litar CH340, menyokong kemas kini firmware melalui kabel data Type-C | |
| Sudut pandangan | Sudut pandangan tetap | Menyokong pergerakan 2DOF dalam arah mendatar dan menegak, dan menyokong penyesuaian sudut pandangan yang fleksibel | |
| Ringkasan | Berkomunikasi dengan MCU luaran melalui antara muka pin header | Dengan litar penulisan, menyokong pembangunan kedalaman, boleh disambungkan ke MCU luaran melalui antara muka sambungan anti-balik PH2.0 | Menyokong penyesuaian sudut pandangan yang fleksibel, dengan litar penulisan, menyokong pembangunan kedalaman, boleh disambungkan ke MCU luaran melalui PH2.0 antara sambungan anti-balik |
Apakah yang Termasuk
Modul berasingan
- Modul kamera ESP32-WiFi
- Antenna
- Jalur Dupont 4-Pin (Perempuan ke perempuan)
Modul berasingan + Papan komunikasi
- Modul kamera ESP32-WiFi
- Papan komunikasi
- Antenna
- Jalur Dupont 4-Pin (Perempuan ke perempuan)
- Kabel 4-Pin
- Kabel data Type-C (1m)
- Skru
Modul berasingan + Papan komunikasi + 2-DOF PTZ
- Modul kamera ESP32-WiFi
- Papan komunikasi
- 2-DOF PTZ (Dipasang)
- Antenna
- Jalur Dupont 4-Pin (Perempuan ke perempuan)
- Kabel 4-Pin
- Kabel data Type-C (1m)
- Skru
Tutorial
Pautan Tutorial: Modul Kamera WiFi ESP32 Versi Lite
Butiran

Dibina di sekitar ESP32‑S3, modul kamera WiFi/BT ini menggabungkan sensor 2MP dengan fungsi visi AI untuk robot DIY, kereta pintar, dan projek terbenam.






Setup papan dwi disokong: papan teras kamera kompak ditambah papan komunikasi Jenis-C pilihan untuk pemrograman dan pengembangan yang mudah.

Pilih modul kamera berdiri sendiri atau tambah papan komunikasi Jenis-C dan kit PTZ 2-DOF bergantung kepada cara anda merancang untuk memprogram dan memasangnya.

Gunakan untuk penstriman video masa nyata melalui WiFi ditambah pilihan pengenalan terbina dalam seperti kod QR, wajah, warna, dan objek biasa.

Butang onboard dan antara muka biasa (UART/IIC) memudahkan integrasi modul kamera ke dalam pengawal dan platform robotik yang disesuaikan.

Sumber pembangunan menyasarkan pengawal popular dan persekitaran ESP-IDF, menyokong prototaip cepat dari demo ke aplikasi penuh.

Sokongan antena luaran membantu meningkatkan kestabilan tanpa wayar untuk penghantaran video LAN dan kes penggunaan pemantauan jarak jauh.

Tambahkan 2-DOF PTZ untuk menggerakkan/tilt kamera dan mengawal arah pandangan melalui antara muka jauh berasaskan aplikasi.

Berpindah antara pandangan aplikasi dan pemantauan pelayar untuk menyesuaikan aliran kerja anda, dari ujian cepat hingga papan pemuka desktop.

Mod AP mencipta sambungan hotspot langsung, manakala mod STA menyertai rangkaian penghala yang sedia ada untuk penyebaran yang fleksibel.

Persediaan biasa menyambungkan aliran kamera ke telefon atau PC untuk pemantauan sementara pengawal berasingan mengendalikan gerakan robot melalui arahan serial/IIC.



Projek kamera WiFi Yahboom ESP32 disokong dengan kod yang boleh dimuat turun, tutorial dokumentasi, dan fail model 3D untuk pembinaan DIY.

Kamera WiFi ESP32-S3 menyambung ke pengawal MSPM0 atau STM32 melalui 5V, GND, dan garis serial UART TX/RX untuk komunikasi asas.

Modul kamera WiFi Yahboom ESP32-S3 boleh disambungkan ke Raspberry Pi Pico, Arduino, atau micro:bit menggunakan sambungan TX/RX, kuasa, dan GND.

Modul kamera WiFi ESP32-S3 termasuk pinout yang dilabel untuk kuasa 5V/GND, UART TX/RX, reset, dan sambungan isyarat kamera.

Modul kamera WiFi Yahboom ESP32-S3 menggunakan antena FPC 2.4GHz dan beroperasi pada kuasa 5V, dengan butang reset dan mod AP/STA disenaraikan.

Papan komunikasi kamera ESP32-S3 mempunyai ukuran 40×27×1.6 mm dan menggunakan jarak header 2.54 mm dengan sambungan 5V/TX/RX/GND dan 5V/SDA/SCL/GND yang dilabel.

Dimensi 2DOF PTZ dan butiran voltan/arus servo yang disenaraikan membantu merancang ruang pemasangan dan kuasa untuk pembinaan kamera WiFi Yahboom ESP32-S3.
Related Collections
