Kit Aksesori Pengembangan Kereta Robot Seimbang Sendiri STM32: Penjejakan 4-Saluran, Pemegang PS2, Lidar, K210

Yahboom

$11.00 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi Aksesori Penjejakan Garis Aksesori Pemegang PS2 Aksesori Visi K210 Aksesori Lidar

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Nota: Ini adalah kit aksesori pengembangan dan tidak termasuk kereta robot penyeimbang diri.

Gambaran Keseluruhan

Kit aksesori pengembangan ini untuk kereta robot penyeimbang diri STM32 menambah pelbagai pilihan peningkatan, termasuk modul pengesanan 4-saluran, aksesori kawalan pemegang tanpa wayar PS2, modul lidar T-MINI PLUS, dan modul visi K210. Modul-modul ini direka untuk memperluas fungsi dan menyokong senario aplikasi yang lebih kompleks melalui pengaturcaraan khusus dan integrasi sensor.

Ciri Utama

Modul pengesanan 4-saluran: Menyokong senario pengesanan garis termasuk belokan sudut kanan dan persimpangan; sesuai untuk pertandingan pintar yang biasa.
Kawalan pemegang PS2: Dipadankan dengan pemegang tanpa wayar PS2 untuk mengawal kereta robot melalui antara muka penerima pemegang.
T-MINI PLUS lidar: Menyediakan data jarak masa nyata untuk mengesan persekitaran bagi aplikasi penghindaran halangan dan mengikuti.
Modul visi K210: Menyokong komunikasi bersiri dan membolehkan penjejakan garis visual, mengikuti warna, dan kawalan kod QR melalui pengaturcaraan khusus.

Spesifikasi

Modul Penjejakan 4-Saluran

Voltan kerja	3.3V~5V
Arus kerja	10mA~50mA
Suasana kerja	-10°~+50°
Jarak pengesanan	Boleh disesuaikan dari 1mm hingga 50mm (Disyorkan 8mm)
Saiz produk	70*29mm
Lubang pemasangan	Pilar/skru tembaga M3
Antara muka output	Antara muka 6pin: terminal output isyarat 4-saluran, + adalah bekalan kuasa positif, - adalah bekalan kuasa negatif
Isyarat output	Tahap TTL (Boleh disambungkan terus ke port I/O mikropengawal)

Penerangan pin: VCC (Bekalan kuasa positif), GND (Bekalan kuasa negatif), X1/X2 (Terminal output isyarat), X3/X4 (Terminal output isyarat).

Modul Visi K210

Pemproses	Kendryte K210
Persekitaran pembangunan	CanMV IDE
Bahasa pengaturcaraan	microPython
Fungsi terbina dalam	firmware microPython
Saiz skrin paparan	2.0 inci
Paparan	Skrin sentuh kapasitif LCD, resolusi 320*240
Kamera	2MP piksel
Sensor imej	GC2145
RGB light	RGB light terbina dalam
Slot kad TF	*1 (Boleh masukkan kad TF)
Voltan bekalan kuasa	5.0V
Arus kerja	Lebih kurang 200mA
Antara muka	USB, port siri UART
Butang	Butang reset + butang fungsi khusus
Saiz produk	57.341.217.4mm
Berat produk	Lebih kurang 40g (Tanpa bracket)

Butang K1: Sambungkan ke IO16, fungsi butang yang ditentukan oleh pengguna.
Lampu RGB: Paparkan merah, hijau, biru, putih dan warna lain melalui pengaturcaraan.
Slot kad TF: Digunakan untuk memasukkan kad TF, menyimpan program dan fail model (Pastikan jari emas menghadap modul).
Tiang tembaga tetap: Jumlah 4 pcs, lubang diameter M3.
Butang RST: Butang reset, digunakan untuk memulakan semula cip K210.
Port siri luaran: Sambungkan peranti port siri lain dan keluarkan data khusus.
antaramuka microUSB: Muat turun firmware, penyahpepijatan port siri, sambungkan IDE, dan lain-lain.
cip CH340: Sambungkan ke antaramuka microUSB, menukar isyarat USB kepada isyarat TTL.

T-MINI PLUS Lidar

Frekuensi pengambilan	4000 kali/s
Frekuensi pengimbasan	6~12 Hz
Julat pengukuran	0.05~12m
Sudut pengimbasan	0~360
Ketepatan pengukuran	20mm (0.05~12m)
Resolusi sudut	0.54°
Sudut condong	0.75
Sokongan ROS	ROS1/ROS2
Voltan bekalan	Nilai minimum: 4.8V; Nilai tipikal: 5.0V; Nilai maksimum: 5.2 V
Kuasa semasa	840mA
Semasa bekerja	300mA
Semasa tidur	45mA
Kadar baud	230400bps
Panjang gelombang laser	905
Sijil tahap	Kelas I IEC60825-1
Suasana kerja	-10~45°C
Suasana penyimpanan	-20~70°C
Persekitaran pencahayaan	60000Lux
Berat	45g
Saiz	38.638.633.9mm

Antaramuka (pin): VCC, Tx, GND, Rx

Tx	Port siri menghantar data	Tx (Hantar tempatan, 0V~3.3V)
Rx	Data penerimaan port siri	Rx (Penerimaan tempatan, 0V~3.3V)
GND	Kutub negatif bekalan kuasa input	GND (0V)
VCC	Kutub negatif bekalan kuasa output	4.8V-5.2V

Apa yang Termasuk

Aksesori penjejakan garis: 4-modul penjejakan saluran; XH2.54 kabel; skru + tiang tembaga
Aksesori pemegang PS2: pemegang tanpa wayar; papan penyesuai; penerima pemegang; bateri AAA; wayar + skru + tiang tembaga
Aksesori modul visi K210: modul visi K210; plat pemasangan engsel; engsel penampan; plat pemasangan K210; kad TF + pembaca kad; kabel data micro USB; kabel port siri*2; skru
Aksesori lidar T-MINI PLUS: lidar T-MINI PLUS; kabel; kabel data Type-C; plat penyesuai port siri; skru + tiang tembaga

Aplikasi

Kursus dan pertandingan pengesanan garis (termasuk pusingan sudut tepat dan persimpangan)
Amalan dan demonstrasi kawalan pemegang tanpa wayar
Projek berasaskan visi: pengesanan garis visual, mengikuti warna, kawalan kod QR
Projek pengesanan jarak: mengelak halangan, mengikuti secara pintar

Manual

Bahan tutorial disediakan untuk setiap aksesori, termasuk tutorial modul penjejakan 4-saluran, tutorial pemegang PS2 (termasuk kod pemacu PS2), tutorial modul visi K210, dan tutorial lidar T-MINI PLUS (termasuk topik Linux/ROS1/ROS2).

Untuk pemilihan produk dan sokongan, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.

Butiran

STM32 self-balancing robot car expansion accessories kit overview banner (accessories only, car not included)

Perluas kereta robot penyeimbang diri STM32 dengan modul tambahan untuk penjejakan, kawalan jauh, pengukuran lidar, dan penglihatan (kereta robot tidak termasuk).

STM32 robot car expansion accessories set with line tracking board, PS2 handle parts, K210 vision and T-MINI PLUS lidar

Pilih laluan peningkatan yang anda perlukan—kawalan penjejakan garis 4-saluran, kawalan pemegang tanpa wayar PS2, penglihatan K210, atau lidar T‑MINI PLUS—untuk membina projek yang lebih maju.

Shipping list for expansion kit: 4-channel tracking module, PS2 handle accessories, K210 vision module parts, T-MINI PLUS lidar parts

Senarai pembungkusan terperinci membantu mengesahkan setiap papan, kabel, plat pemasangan, dan set skru yang disertakan dengan setiap modul aksesori.

4-channel tracking module accessories with pin description and parameters for STM32 self-balancing robot car expansion

Modul penjejakan 4-saluran menyokong susun atur mengikuti garis seperti belokan sudut kanan dan persimpangan, dengan penandaan pin yang jelas untuk pendawaian.

PS2 handle accessories demonstrating wireless controller operation with STM32 self-balancing robot car receiver interface

Tambah kawalan pemegang tanpa wayar PS2 dengan menyambungkan antara muka penerima ke papan pemacu untuk operasi genggam.

K210 vision module accessories with parameter table and module function distribution for serial communication projects

Pembesaran visi K210 membolehkan tugas visual yang dikawal secara bersiri seperti penjejakan garis, pengikut warna, dan tindakan kod QR melalui pengaturcaraan khusus.