Yahboom Modul Sensor Penjejakan Garisan 8-Saluran Grayscale (Pilihan RGBW) KELUAR Digital, XH2.54, 5V

Tinjauan

Modul sensor pengesanan garis skala kelabu 8-saluran Yahboom adalah modul sensor pengesanan garis skala kelabu yang direka untuk pertandingan perlumbaan elektronik. Ia menyokong trek berwarna yang berbeza dengan versi cahaya Merah/Hijau/Biru/Putih yang boleh dipilih, menyediakan output nilai digital, dan menggunakan reka bentuk pemilih data terbina dalam tanpa pemproses MCU.

Ciri Utama

• 8 probe untuk liputan yang lebih luas dan pengenalan laluan yang kompleks
• Pilihan cahaya Merah/Hijau/Biru/Putih untuk trek berwarna yang berbeza
• Nilai digital output
• Tanpa pemproses MCU (reka bentuk tanpa MCU)
• Pemilih data terbina dalam untuk membaca data grayscale dari 8 saluran melalui 4 port I/O
• Penutup pelindung anti-perlanggaran probe / penutup pelindung anti-cahaya mengembara (pelindung cahaya yang disesuaikan)
• Ketahanan gangguan cahaya ambien melalui litar penapis penguat operasi
• Anti-Flash, Anti-Cahaya Putih, Anti-Cahaya Hangat (ketahanan gangguan)
• Sokongan sambungan kabel reben / wayar DuPont
• Serasi dengan pelbagai lubang pemasangan
• Perlindungan sambungan terbalik dan penunjuk status
• Spotlight yang disesuaikan (pemancar LED fokus; sudut sinar sempit)

Spesifikasi

Pengesanan Warna Trek (Latar Belakang Putih Lalai)

Jadual Pemilihan Pantas untuk Latar Belakang Putih

Jadual Pemilihan Pantas Latar Belakang Hitam

Jadual Kebenaran Output Pin

Pemilih data terbina dalam sensor membolehkan data skala kelabu dari 8 saluran dibaca melalui 4 port I/O, menjimatkan sumber I/O mikropengawal.MCU menetapkan alamat saluran dengan menulis data binari 3-bit melalui 3 pin I/O (AD0, AD1, AD2), dan modul mengeluarkan nilai grayscale saluran yang sesuai pada pin OUT.

• Pin tanah: GND
• Output digital: OUT
• Pin alamat: AD0 / AD1 / AD2
• Kuasa: pin bekalan kuasa 5V

Bagaimana Pengenalan Grayscale Berfungsi

Sebuah sensor grayscale termasuk phototransistor.Diod pemancar cahaya (LED) memancarkan cahaya ke arah tanah, yang dipantulkan oleh permukaan objek dan diterima oleh fototransistor. Fototransistor peka terhadap cahaya; semakin kuat cahaya yang dipantulkan, semakin besar arus yang dihasilkan. Oleh kerana permukaan pengesanan yang berwarna berbeza memantulkan cahaya pada intensiti yang berbeza, arus yang mengalir melalui fototransistor juga berbeza, dengan itu membezakan perbezaan skala kelabu antara warna yang berbeza.

Permohonan

• Pengesanan garis berwarna dan pengesanan garis hitam/putih (bergantung kepada versi)
• Pengikut garis pada laluan kompleks: lengkung, persimpangan, simpang T, persimpangan jalan
• Amaran garis luar: probe luar mengesan lengkung sudut besar lebih awal
• Bahan peta yang serasi: Pita elektrik; Litar cetak yang dilaminasi; Peta kertas dua sisi; Litar plastik; Peta kanvas kalis air; Litar resin; Litar PVC; Litar papan komposit; Peta kanvas

Nota Versi (Pilihan Shopify)

• Versi: Lampu merah
• Versi: Lampu hijau
• Versi: Lampu biru
• Versi: Lampu putih
• Versi: Semua dalam (RGBW)

Contoh panduan pemilihan yang diberikan: untuk peta putih dengan garis merah, pilih versi cahaya hijau atau biru; untuk peta putih dengan garis hitam, pilih pilihan merah/hijau/biru/putih; untuk senario pelbagai warna yang lebih luas, versi merah/hijau/biru boleh dibeli bersama.

Tutorial & Sokongan

Tutorial dan kod disediakan untuk pelbagai platform kereta pintar MCU, termasuk MSPM0, STM32, ESP32, Arduino, dan Pico. Untuk akses tutorial dan bantuan teknikal, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.

Apa yang Termasuk

Senarai penghantaran: tidak dinyatakan dalam maklumat yang diberikan.

Butiran

Direka untuk robot perlumbaan, array 8-probe memperluas liputan untuk penjejakan garis yang stabil pada laluan yang kompleks.

Prinsip grayscale berasaskan fotoresistor membantu menerangkan bagaimana modul membezakan kontras trek semasa bergerak.

Pilih versi warna cahaya yang paling sesuai dengan bahan trek dan warna garis anda untuk kebolehpercayaan pengenalan yang lebih tinggi.

Jadual rujukan membantu memilih sumber cahaya terbaik untuk garis berwarna yang berbeza pada latar belakang putih.

Pelbagai pilihan lampu latar memudahkan penyesuaian kepada trek berwarna tanpa mengubah logik kawalan anda.

Perbandingan ujian dunia nyata menunjukkan bagaimana lampu latar yang berbeza mempengaruhi pengesanan pada laluan berwarna.

Perbandingan secara berdampingan menjelaskan bila versi grayscale lebih baik daripada sensor garis yang hanya inframerah.

Pilihan inframerah 4-saluran dibandingkan untuk aplikasi garis hitam yang lebih sederhana dan titik pengesanan yang lebih sedikit.

Alternatif inframerah 8-saluran disenaraikan untuk projek yang secara khusus menyasarkan pengesanan garis hitam.

Pemilihan pin yang jelas dan jadual kebenaran memudahkan pendawaian dan pemilihan saluran melalui multiplexer onboard.

Arsitektur tanpa MCU menggunakan pemilih data dan litar pengimbang untuk mengurangkan keperluan I/O pengawal.

Penyaringan dan perlindungan membantu mengekalkan bacaan yang konsisten di bawah cahaya matahari, kilat, dan pencahayaan dalaman yang hangat.

Menyokong pelbagai lebar garis dan termasuk tingkah laku pengesanan luar trek untuk navigasi yang lebih kukuh.

Pengendalian laluan yang dipertingkatkan membantu dengan persimpangan, selekoh, dan simpang yang biasa digunakan dalam peta pertandingan.

Pilih soket XH2.54 atau header pin standard untuk integrasi yang mudah dengan chasis robot biasa.

Sebuah kabel yang dibundel menyokong sambungan cepat sama ada anda lebih suka plug XH2.54 atau header gaya Dupont.

Ketinggian pemasangan yang disyorkan membantu menyeimbangkan kepekaan dan kestabilan semasa dipasang di bawah kereta pintar.

Butiran dimensi dan parameter memudahkan perancangan penjajaran lubang pemasangan dan jarak tanah.

Yahboom menyediakan tutorial yang teratur, contoh pembacaan data MCU, kod pengesanan garis kelabu kereta, dan dokumentasi panduan pengguna untuk penyediaan dan pengujian.

Sensor pengesanan garis kelabu Yahboom biasanya dipasang di bahagian depan kereta robot kecil untuk mengesan dan mengikuti laluan yang ditandakan.

Pakej ini termasuk modul pengesanan garis kelabu 8-saluran dan kabel 6-pin 20cm XH2.54-ke-DuPont, dengan versi LED merah, hijau, biru, atau putih.

Papan sensor pengesanan garis kelabu 8-saluran Yahboom termasuk soket JST dan header pin untuk integrasi yang mudah ke dalam projek robot.