Yahboom HC-SR04 Modul Ultrasonik 5V 2-400cm 4-Pin XH2.54 TTL Sensor Jarak untuk Robotik

Overview

Modul ultrasonik Yahboom HC-SR04 adalah modul pengukuran jarak ultrasonik profesional dengan empat pin menegak, direka untuk pengukuran jarak melalui pemrograman. Ia boleh disambungkan terus ke pelbagai papan pembangunan atau rangka kereta pintar tanpa kabel tambahan, dan memberikan output data yang stabil dan tepat.

Ciri Utama

• Ketepatan tinggi dan zon buta yang kecil
• Maklum balas pantas
• Antara muka header pin XH2.54 4-pin
• Menyokong penyambungan terus ke chasis betina XH2.54 dan penggunaan penyolderan langsung
• Antara muka pemicu/echo TTL (VCC, TRIG, ECHO, GND)

Spesifikasi

Prinsip Kerja

• Gunakan IO untuk mencetuskan pengukuran jarak dan memberikan isyarat tahap tinggi sekurang-kurangnya 10us.
• Modul ini secara automatik menghantar 8 gelombang segi empat tepat pada 40khz, dan secara automatik mengesan sama ada terdapat isyarat kembali.
• Jika terdapat isyarat kembali, tahap tinggi akan dikeluarkan melalui IO; tempoh tahap tinggi adalah masa dari gelombang ultrasonik hingga kembali.

Jarak ujian = (masa tahap tinggi * kelajuan bunyi(340M/S)) / 2

Nota rajah masa ultrasonik

• CH1: Isyarat penghantaran tahap tinggi 10 mikrodetik
• CH2: isyarat kembali yang diterima
• Tahap echo yang dikeluarkan adalah berkadar dengan jarak pengesanan

Antara Muka (Pinout)

VCC, Trig. (Terminal kawalan), Echo (Hujung penerima), GND

Nota: Modul ini harus disambungkan pada papan litar sebelum menghidupkan untuk mengelakkan kerosakan tahap tinggi. Jika ia berlaku, hidupkan semula untuk menyelesaikannya.

Apa yang Termasuk

• Modul ultrasonik
• Jalur DuPont 10PIN (percuma)

Aplikasi

• Eksperimen papan pembangunan
• Kereta pintar / pengukuran jarak robotik

Manual

Bahan rujukan dan kod disediakan. Pautan tutorial (rasmi): http://www.yahboom.net/study/ultrasonic

Untuk sokongan produk atau bantuan pesanan, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.

Butiran

Pengukuran jarak ultrasonik 5V yang tepat untuk projek robotik dan DIY, dengan papan padat dan antara muka TTL 4-pin.

Ideal untuk kereta pintar dan eksperimen papan pembangunan di mana pengesanan halangan yang boleh dipercayai diperlukan.

Header 4-pin XH2.54 menegak ini boleh disambungkan ke soket yang serasi atau boleh disolder untuk pembinaan yang kukuh.

Pengkabelan kekal mudah dengan VCC, TRIG, ECHO, dan GND yang jelas dipetakan untuk I/O mikropengawal yang biasa.

Bekerja dengan kemas pada platform robot kecil untuk pengesanan jarak menghadap depan dan penghindaran halangan.

Dapatkan pandangan jelas kedua-dua sisi PCB untuk integrasi yang lebih mudah ke dalam penutup atau pemasangan chasis yang ketat.

Dimensi dan spesifikasi teras membantu mengesahkan kesesuaian dan prestasi sebelum menambahkannya ke dalam pembinaan robotik.

Termasuk modul ultrasonik dan set kabel jumper DuPont 10-pin percuma untuk prototaip yang cepat.