Yahboom Modul Jarak Sensor Ultrasonik Mendatar Rata DC5V, XH2.54 4-Pin untuk Robot/Kereta Pintar

Tinjauan

Modul jarak sensor ultrasonik mendatar (rata) Yahboom menggunakan reka bentuk PCB rata yang padat untuk pengukuran jarak dekat pada projek robot dan kereta pintar. Ia menyediakan antara muka 4-pin (VCC, GND, ECHO, TRIG) dan beroperasi dari bekalan DC5V. Bentuk rata direka untuk pemasangan yang mudah pada servo 9G, membolehkan pengimbasan kiri/kanan/depan dengan memutar servo. Lubang pemasangan disediakan untuk integrasi dengan modul lain.

Ciri Utama

• Reka bentuk rata untuk sambungan mudah ke servo PTZ (ketatkan skru secara langsung; tiada struktur penyesuai tambahan diperlukan).
• Socket anti-terbalik dan proses pencetakan PCB berkualiti tinggi.
• Menyokong sambungan kabel XH2.54 dan sambungan kabel DuPont (F-F / M-F).
• Output echo adalah isyarat tahap TTL yang sebanding dengan jarak.
• Bahan rujukan, kod sumber pemacu, dan alat pemrograman grafik disediakan.

Spesifikasi

Nota Antara Muka

• Susunan pin (seperti yang dilabel): VCC, TRIG (Hujung kawalan), Echo (Hujung penerimaan), GND.
• Nota: Modul harus disambungkan pada papan litar sebelum menghidupkan untuk mengelakkan kerosakan tahap tinggi. Jika ia berlaku, hidupkan semula untuk menyelesaikannya.

Prinsip Kerja (Pengukuran Jarak)

• Gunakan IO untuk mencetuskan pengukuran jarak dan memberikan isyarat tahap tinggi sekurang-kurangnya 10us.
• Modul ini secara automatik menghantar 8 gelombang segi empat tepat pada 40khz dan mengesan sama ada terdapat isyarat kembali.
• Jika pengembalian dikesan, tahap tinggi akan dikeluarkan melalui IO. Tempoh tahap tinggi adalah masa dari gelombang ultrasonik hingga kembali.
• Jarak ujian = (masa tahap tinggi * kelajuan bunyi (340M/S)) / 2.

• Nota rajah masa: CH1 = isyarat penghantaran tahap tinggi 10 mikrodetik; CH2 = isyarat pengembalian yang diterima.
• Tahap echo yang dikeluarkan adalah berkadar dengan jarak pengesanan.

Aplikasi

• Pengukuran jarak pendek untuk robot dan kereta pintar (penghindaran halangan / pengesanan jarak).
• Pemindaian berasaskan servo (depan/kiri/kanan) dengan membentuk PTZ ultrasonik yang boleh diputar.
• Projek pendidikan untuk pengajaran micro:bit dan Arduino.
• Boleh digunakan bersama dengan modul lampu RGB (jarak + lampu sorot).
• Pemasangan arah pada kereta robot menggunakan tiang tembaga M3.

Apa yang Termasuk

• Modul ultrasonik
• Modul ultrasonik + kabel
• Modul ultrasonik + servo 9G

Manual

• Dokumentasi sensor ultrasonik mendatar Yahboom

Untuk pertanyaan mengenai pemasangan dan keserasian sebelum pembelian, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.

Butiran

Susun atur PCB mendatar yang rata menjadikan modul ultrasonik padat dan mudah dipasang pada robot dan pembinaan kereta pintar.

Menyambungkan modul dengan servo 9G memudahkan untuk menggerakkan sensor bagi pemeriksaan jarak depan, kiri, dan kanan.

Jarak dikira dari tempoh tinggi ECHO selepas denyutan TRIG 10 µs memulakan pengukuran ultrasonik.

Pilihan pemasangan yang fleksibel menyokong pengimbasan servo, pemasangan terus pada chasis, dan modul tambahan untuk pembinaan projek.

Pilih pendawaian XH2.54 atau DuPont untuk sepadan dengan papan pembangunan dan kit kereta robot yang biasa.

Header 4-pin menggunakan VCC, GND, TRIG, dan ECHO untuk sambungan cepat ke Arduino, micro:bit, dan pengawal serupa.

Bentuk faktor rendah membantu sensor sesuai dengan kemas pada reka bentuk chasis robot beroda dan berjejak.

Dimensi dan parameter operasi utama disediakan untuk membantu merancang lubang pemasangan dan penempatan sensor.

Fail projek dan bahan rujukan menyokong penyediaan cepat di seluruh platform pendidikan dan pembuat yang popular.

Contoh rutin dan dokumen pilihan disertakan untuk pengguna yang membangunkan dengan pengawal MSPM0.

Pilih satu bundle dengan servo 9G dan perkakasan pemasangan untuk persediaan PTZ ultrasonik imbasan yang sedia untuk dibina.