Yahboom CMP10A Modul Sensor IMU 10-Paksi untuk Robot ROS, Giroskop/Percepatan/Magnetometer/Barometer, USB UART I2C

Yahboom

$100.99 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi CMP10A CMP10A dengan kes CMP10A + YDLIDAR X3 Pro CMP10A + Modul Penentuan Posisi GPS

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Overview

Yahboom CMP10A adalah modul sensor IMU 10-sumbu (modul navigasi inersia / modul AHRS) yang direka untuk robot ROS dan pengawal terbenam. Ia mengintegrasikan giroskop 3-sumbu, akselerometer 3-sumbu, magnetometer 3-sumbu, dan barometer (alat pengukur tekanan udara) untuk mengeluarkan data sikap dan gerakan seperti sudut Euler (roll, pitch, yaw), quaternion, kelajuan sudut, pecutan, dan vektor medan magnet. Modul ini menyokong komunikasi USB/UART/I2C untuk integrasi yang fleksibel dalam projek robotik dan navigasi.

Ciri Utama

Set sensor 10-sumbu: giroskop 3-sumbu + akselerometer 3-sumbu + magnetometer 3-sumbu + barometer.
Algoritma penggabungan terbina dalam: algoritma penggabungan Kalman disediakan; bahan juga menerangkan algoritma teras dinamik sikap dan penggabungan data sikap AHRS.
Output masa nyata (seperti yang diterangkan): vektor medan magnet, pecutan, data giroskop, sudut Euler (roll/pitch/yaw), kuaternion; bahan juga menyenaraikan kedudukan, kelajuan, ketinggian, tekanan udara, suhu, masa, dan status port.
Kadar kemas kini/kembali sehingga 200 Hz.
Kadar baud serial sehingga 921600 bps (default 9600 bps juga disenaraikan).
Antaramuka: USB (Type-C), UART/Serial TTL, dan I2C (IIC).
Sokongan ekosistem ROS: menyokong ROS1 dan ROS2.
Pilihan kes logam: membantu penyejatan haba, mengurangkan gangguan luaran, dan boleh digunakan sebagai penutup pelindung kalis habuk.
Menerima data GPS serial yang mematuhi NMEA-0183 untuk membentuk unit navigasi GPS-IMU terintegrasi (dengan modul GPS).
Sokongan perisian PC untuk penyesuaian parameter dan visualisasi sikap masa nyata melalui model 3D (seperti yang diterangkan).

Spesifikasi

Model / Siri	CMP10A (ROS 10 Axis IMU)
Sensor	Gyroskop 3-paksi + Akselerometer 3-paksi + Magnetometer 3-paksi + Barometer
Kadar kemas kini / Kadar pulangan	Sehingga 200 Hz
Kelajuan komunikasi bersiri	Default 9600 bps; tertinggi 921600 bps (bahan lain menyenaraikan 115200 bps untuk papan 10-paksi berketepatan tinggi)
Kelajuan komunikasi I2C (IIC)	Maksimum 400 kHz (bahan lain menyenaraikan maksimum 100 kHz untuk papan 10-paksi berketepatan tinggi)
Antara muka komunikasi	Antara muka IIC (header pin) + Antara muka port bersiri (header pin) + Type-C
Sokongan ROS	Menyokong ROS1 / ROS2
Pengembangan luaran	Boleh disambungkan ke GPS luaran
Dimensi	43.1 mm x 31.5 mm (bahan lain menyenaraikan 24.5 mm x 31 mm)
Berat	6.4 g (bahan lain menyenaraikan 3.9 g)
Keluaran sudut stabil (disenaraikan)	Sudut yaw: 0.5° RMS; sikap: 0.1° RMS
Output sudut (senarai)	Output sudut stabil dan berterusan 360°
Pengawal utama yang disokong (senarai)	PC, Raspberry Pi, RDK, Jetson, MCU; sokongan multi-ROS master juga disenaraikan untuk Jetson, Raspberry Pi, IPC, STM32, MSPM0, siri RDK

Apa yang Termasuk

CMP10A
CMP10A dengan kes
CMP10A dengan kes logam + YDLIDAR X3
CMP10A + Modul Penentuan GPS

Aplikasi

Pengesanan sikap robot ROS, anggaran orientasi, dan pembangunan navigasi
Alur kerja pemetaan/navigasi robotik apabila dipadankan dengan modul lidar atau GPS (pilihan tersedia)
Pemerolehan data IMU/AHRS terbenam untuk platform PC, Raspberry Pi, Jetson, dan MCU

Untuk bantuan pemilihan pra-jualan (CMP10A vs. kes logam vs.GPS/lidar bundles) atau sokongan integrasi, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].

Butiran

Educational robotics banner featuring multiple ROS robot kits and modules

IMU module header graphic for the ROS inertial navigation sensor series

Comparison table for 6-axis sensor module specs and interfaces (I2C, serial, USB Type‑C)

Spec comparison chart for 6/9/10-axis attitude sensor boards with ROS support and interface options

Yahboom CMP10A 10-axis IMU sensor specification table with interfaces, size, weight, and outputs

CMP10A mengintegrasikan gyro 3-paksi, accelerometer, magnetometer, dan barometer dengan pilihan USB/UART/I2C untuk integrasi robotik.

Yahboom CMP10A ROS 10-axis IMU module shown with and without metal protective case

Pilih papan kosong untuk binaan kompak atau pilihan kes logam untuk perlindungan tambahan dan pengurangan haba yang lebih baik.

Feature icons for ROS IMU: barometer height sensing, Kalman fusion, PC software, ROS1/ROS2 support

CMP10A product introduction page describing 200 Hz update rate, stable yaw, and calibration features

Dibina untuk output AHRS/IMU masa nyata, modul ini menyediakan data sikap seperti sudut Euler dan quaternion untuk kawalan dan navigasi.

Outdoor navigation kit graphic combining IMU inertial navigation module with GPS & BDS positioning module

Tambah modul GPS luaran untuk membina setup navigasi terintegrasi GPS‑IMU untuk projek penentuan kedudukan luar.

USB data cable connection example linking IMU module and GPS/BDS board to a host controller

Penyambungan USB memudahkan untuk menyambungkan IMU dan papan GPS pilihan ke komputer kawalan utama untuk input data.

Indoor navigation kit banner with YDLIDAR X3 Pro lidar and IMU inertial navigation module options

Lidar specification table comparing YDLIDAR X3 Pro and MS200 with ROS support notes

Support ROS1 and ROS2 graphic with CMP10A IMU next to a laptop displaying ROS1&ROS2

Keserasian ROS1 dan ROS2 membantu mempercepatkan penyediaan sensor di seluruh tumpukan robotik yang biasa.

Gift information page showing downloadable resources: schematics, manuals, sample code, and PC software

Dokumentasi, kod contoh, dan alat PC disediakan untuk mempercepatkan penyediaan parameter dan visualisasi data semasa pembangunan.

MSPM0G3507 routine support graphic with MCU board and icons for KEIL and CCS development tools

10-axis attitude sensor performance graphic listing 921600 baud rate and 200 Hz output with sensor fusion flow

Keluaran kadar tinggi dan sokongan penggabungan di atas kapal memberikan maklum balas sikap responsif untuk pengawal terbenam dan robot ROS.

Built-in barometer infographic illustrating measurable altitude via air pressure changes

Yahboom CMP10A 10-axis IMU sensor stable data output graphic listing Euler angles, quaternion, accel, gyro, magnetometer

Keluaran data plug-and-play termasuk pecutan, kelajuan sudut, medan magnet, sudut Euler, dan kuaternion untuk penjejakan gerakan.

Yahboom CMP10A IMU sensor module board with micro USB port and headers, supporting USB, UART and I2C communication

Modul IMU Yahboom CMP10A menyokong sambungan USB, UART, dan I2C untuk penyediaan yang fleksibel dengan pengawal dan PC biasa.

Yahboom CMP10A 10-axis IMU sensor board with micro USB port and unsoldered pin header area for I2C/TTL use

Papan IMU CMP10A menggunakan penyambung micro USB dan memerlukan penyolderan header pin untuk menggunakan TTL serial, I2C, atau modul GPS.

ROS RViz screen showing IMU attitude visualization for a Yahboom CMP10A 10-axis sensor module

Sokongan ROS membolehkan data orientasi IMU divisualisasikan dalam RViz bersama keluaran terminal langsung untuk penyediaan dan penyahpepijatan.

PC test software interface for Yahboom CMP10A 10-axis IMU, showing attitude angles readout and parameter settings screens

IMU CMP10A menyokong perisian PC untuk pemantauan sudut sikap secara langsung, penyesuaian parameter, dan contoh rutin STM32.

Yahboom CMP10A 10-axis IMU sensor features graphic with Type-C interface, adjustable baud rate, and barometer support

IMU 10-paksi Yahboom CMP10A menyokong paparan carta data dan model 3D, kadar baud yang boleh disesuaikan, antara muka Type-C, dan bacaan tekanan/altitud barometer.

ROS mobile robot application case with green chassis, four wheel modules, and a lidar sensor mounted on top

Sebuah platform robot mudah alih ROS yang padat dengan modul lidar yang dipasang di atas menyediakan persediaan rujukan praktikal untuk navigasi dan integrasi sensor.

Compatibility graphic for Yahboom CMP10A IMU sensor listing Windows/Linux and Raspberry Pi, Jetson, STM32 support

Sokongan sensor IMU 10-paksi Yahboom CMP10A untuk Windows dan Linux membantunya berintegrasi dengan projek berasaskan Raspberry Pi, Jetson, dan STM32.

Yahboom CMP10A IMU sensor module graphic with application scenarios for drones, robots, and self-driving cars

Sensor IMU 10-paksi Yahboom CMP10A diperkenalkan untuk digunakan dalam drone, industri automatik, robot mudah alih, dan projek kereta memandu sendiri.

Yahboom CMP10A 10-axis IMU sensor module with ROS-labeled enclosure and micro USB interface board

IMU Yahboom CMP10A 10-paksi hadir dalam modul padat dengan lubang pemasangan dan papan antara muka micro USB untuk sambungan yang mudah.

Basic parameters table for Yahboom CMP10A 10-axis IMU sensor with I2C (up to 400kHz), voltage, and size specs

IMU CMP10A menyokong I2C sehingga 400kHz, kadar output boleh dipilih 0.2–200Hz, dan operasi 5V atau 3.3V untuk integrasi yang fleksibel.

CMP10A 10-axis IMU sensor parameter table listing accel, gyro, magnetometer, barometer, and angle specs

IMU 10-paksi CMP10A menggabungkan akselerometer ±16 g, giroskop ±2000°/s, magnetometer ±26 gauss, dan barometer 300–1100 hPa dengan output sudut pitch/roll/yaw.

Dimension diagram for Yahboom CMP10A IMU sensor module (29.5 mm square) and matching metal case (60 × 50 mm).

Dimensi IMU CMP10A termasuk modul persegi 29.5 mm dan kes logam 60 × 50 mm untuk perancangan pemasangan yang lebih mudah.

Yahboom CMP10A IMU module board with Type‑C data cable and pin headers on white background

Modul IMU Yahboom CMP10A dilengkapi dengan kabel data USB‑C dan header pin untuk prototaip dan pendawaian yang mudah.

Yahboom CMP10A 10-axis IMU sensor module in metal case with USB-C data cable and pin headers

Kit IMU Yahboom CMP10A termasuk modul sensor dalam kes logam dengan kabel data USB-C dan header pin untuk pendawaian.

Yahboom CMP10A IMU module kit with YDLIDAR X3 Pro lidar, serial adapter board, pins, and Type‑C cable

Modul IMU CMP10A dibundel dengan lidar YDLIDAR X3 Pro, papan penyesuai port siri, header pin, dan kabel data Type‑C untuk persediaan navigasi dalam ruangan.

Yahboom CMP10A IMU module with GPS positioning board, Type‑C data cable, pins, active antenna, and accessories

Kit sensor IMU Yahboom CMP10A termasuk modul IMU, modul penentuan kedudukan GPS, kabel data Type‑C, pin, dan antena aktif untuk pembinaan navigasi luar.