Tinjauan
Modul Pengenalan Visi Yahboom K210 adalah modul pengenalan visi AI untuk pemprosesan imej terbenam dan inferens visual tempatan. Ia berdasarkan Kendryte K210 (dwi-teras 64-bit RISC-V) dengan kuasa pengiraan setara kira-kira 1TOPS, dan mengintegrasikan antara muka port siri untuk menyambung kepada pengawal seperti STM32, Raspberry Pi Pico, Arduino, Micro:bit, MSPM0, dan PC.
Sumber perkakasan termasuk kamera 2MP (OV2640), skrin sentuh kapasitif LCD 2.0 inci terbina dalam (320*240), lampu RGB boleh atur cara, butang, dan slot kad TF onboard (kad TF pilihan) untuk menyimpan data dan fail model. Ia menyokong kod MicroPython sumber terbuka, latihan satu klik, dan latihan/ekspor model khusus dalam format kmodel.
Ciri Utama
- Chip AI Kendryte K210: dual-core 64-bit RISC-V; kira-kira 1TOPS kuasa pengkomputeran setara; unit penggalak perkakasan terbina dalam (KPU/FPU/FFT)
- Kamera HD 2MP (OV2640) untuk tugas pengenalan visual AI
- 2.0-inci LCD skrin sentuh kapasitif, resolusi 320*240
- Komunikasi serial: menghantar hasil/pengiktirafan data kepada pengawal luaran melalui port serial
- Fungsi visual AI yang ditunjukkan: pengiktirafan kod QR, pengiktirafan kod bar, pengiktirafan AprilTag, pengiktirafan digit tulisan tangan, pengiktirafan plat nombor
- Fungsi berkaitan manusia yang ditunjukkan: pengesanan wajah, pengesanan ciri wajah, pengiktirafan topeng, pengiktirafan wajah, pengiktirafan badan manusia, pengiktirafan tapak tangan (wajah dalam demo adalah kabur)
- Pembelajaran autonomi: pengiktirafan objek, pengelasan pembelajaran sendiri, model latihan sendiri (sokongan platform latihan awan ditunjukkan)
- Pengiktirafan warna: pengiktirafan pelbagai warna; penjejakan garis visual untuk senario rondaan garis
- Sokongan kad TF (pilihan pakej ditunjukkan: dengan atau tanpa kad TF; kad TF berkualiti rendah mungkin tidak serasi)
- Sambungan data MicroUSB ditunjukkan untuk peningkatan firmware masa nyata
- Sokongan pemasangan: lubang tetap; serasi dengan lubang bata Lego; braket pemasangan pilihan dan aksesori PTZ Elektrik 2DOF ditunjukkan
Spesifikasi
| Chip | Kendryte K210 |
| Proses | TSMC 28nm |
| CPU | Dwi-teras 64-bit RISC-V |
| Kuasa pengkomputeran setara | Kira-kira 1TOPS |
| Frekuesi utama | Maksimum 400MHz |
| Kamera | Kamera HD 2MP, OV2640 |
| Paparan | 2.0-inci LCD skrin sentuh kapasitif |
| Resolusi paparan | 320*240 |
| Kadar pengenalan bingkai | QVGA@60fps; VGA@30fps |
| Antara muka papan | Antara muka port siri |
| Sambungan rangkaian | Tidak disokong |
| Latihan model | Menyokong |
| Kes pengenalan visual AI | 16 kes pengenalan visual AI |
| Penggunaan kuasa / arus kerja | 0.8W / 0.16A |
| Saiz | 57.3*41.2*17.4mm |
| Penyimpanan | Slot kad TF onboard; kad TF pilihan untuk menyimpan data dan fail model |
Apa yang Termasuk
- Modul visi K210
- Pilihan pakej yang ditunjukkan: Tanpa kad TF (pengguna menyediakan kad TF dan pembaca kad) atau Dengan kad TF (senarai penghantaran termasuk kad TF + pembaca kad)
Aplikasi
- Projek visi AI terbenam dan prototaip perkakasan pintar
- Robot dan kereta pintar yang memerlukan output bersiri hasil pengesanan/pengenalan
- Senario pengesanan jalur warna dan pengenalan blok warna
- Penggunaan pemasangan pilihan: bracket tetap, bracket boleh laras sudut, bracket boleh laras sudut yang ditinggikan (1.2-9.5cm), dan aplikasi PTZ Elektrik 2DOF yang ditunjukkan
Untuk nasihat pemilihan produk, sokongan integrasi, atau bantuan selepas jualan, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].
Tutorial
Tutorial Modul Pengenalan Visual Yahboom K210
Butiran

Hadirkan visi AI tepi kepada projek terbenam dengan modul Kendryte K210 yang menggabungkan kamera 2MP, paparan sentuh 2.0 inci, dan output UART.

Papan kompak ini mengintegrasikan kamera, LCD sentuh, dan kawalan onboard untuk prototaip dan demo yang cepat.

Pilih pakej dengan atau tanpa kad TF, dan tambah bracket atau aksesori pan-tilt 2DOF untuk robotik dan pemasangan tetap.

Kendryte K210 memberikan inferens tempatan yang cepat untuk tugas visi menggunakan penggalak terbina dalam (KPU/FPU/FFT) sambil mengekalkan penggunaan kuasa yang rendah.


Perbandingan cepat membantu memilih antara K210 dan pilihan prestasi lebih tinggi berdasarkan antara muka, saiz paparan, dan kes penggunaan yang disokong.



Demos terbina dalam merangkumi tugas penglihatan mesin yang biasa seperti pengimbasan QR/barcode, pengesanan AprilTag, dan pengenalan watak.

Demos berkaitan manusia termasuk ciri pengesanan dan penjejakan, dengan hasil dihantar melalui port siri kepada pengawal luar.

Gunakan pembelajaran autonomi untuk objek khusus, kemudian luaskan projek dengan pengenalan pelbagai warna dan keupayaan mengikuti garis.

Alur kerja yang dipandu menyokong latihan satu klik dan mengeksport model dalam format kmodel untuk penyebaran pada modul.

LCD sentuh kapasitif menyokong UI interaktif, membolehkan kawalan pada peranti, pandangan status, dan papan pemuka yang mudah.

Ciri perkakasan utama termasuk LED RGB, butang, peningkatan firmware MicroUSB, storan kad TF, dan lubang pemasangan yang serasi dengan binaan gaya Lego.

Sambungkan kepada pengawal popular seperti STM32, Raspberry Pi Pico, Arduino, dan Micro:bit untuk menghantar hasil pengenalan melalui UART.


Projek contoh merangkumi kereta yang dikawal QR dan penjejakan label hingga pengenalan tanda jalan dan eksperimen pemanduan autonomi.

Peta papan yang dilabel memudahkan untuk mencari kamera, slot TF, MicroUSB, butang, LED RGB, dan penyambung port siri luaran.

Yahboom menyediakan panduan tutorial dalam talian untuk modul kamera AI K210 yang merangkumi penyediaan MaixPy, penggunaan LCD dan kamera, serta komunikasi UART.

Modul visi Yahboom K210 dilengkapi dengan dokumen tutorial yang teratur dan kod contoh MicroPython yang merangkumi modul asas, visi AI, dan komunikasi.

Jalur pembelajaran kursus K210 merangkumi asas cip, penyediaan persekitaran pembangunan, kes eksperimen, operasi GUI, kes penggunaan visi AI, dan aplikasi yang diperluas.

Modul visi Yahboom K210 dan braket pemasangannya disediakan dengan dimensi milimeter terperinci untuk membantu merancang pemasangan dan kesesuaian.

Dimensi braket boleh laras sudut dan platform elektrik 20DF membantu merancang jarak lubang pemasangan dan kesesuaian keseluruhan semasa pemasangan.

Senarai parameter cip K210 menyenaraikan butiran utama seperti kelajuan jam 400MHz (hingga 600MHz), 8MB SRAM, proses 28nm, dan antara muka biasa termasuk UART, SPI, dan I2C.

Kit modul pengenalan visi K210 termasuk papan, kabel micro USB, kabel sambungan, dan kad TF pilihan, pembaca kad, dan braket pemasangan bergantung pada pakej.

Kit modul pengenalan visi K210 termasuk modul utama ditambah kabel penyambung, kad TF dan pembaca, serta pilihan pemasangan bracket atau PTZ untuk penyediaan.

Modul visi K210 dipadankan dengan kamera OV2640 dan LCD sentuh 2.0 inci yang kompak untuk paparan dan kawalan pada peranti.
Related Collections
