Overview
Modul pengenalan visi Yahboom K230 (kamera pintar AI) adalah modul pemprosesan visi AI terbenam yang berprestasi tinggi dan berkuasa rendah untuk senario pengkomputeran tepi. Ia berdasarkan platform cip AloT seni bina RISC-V dan menggunakan Kendryte K230 dengan kuasa pengkomputeran setara 6TOPS dan 1GB RAM, menyokong tugas visi AI seperti pengenalan imej masa nyata, pengesanan sasaran, pengenalan wajah, dan analisis tingkah laku.
Ia mengintegrasikan kamera 2MP (GC2093), skrin sentuh HD 2.4 inci, mikrofon, lampu RGB, dan kad rangkaian WiFi, serta menyokong kad TF (kad TF 32G disediakan). Ia boleh disambungkan kepada pelbagai pengawal utama (STM32, MSPM0, ESP32, Raspberry Pi, AR, micro:bit) melalui komunikasi bersiri. Bracket pemasangan pilihan dan PTZ elektrik 2DOF pilihan membolehkan pemasangan pada robot atau kereta pintar.
Ciri Utama
- Nota prestasi: prestasi boleh mencapai 13.7 kali ganda daripada K210.
- Platform pengkomputeran K230 AI: cip AloT berdasarkan seni bina RISC-V; KPU generasi ketiga; ketepatan tinggi; permulaan pantas; penggunaan kuasa ultra-rendah; dibangunkan berdasarkan sistem pengendalian masa nyata RT-Smart.
- Memori besar 1GB LPDDR4.
- Konfigurasi perkakasan profesional: skrin sentuh HD 2.4 inci; kes ABS yang dinyatakan tahan jatuh dan suhu tinggi; kamera kadar bingkai tinggi HD; kipas penyejuk.
- Program GUI pra-pasang (berdasarkan sistem RTSmart) dengan 30+ fungsi; setiap fungsi menyediakan penerangan terperinci.
- GUI termasuk: Tetapan, Wajah AI, Badan AI, Aplikasi Scene AI, Model Besar LLM, Kamera, Pengenalan Kod, Pengenalan Warna, Pengurus Fail, Galeri, Pengesanan Grafik, Ujian Antara Muka Perkakasan, Lukisan.
- Perisian komputer host Windows: menyokong pemantauan aliran video masa nyata RTSP dan termasuk alat pemprosesan video/gambar, penjana data, dan alat teks (hanya untuk Windows).
- Pemindahan imej masa nyata: kabel data USB / pemindahan imej tanpa wayar WiFi.
- Audio: mikrofon terbina dalam menyokong input audio dan rakaman; menyokong pembesar suara luaran (pembesar suara 3525, GH1.25 2Pin).
- Hasil output visual AI: menyokong output objek sasaran dan maklumat kedudukan melalui port siri.
- Tutorial video dengan sari kata bahasa Inggeris (penjelasan prinsip, penjelasan kod, demonstrasi praktikal, fenomena eksperimen).
Untuk pemilihan produk, soalan pemasangan, atau bantuan selepas jualan, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel [email protected] .
Spesifikasi
| Modul | Modul pengenalan visual K230 / Modul visi Yahboom K230 |
| Chip utama | Kendryte K230 |
| Arkitektur | RISC-V (Platform chip AloT) |
| KPU / Pengiraan AI | Kuasa pengiraan setara 6TOPS |
| RAM | 1GB (1GB LPDDR4 dinyatakan) |
| Frekuesi utama | Tertinggi 1.6GHz |
| Kamera | 2MP (GC2093) |
| Paparan | Skrin sentuh HD 2.4 inci |
| Tanpa wayar | Kad rangkaian WiFi |
| Penyimpanan | Sokongan kad TF (kad TF 32G disediakan) |
| Audio | Mikrofon; menyokong pembesar suara luaran (pembesar suara 3525, GH1.25 2Pin) |
| Kadar pemprosesan visual AI | Lebih kurang 85 bingkai |
| Kes pengenalan visual AI | 40+ kes pengenalan visual AI (kenyataan perbandingan jadual) |
| Model latihan tersuai | Sokongan |
| Sistem / program | RT-Smart sistem operasi masa nyata; program GUI yang dipasang di kilang |
| Komunikasi (ke pengawal utama) | Komunikasi bersiri; serasi dengan MSPM0 / ESP32 / STM32 / Raspberry Pi / AR / micro:bit |
Aplikasi Pengenalan Visual AI (Contoh)
- Pengesanan imej: pengesanan segmen garis, pengesanan segi empat tepat, pengesanan bulatan, pengesanan tepi objek
- Pengenalan warna: pengenalan warna tunggal, pengiraan objek, pengenalan pelbagai warna, penjejakan garis pintar
- Pengenalan kod: pengenalan kod bar, pengenalan kod QR, pengenalan tag AprilTag, pengenalan kod DM
- Pengenalan wajah: pengesanan wajah, pengenalan titik kunci wajah, pengesanan orientasi wajah, rangkaian 3D wajah, pengesanan arah pandangan, pengenalan wajah yang didaftarkan
- Pengenalan ciri manusia: pengesanan manusia, pengesanan titik kunci manusia, pengesanan jatuh, pengesanan tapak tangan, pengelasan titik kunci tapak tangan, pengenalan isyarat, pengenalan isyarat dinamik, permainan batu-gunting-kertas
- Lebih banyak pengenalan visual AI: pengenalan watak OCR, pengesanan sasaran yolov8n, segmentasi yolov8n, pengenalan plat nombor, penjejakan sasaran, pembelajaran pengelasan autonomi, pengelasan sampah, pengenalan tanda jalan
Latihan Model & Penyebaran Tempatan (Garis Panduan Proses)
- Mulakan
- Gunakan K230 untuk mengumpul data imej
- Import dataset imej ke dalam platform dalam talian Canaan
- Label objek sasaran dalam imej dataset
- Latih model dalam talian
- Eksport model dan kod
- Jalankan kod, muat model, dan kenal pasti objek sasaran
- Tamat
Deskripsi aliran kerja latihan juga menyatakan bahawa platform boleh menyediakan model dalam format kmodel dan kod contoh untuk membantu menyelesaikan penyebaran.
Pemasangan Pilihan (Seperti Yang Dinyatakan)
- Bracket tetap: sesuai untuk sudut pandangan tetap, atau pemasangan pada PTZ atau kereta robot dengan fungsi penyesuaian sudut.
- Bracket sudut boleh laras: menyesuaikan sudut pitch secara fleksibel; sesuai untuk pemasangan pada kebanyakan kereta robot.
- Bracket sudut boleh laras yang ditinggikan: menyesuaikan sudut pitch atau ketinggian modul secara fleksibel (1.2~9.5cm); sesuai untuk senario yang memerlukan sudut pandangan tinggi.
- 2DOF elektrik PTZ: untuk menjejak objek dinamik secara fleksibel; sesuai untuk robot, kereta, desktop, dan lain-lain.
- Bracket di atas dilengkapi dengan kipas penyejuk.
Apa yang Termasuk
- 32G kad TF (disediakan)
Manual / Muat Turun
- Tutorial modul visi Yahboom K230
- Halaman sumber rasmi Kendryte (K230)
- GitHub: kendryte/k230_rtos_sdk (papan) (termasuk folder k230_canmv_yahboom seperti yang ditunjukkan)
Butiran

Modul kamera edge-AI yang padat dibina di sekitar Kendryte K230, menggabungkan kamera 2MP, paparan sentuh 2.4 inci, dan sambungan onboard untuk prototaip yang cepat.

Sorotan platform utama termasuk prestasi AI kelas 6TOPS, memori 1GB LPDDR4, dan ekosistem perisian sedia untuk digunakan untuk projek visi.

Pilihan pemasangan merangkumi dari braket tetap dan boleh laras sudut hingga PTZ elektrik 2DOF untuk robotik, kereta pintar, dan demo visi pan/tilt.

Perbandingan cepat membantu menilai prestasi K230 dan throughput visi tipikal berbanding dengan modul visi popular yang lain.

Sokongan pembangunan merangkumi aliran kerja AI terbenam dan visi yang biasa, dengan panduan untuk sumber kod/perisian dan penyebaran model.

Demos terbina dalam merangkumi tugas praktikal seperti pengesanan objek, pengenalan warna, imbasan kod bar/QR, dan pengenalan manusia/gerak isyarat.

Aliran kerja yang terstruktur menyokong pengumpulan dataset, latihan model, dan penyebaran mereka secara tempatan untuk inferens pada peranti.

Antara muka integrasi LLM membolehkan ciri interaksi suara/teks berasaskan API apabila disambungkan ke perkhidmatan dalam talian yang disokong.

GUI yang dipasang sebelumnya mengumpulkan ciri AI, alat kamera, dan utiliti peranti ke dalam menu mesra skrin sentuh.

Kod sumber dan tutorial disediakan untuk membantu menyesuaikan demos terbina dalam ke dalam aplikasi anda sendiri.

Perisian Windows menambah pemantauan RTSP serta utiliti video/gambar untuk pembangunan, pengujian, dan semakan aliran.

Tutorial bertajuk bahasa Inggeris dan sokongan input audio onboard memudahkan pembelajaran ciri-ciri dan membina projek interaktif.

Sokongan pembesar suara luaran membolehkan audio yang dirakam dimainkan melalui sambungan GH1.25 2‑pin yang mudah.


Aliran output kamera ke PC melalui USB atau Wi‑Fi untuk pemantauan, pengesanan ralat, dan iterasi cepat.

Skrin sentuh kapasitif 2.4 inci menyokong demo interaktif seperti penjejakan sentuh, lukisan, dan pengambilan gambar.

Dibina untuk rangkaian AIoT, modul ini menyokong mod Wi‑Fi/AP dan penstriman RTSP untuk pemantauan dan interaksi jarak jauh.

Ringkasan perkakasan penuh termasuk Wi‑Fi onboard, mikrofon, sokongan kad TF, dan antara muka pengembangan untuk integrasi pengawal.

Sokongan untuk platform biasa seperti Raspberry Pi, Jetson, STM32, ESP32, Pico, dan micro:bit membantu mengintegrasikan modul ke dalam pelbagai projek.

Sokongan MicroPython dan persekitaran pembangunan CanMV menyediakan aliran kerja yang mudah diakses untuk pengkodan dan pengujian projek visi pada modul K230.

Pustaka cv_lite yang ditingkatkan menyenaraikan kadar bingkai pemprosesan yang lebih tinggi daripada OpenMV dalam beberapa tugas pengenalan imej 480x640.

Modul kamera pengenalan visi Yahboom K230 menyokong tugas AI biasa seperti pengenalan tanda jalan dan plat nombor, penjejakan wajah, dan pengikut QR/tag.

Penjuru yang dilabel pada modul kamera K230 termasuk antara muka Type‑C, slot kad TF, antara muka skrin sentuh, dan GPIO untuk pengkabelan yang lebih kemas dan pengembangan.

Modul pengenalan visi K230 menggabungkan kamera terbina dalam, port USB, dan header GPIO 12-pin dengan pemetaan pin yang dilabel untuk pengkabelan yang mudah.


Modul visi Kendryte K230 menggabungkan skrin sentuh kapasitif 2.4 inci, kiraan AI sekitar 6TOPS, WiFi, dan antara muka serial/GPIO untuk integrasi yang fleksibel.

Modul pengenalan visi K210 menggabungkan skrin sentuh kapasitif 2.0 inci dengan antara muka port serial dalam faktor bentuk kompak 73.4×21.1×7.4 mm.

Modul kamera WiFi ESP32-S3 menyokong pengenalan sehingga 30fps dengan mod hotspot WiFi serta antara muka serial dan I2C untuk integrasi yang mudah.

Halaman pembelajaran Yahboom K230 menyediakan pautan tutorial dan garis besar kursus yang merangkumi penyediaan persekitaran, antara muka, dan program contoh.

Modul pengenalan visi Yahboom K230 menggabungkan 2.Skrin sentuh 4 inci dengan kamera AI dan menyokong pelbagai fungsi pengenalan dan penjejakan.

Modul visi K230 dilengkapi dengan tutorial teratur dan folder kod yang merangkumi pemprosesan imej, pengenalan wajah, dan rangkaian asas.

Sumber modul visi Yahboom K230 termasuk bahan latihan model, kod contoh dengan komen, dan fail model 3D yang boleh dimuat turun untuk integrasi.

Modul pengenalan visual K230 termasuk pilihan bracket sudut tetap dan boleh laras dengan julat larasan 150° (15° ke atas, 135° ke bawah) untuk pemasangan yang fleksibel.

Kamera visi K230 dipasang pada bracket PTZ elektrik 2DOF dengan sudut condong sehingga 150° dan larasan ketinggian 1.2–9.5 cm untuk penargetan yang fleksibel.

Modul pengenalan visi K230 menggabungkan paparan sentuh kapasitif 2.4 inci dengan 1GB memori LPDDR4 dan 6TOPS KPU untuk beban kerja AI.

Kit ini termasuk modul kamera visi K230 yang utama dengan paparan sentuh 2.4 inci, ditambah kabel dan pelbagai aksesori bracket dan pemasangan PTZ yang boleh dipilih.

Modul pengenalan visi Yahboom K230 disambungkan melalui kabel USB dan termasuk penutup skrin sentuh yang kompak untuk pemasangan yang mudah.
Related Collections
