Motor Pengurang DC Pengekod L-jenis 520 12V 1:40 Kotak Gear 300RPM Pengekod Hall AB untuk Casis Kereta Robot

Yahboom

$14.48 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi Motor berasingan Motor + Bracket Motor+ Bracket + Coupling Motor + Bracket + Penghubung + Tayar getah

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

Motor Pengurangan DC Pengod L-type 520 adalah motor gear DC yang padat dan berkuasa tinggi yang direka untuk kereta robot dan pemasangan yang terhad ruang lain. Ia menggunakan kotak gear dengan nisbah pengurangan 1:40 dan pengod Hall AB-fasa yang tepat tinggi (pengod Hall incremental AB) untuk pengukuran kelajuan dan pengesanan arah. Susun atur motor berbentuk L ini sesuai untuk lebar casis kereta robot kurang daripada 15 cm, dan boleh disusun untuk reka bentuk robot ultra-sempit dengan lebar terendah sekitar 110 mm.

Ciri Utama

1:40 nisbah pengurangan motor
Pengodak Hall AB-fasa berketepatan tinggi untuk pengukuran kelajuan
Pengodak Hall increment AB; MCU boleh membaca denyutan isyarat secara langsung
Kotak pengurangan gear semua logam (gear semua logam)
Reka bentuk anti-gangguan magnet yang lebih baik; cincin magnet 11-wayar
Struktur motor berbentuk L yang padat untuk susun atur chasis yang ketat
Bunyi rendah dan getaran rendah (seperti yang diterangkan)

Spesifikasi

Model motor	Motor pengodak L-type 520
Jenis motor	Motor berus magnet kekal
Voltan penarafan motor	12V
Nisbah pengurangan set gear	1:40
Kelajuan sebelum perlambatan	12000 rpm
Kelajuan selepas perlahan	300 rpm ± 5%
Tork yang dinilai	4.4 kg·cm
Torque terhenti	10 kg·cm
Kuasa terperingkat	6 W
Arus terperingkat	0.5 A
Arus terhenti	4 A
Poros output	Poros eksentrik jenis D dengan diameter 6 mm
Poros output motor	Poros jenis D dengan diameter 6 mm
Jenis pengodak	Pengodak Hall incremental AB
Voltan bekalan pengodak	3.3 V
Bilangan garis pengodak	11 ppr
Bilangan garis cincin magnet	11 garis
Jenis antara muka pengodak	PH2.0-6P
Jenis pengodam (jadual parameter)	Induksi magnet
Perlindungan pengodam	Terbuka (pengodam magnet lebih stabil dan tidak memerlukan penutup belakang)
MCU yang berkenaan	Hampir semua MCU
Berat	161 g

Dimensi (unit: mm)

Saiz keseluruhan (senarai): 66 × 38 × 64.4 mm
Lebar pandangan depan: 38
Lebar dalaman pandangan depan: 26.50
Ketinggian pandangan depan: 64.40
Tanda ketinggian dalaman pandangan depan: 50
Jari-jari sudut: R16.50
Tanda pemasangan: 4-M3
Tanda panjang pandangan sisi: 35.50, 12, 30.50

Deskripsi Keluaran Pengodam

Perbezaan fasa antara dua isyarat adalah 100°, dan arah putaran motor boleh ditentukan berdasarkan urutan dua isyarat tersebut. Jarak perjalanan tayar semasa boleh dikira berdasarkan bilangan denyutan isyarat per unit masa dan lilitan tayar. Jika hanya bilangan denyutan fasa AB per unit masa yang dikesan, kelajuan motor semasa juga boleh diukur.

Contoh yang ditunjukkan: ambil motor dengan nisbah pengurangan 1:30 sebagai contoh. Motor mengeluarkan 11 denyutan per fasa tunggal apabila motor berputar satu pusingan. Dengan nisbah pengurangan 1:30, keluaran maksimum dari aci keluaran motor adalah (30 × 11 × 4) = 1320 kiraan per putaran.

Permohonan

Chasis kereta robot beroda (termasuk susun atur chasis yang sempit)
Kereta roda Mecanum, kereta penyeimbang diri, kereta navigasi dan penentuan kedudukan (seperti yang diterangkan)
Projek robotik DIY dan kawalan gerakan yang memerlukan maklum balas kelajuan

Untuk bantuan pemilihan produk dan integrasi (pendawaian, antara muka pengod, PH2.0-6P, dan bacaan denyut MCU), hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.

Butiran

L-type 520 Encoder DC Reduction Motor with 1:40 gearbox and AB-phase Hall encoder, L-shaped compact body

Motor gear DC berbentuk L yang padat dengan nisbah pengurangan 1:40 dan pengod Hall fasa AB untuk maklum balas kelajuan dan arah.

L-type 520 encoder motor specifications table with dimension drawing, 6mm D-shaft, 12V rating and encoder interface

Dimensi utama dan spesifikasi elektrik diringkaskan untuk integrasi cepat, termasuk butiran aci output jenis D 6 mm dan penyambung pengod.

Robot car chassis layout comparison for compact motors, four-wheel drive vs two-wheel drive with 148mm width marking

Faktor bentuk berbentuk L membantu mengekalkan susun atur chasis kereta robot yang sempit sambil meninggalkan ruang untuk roda, braket, dan pendawaian.

Parameter comparison table highlighting L-type 520 encoder motor: 12V, 1:40 reduction, 300 rpm and torque values

Sorotan parameter sebelah-sebelah memudahkan perbandingan nisbah pengurangan, kelajuan, dan tork berbanding alternatif biasa.

310 encoder motor parameter table for comparison, showing 7.4V rating, 1:20 gearbox and AB incremental Hall encoder

Perbandingan rujukan terhadap motor pengodak 310 semasa memilih saiz motor dan nisbah pengurangan untuk pembinaan anda.

TT encoder motor parameter table for comparison, showing 6V rating, 1:45 gearbox and AB incremental Hall encoder

Pilihan perbandingan cepat untuk motor pengodak TT semasa menilai kelajuan, tork, dan arus untuk platform robot kecil.

TT DC reduction motor parameter table for comparison, showing 6V rating, 1:48 gearbox and no encoder

Untuk projek yang tidak memerlukan maklum balas gelung tertutup, motor gear TT tanpa pengodak boleh dibandingkan di sini untuk kuasa dan kelajuan.

Size comparison of four motors with dimensions: L-type 520 encoder motor, 310 encoder motor, TT encoder, TT DC reduction

Gambaran saiz pada skala yang sama membantu mengesahkan kesesuaian merentasi gaya motor yang popular sebelum memuktamadkan susun atur chassis.

Ultra-narrow robot chassis layout with staggered dual L-shaped motors and 110mm minimum width annotation

Pemasangan bertingkat menyokong reka bentuk robot yang sangat sempit, dengan lebar chassis boleh diatur sehingga kira-kira 110 mm.

Close view of L-type gear motor emphasizing high-torque design and 11-line AB incremental Hall encoder board

Pengodak Hall terintegrasi menyediakan isyarat AB yang bersih untuk pengukuran kelajuan dan pengesanan arah dalam gelung kawalan.

Explainer graphic: Hall encoder speed motor concept with AB two-phase pulse output for rotation direction and speed sensing

Output incremental fasa AB membolehkan MCU biasa membaca kiraan denyutan untuk anggaran kelajuan dan menentukan arah putaran.

Encoder output description with oscilloscope waveforms for forward and reverse and table listing 11 ppr, 3.3V supply

Contoh gelombang maju/undur menggambarkan bagaimana urutan fasa berubah dengan arah, menyokong odometri dan kawalan kelajuan yang boleh dipercayai.

Robot wheel and tire parameters: 65mm high-friction rubber tire and hub drawing with recommended 58–85mm diameter range

Panduan saiz roda membantu memadankan diameter tayar dengan geometri chassis anda dan jangkaan ketinggian tanah.

Banner promoting additional rubber tire options with multiple wheel styles and a call-to-action button

Banner for optional Mecanum wheels showing multiple rollers and recommended diameter options 65mm/80mm

Motor bracket parameters with dimension drawings, mounting hole callouts and included screw set pictured

Dimensi bracket pemasangan dan jarak lubang disediakan untuk memudahkan reka bentuk dan penjajaran chassis.

Motor application case showing robot car chassis assembly using L-type encoder motors, with width under 15cm noted

Contoh binaan menunjukkan bagaimana motor sesuai ke dalam platform kereta robot kompak yang direka di bawah 15 cm lebar.

Related driver module board recommendation: 4-channel encoder motor driver module AT8236 shown on PCB

Dual-channel motor driver module board (AT8236) with screw terminals and control headers

Modul pemacu motor dwi-saluran AT8236 menyediakan terminal dan header yang dilabel untuk pendawaian dan kawalan yang mudah bagi dua motor DC.

ROS robot control board PCB with multiple connectors, USB ports, and heatsink components on a blue background

Papan kawalan robot ROS menyediakan PCB kompak dengan port USB yang boleh diakses dan header untuk menyambungkan periferal.

Robot car motor control wiring diagram with encoder motor pinout and 6-wire connection labels (12V, 5V/3.3V).

Panduan pendawaian menandakan kuasa motor, 3.3V, tanah, dan isyarat maklum balas fasa A/B untuk menyambungkan motor pengurangan DC encoder kepada pengawal.

Remote control app interface for L-type 520 encoder DC reduction motor, with control, sensor, and mode menus

Aplikasi kawalan jauh menyediakan panel kawalan utama serta paparan sensor dan skrin pemilihan mod untuk penyediaan dan operasi.

Screenshot of tutorial folders for ROS robot control board, STM32 smart car, and 4-channel encoder motor driver module

Folder tutorial termasuk panduan papan kawalan robot ROS, asas kereta pintar STM32, dan dokumentasi modul pemacu motor encoder 4-saluran.

MSPM0G3507 microcontroller board with USB port, plus motor drive routine resources for AT8236 and TB6612.

Rutin kawalan berasaskan MSPM0G3507 disediakan untuk modul pemacu motor AT8236 dan TB6612, termasuk pilihan 2-saluran dan 4-saluran.

Shipping list for L-type 520 encoder DC reduction motor kit with 20cm PH2.0 6-pin cables, socket, and bracket option

Motor pengurangan encoder jenis L dilengkapi dengan soket PH2.0 6-pin dan kabel 20cm, dengan bracket pemegang motor pilihan.

L-type 520 encoder DC reduction motor kit with mounting bracket, hex coupling, cables, socket, and optional rubber tire

Set motor pengurangan DC pengod L-type 520 termasuk bracket pemegang motor, penyambung heksagon 6mm, kabel dan soket PH2.0-6pin, dengan tayar getah geseran tinggi 65mm sebagai pilihan.