Tinjauan
Motor gear DC 520 ini dengan pengodak direka untuk kereta seimbang dan troli 4 roda / chasis kereta pintar. Ia menggunakan pengodak magnetik (Hall) berketepatan tinggi untuk pengukuran kelajuan dan pengesanan arah, serta dilengkapi dengan berus karbon dan pengurang gear semua logam untuk prestasi pemanduan yang boleh dipercayai.
Ciri Utama
- Pengkod Hall incremental AB-fasa untuk pengukuran kelajuan dan pengesanan arah
- Pengkod termasuk fungsi pembentukan terbina dalam dan resistor pull-up; secara langsung mengeluarkan gelombang segi empat untuk bacaan I/O MCU
- Gelung magnetik 11-lin tinggi ketepatan; anti-gangguan magnet yang kuat
- Gigi semua logam dan motor berus karbon
- Pelbagai nisbah pengurangan tersedia: 1:19 / 1:30 / 1:56
- Tutorial rujukan yang disebut untuk aplikasi kereta seimbang / roda Mecanum / kereta Ackerman
Spesifikasi
| Parameter | MD520Z19_12V | MD520Z30_12V | MD520Z56_12V |
|---|---|---|---|
| Voltan motor yang dinilai | 12V | 12V | 12V |
| Jenis motor | Berus magnet kekal | ||
| Poros keluaran | Diameter 6mm D-type eccentric shaft | ||
| Tork terhenti | 3.1 kg*cm | 4.8 kg*cm | 8.3 kg*cm |
| Tork yang dinilai | 2.2 kg*cm | 3.3 kg*cm | 6.5 kg*cm |
| Kelajuan sebelum perlambatan | 11000 rpm | 11000 rpm | 12000 rpm |
| Kelajuan selepas perlambatan | 550 +/- 10 rpm | 333 +/- 10 rpm | 205 +/- 10 rpm |
| Peringkat kuasa | <= 4W | <= 4W | <= 4W |
| Kuasa yang dinilai (ditunjukkan) | 3.6W | ||
| Arus terhenti | 3A | 3A | 4A |
| Arus yang dinilai | 0.3A | 0.3A | 0.3A |
| Nisbah pengurangan gear | 1:19 | 1:30 | 1:56 |
| Jenis pengodam | Pengodam Hall incremental fasa AB | ||
| Voltan bekalan pengodam | 3.3-5V | ||
| Bilangan gelung magnet | 11 | ||
| Jenis antara muka | PH2.0 6Pin | ||
| Fungsi | Dengan penarikan bentuknya sendiri, mikropengawal satu cip boleh terus membaca denyutan isyarat | ||
| Lebar pemasangan motor | 76mm | ||
| Senario lebar chasis yang boleh digunakan (ditunjukkan) | Lebar chasis lebih besar daripada 15cm | ||
| Berat motor tunggal | 150 g +/- 1 g | 150 g +/- 1 g | 150 g +/- 1 g |
Nota bekalan kuasa (ditunjukkan): Untuk motor dengan voltan yang dinilai 12V, julat bekalan kuasa yang disyorkan adalah antara 11V dan 16V, dan 12V adalah yang disyorkan.
Nota Keluaran Pengodok (Ditunjukkan)
- Perbezaan fasa antara dua isyarat: 100 darjah
- Pengodok Hall: 11 ppr, induksi magnet, bekalan kuasa 3.3-5V
- Contoh diberikan untuk nisbah pengurangan 1:30: output fasa tunggal adalah 11 denyutan setiap putaran motor; jumlah maksimum pengiraan aci output setiap putaran: (30 * 11 * 4) = 1320 pengiraan
- Nota perlindungan pengodok (ditunjukkan): pengodok magnet tanpa penutup adalah agak stabil, tiada keperluan untuk penutup belakang
- Sesuaikan dengan mikropengawal (ditunjukkan): hampir semua mikropengawal
Aplikasi
- Kereta keseimbangan
- Trolley 4 roda / chasis kereta pintar
- Kereta roda Mecanum
- Kereta stereng Ackerman
- Kereta navigasi dan penentuan kedudukan
Untuk pemilihan produk dan sokongan integrasi, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].
Butiran

Dapatkan maklum balas kelajuan dan arah yang boleh dipercayai pada pembinaan kereta pintar dan kereta keseimbangan dengan motor gear 520 yang sedia untuk pengodok.

Pilih 1:19, 1:30, atau 1:56 pengurangan untuk menyeimbangkan kelajuan dan tork untuk chasis dan tetapan roda anda.




Pengodak Hall berketepatan tinggi dipadankan dengan kotak gear semua logam untuk memastikan gelung kawalan stabil di bawah beban.


Jadual parameter penuh menyenaraikan tork terhenti/tork dinilai, RPM output, arus, dan julat bekalan pengodak 3.3–5V.

Gunakan lengkung nisbah untuk memilih kelajuan yang lebih tinggi (1:19) atau tork yang lebih tinggi dan kawalan yang lebih halus (1:56) untuk kenderaan anda.


Gambaran mekanikal membantu mengesahkan kesesuaian, termasuk output D-shaft 6mm dan dimensi pemasangan.


Output gelombang persegi fasa AB memudahkan kebanyakan mikropengawal untuk membaca arah dan kelajuan.




Dimensi braket pemasangan disediakan untuk memudahkan susun atur chasis, dengan pengikat yang sepadan tersedia.

Contoh platform biasa termasuk stereng Ackerman, 4WD, pemacu Mecanum, robot penyeimbang diri, dan binaan berjejak.


Modul pemacu motor pengkod 4-saluran menyediakan cara yang padat untuk menyambung dan mengawal pelbagai motor DC yang dilengkapi pengkod.

Modul pemacu motor saluran ganda dengan terminal skru dan header pin membantu memudahkan pendawaian untuk dua motor DC.

Papan kawalan robot ROS termasuk susun atur PCB yang padat dengan heatsink dan pelbagai penyambung untuk integrasi yang mudah ke dalam binaan robotik.

Papan pemacu kereta seimbang STM32 menyediakan PCB kawalan padat dengan pelbagai penyambung untuk pendawaian setup kereta seimbang.

Sebuah bateri 12V memberi kuasa kepada pemacu motor dan motor pengkod, dengan pengatur membekalkan kuasa 5V/3.3V kepada MCU untuk kawalan kelajuan PID dan maklum balas denyutan.

Butiran motor gear DC MD520 termasuk kotak gear sepenuhnya logam, aci output berbentuk D, berus karbon, dan penyambung 6-pin dengan garis kuasa motor dan isyarat sensor.

Aplikasi Fever Bluetooth menyediakan pilihan kawalan butang, pengesanan graviti, dan joystick dengan bacaan kelajuan motor dan voltan bateri di skrin.

Skrin penyetelan PID menyediakan kawalan parameter sudut dan kelajuan gelung bersama dengan paparan gelombang pelbagai saluran dan sambungan Bluetooth.

Aplikasi pemaju sumber terbuka dengan kawalan Bluetooth dan dokumentasi yang menyertainya menyokong pembangunan dan penyetelan kereta pintar.

Fail sokongan MD520 termasuk folder pemacu dan tutorial untuk kawalan robot ROS, projek kereta seimbang STM32, dan papan pemacu motor 4-saluran.

Rutin berasaskan MSPM0G3507 menyokong modul pemacu motor AT8236 dan TB6612, dengan dokumentasi kod KEIL dan CCS untuk projek kawalan motor.

Pakej motor bergear pengod MD520 termasuk kabel tunggal dan dua kepala 20cm PH2.0 6-pin serta soket 6-pin yang sepadan untuk pendawaian.

Kit motor gear pengodam MD520 termasuk bracket pemasangan logam serta pilihan kabel 6-pin PH2.0 dan soket yang sepadan untuk pengkabelan yang lebih kemas.

Kit motor gear pengodam termasuk bracket pemegang motor, penyambung heksagon 6mm, dan kabel serta soket 6-pin PH2.0 untuk pengkabelan.

Kit motor gear 12V DC MD520 termasuk motor pengodam Hall, bracket pemegang motor, penyambung heksagon 6mm, kabel pengodam PH2.0, soket, dan tayar getah berfriksi tinggi untuk pembinaan chasis.
Related Collections
