MicroROS-Pi5 Kereta Robot ROS2 untuk Raspberry Pi 5 (Humble) dengan MS200 TOF LiDAR & 2MP 2DOF PTZ
MicroROS-Pi5 Kereta Robot ROS2 untuk Raspberry Pi 5 (Humble) dengan MS200 TOF LiDAR & 2MP 2DOF PTZ
Yahboom
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Gambaran Keseluruhan
MicroROS-Pi5 adalah Kereta Robot ROS2 yang dibangunkan untuk Raspberry Pi 5, menggunakan Raspberry Pi OS + ROS2 Humble dan Python 3. Ia mengintegrasikan papan pengembangan/kawalan robot MicroROS dengan pemproses bersama ESP32, MS200 TOF laser LiDAR, kamera 2MP pada 2DOF PTZ pan/tilt, 4PCS 310 motor encoder, rangka/badan aloi aluminium anodized , dan bateri boleh dicas semula 7.4V 2000mAh . Pemprosesan imej OpenCV dan algoritma pembelajaran mesin MediaPipe digunakan untuk menyokong kawalan pergerakan robot, interaksi visual AI, pemetaan/navigasi SLAM, simulasi RViz, dan kawalan segerak multi-mesin.
Ciri-ciri Utama
- Penyelesaian kuasa Raspberry Pi 5: menyediakan bekalan kuasa 5.1V/5A untuk Raspberry Pi 5 (menyokong PD), direka untuk memastikan arus antara muka USB mencukupi dan operasi yang stabil.
- Arkitektur dwi-pengawal: Raspberry Pi 5 sebagai pengawal ROS (tahap atas) untuk pemprosesan visual dan pemetaan; ESP32 sebagai pemproses bersama tahap bawah untuk pemacu motor, kawalan sudut servo, pemerolehan IMU, dan pemacu LiDAR/kamera.
- Fungsi MS200 TOF LiDAR: Pemetaan SLAM (gmapping dan cartographer), perancangan laluan, navigasi titik tunggal dan berbilang titik dengan pengelakan halangan, pemetaan navigasi aplikasi iOS/Android, navigasi berbilang mesin, dan tingkah laku berasaskan LiDAR (elak, penjejakan, pengawal, rondaan).
- Interaksi & pengecaman visual AI: OpenCV + MediaPipe; pengecaman muka/badan/isyarat/kod gambar; pengecaman kod QR; visi AR (12 kesan visual AR dengan kertas papan catur); penjejakan objek warna/muka/KCF; penjejakan garisan; pergerakan dikawal isyarat dan autopilot mengikuti warna.
- Kamera PTZ 2DOF: Kamera HD kadar bingkai tinggi USB dengan servo logam; menyokong putaran elektrik mendatar 180° dan menegak 180° untuk penjejakan gerakan dan pembangunan visual AI.
- Reka bentuk casis/badan: badan aloi aluminium, reka bentuk kabin tertutup, lubang pelesapan haba berongga geometri, lubang yang disediakan untuk pendawaian, kapas anti-perlanggaran EVA, dan penyejukan aktif boleh laras kelajuan PWM (Cool cooler Pi50).
- Pelbagai kaedah kawalan: kawalan aplikasi mudah alih (maju/mundur/pusing kiri/pusing kanan dengan pandangan kamera masa nyata), kawalan pemegang untuk kawalan serentak multi-robot, dan kawalan papan kekunci untuk kawalan serentak multi-robot.
- Sokongan simulasi RViz untuk maklum balas pembangunan, penyahpepijatan, ujian, dan pengesahan algoritma dalam persekitaran maya.
Spesifikasi
| Produk | MicroROS-Pi5 ROS2 Robot Car untuk Raspberry Pi 5 |
| OS / ROS | Raspberry Pi OS + ROS2 Humble |
| Bahasa Pengaturcaraan | Python 3 |
| Kawalan Utama | Raspberry Pi 5 (konfigurasi pilihan) |
| Ko-Pemproses | ESP32 (papan pengembangan/pengembangan robot MicroROS; papan pembangunan dual-teras ESP32S3 dirujuk dalam bahan produk) |
| LiDAR | MS200 TOF laser LiDAR (ORBBEC MS200 dirujuk) |
| Radius Pengukuran LiDAR | Sehingga 12m |
| Zon Buta LiDAR | 3cm |
| Ralat Jarak LiDAR | ±2mm dalam 2 meter |
| Kekerapan Pensampelan LiDAR | 4500 kali/s |
| Kekerapan Pengimbasan LiDAR | 7HZ~15HZ |
| Kadar Komunikasi LiDAR | 230400bps |
| Kamera | 2MP; Kamera HD kadar bingkai tinggi USB |
| Pan/Tilt Kamera | 2DOF PTZ; putaran elektrik mendatar 180°; putaran elektrik menegak 180° |
| Motor | 4PCS 310 motor pengurangan dengan pengekod (motor pengurangan pengekod logam dirujuk) |
| Nisbah Pengurangan Motor | 1:20 |
| IMU | Sensor IMU 6-paksi (3-paksi pecutan + 3-paksi giroskop) |
| Pek Bateri | 7.Pek bateri litium 4V 2000mAh |
| Kuasa untuk Raspberry Pi 5 | 5.1V/5A (menyokong PD) |
| Rangka/Badan | Aloi aluminium anodized; kabin tertutup; kapas anti-perlanggaran EVA |
| Penyejukan | Sink haba aktif sejuk; kipas kelajuan boleh laras PWM; sink haba aloi aluminium (rujukan Cool cooler Pi50) |
Antara Muka Papan Kawalan MicroROS (dari bahan produk)
| Kuasa / Pengecasan | Antara muka bateri; antara muka pengecasan bateri; antara muka bekalan kuasa Type-C; 5V OUT; suis |
| Komunikasi | WiFi; Bluetooth; port siri Type-C; antara muka antena |
| Periferal | Antara muka LiDAR; antara muka servo PWM; menyokong motor pengekod 4-saluran; menyokong servo PWM 2-saluran; buzzer |
| Kawalan / Penunjuk | Butang reset; butang BOOT; butang tersuai; lampu penunjuk kuasa dan lampu penunjuk MCU |
| Sensors / Pengembangan | 6 paksi cip IMU; GPIO tersuai * 2 |
Raspberry Pi 5 Rujukan Papan (daripada bahan produk)
| Item | Raspberry Pi 5 | Raspberry Pi 4B |
| CPU | Quad-core Cortex-A76 Broadcom BCM2712 (2.4GHz Frekuensi utama) | Quad-core Cortex-A72 Broadcom BCM2711 (1.5GHz Frekuensi utama) |
| GPU | 800 MHz VideoCore VII | 600 MHz VideoCore VI |
| Memori | LPDDR4X-4267 SDRAM | LPDDR4-3200 SDRAM |
| Input Kuasa | 5.1V/5A (Sokong PD) | 5V/3A (Tidak sokong PD) |
| Antara Muka Kipas | Kawalan PWM dan Maklum Balas tacho (4 pin JST) | Tiada |
Pilihan Konfigurasi
- Tanpa papan Raspberry Pi 5: dengan kad TF 64GB (fail sistem ditulis). Sesuai untuk pengguna yang sudah mempunyai Raspberry Pi 5.
- Dengan papan Raspberry Pi 5: pilihan memori Raspberry Pi 5 ditunjukkan sebagai 2/4/8/16GB pilihan, dengan kad TF 64GB (fail sistem ditulis).
Aplikasi
- Pembelajaran ROS2 dan pendidikan robotik
- Pembangunan pemetaan SLAM, navigasi, dan perancangan laluan
- Projek penglihatan komputer dengan OpenCV dan MediaPipe
- Kawalan segerak multi-robot dan aliran kerja simulasi berasaskan RViz
Manual
Untuk pemilihan konfigurasi, soalan pra-jualan, dan sokongan teknikal, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].
Butiran
Bina projek ROS2 pada Raspberry Pi 5 dengan kereta robot kompak yang direka untuk penglihatan, pemetaan, dan navigasi.
Platform pembangunan lengkap yang menggabungkan aliran kerja ROS2 Humble, Python, dan AI vision untuk tingkah laku robot sebenar.
Keupayaan teras termasuk pengkomputeran onboard, persepsi LiDAR untuk navigasi yang sedar halangan, dan pengenalan visual AI.
Jadi lebih produktif dengan cepat melalui pelajaran berstruktur, demo praktikal, dan sokongan teknikal untuk pemasangan dan penyelesaian masalah.
Direka berdasarkan keperluan kuasa Raspberry Pi 5 untuk memastikan arus USB stabil semasa beban kerja kamera dan sensor.
Pilih kit yang sesuai dengan makmal anda—guna semula Pi 5 yang sedia ada atau pilih satu set siap untuk digunakan.
Pemasangan kamera pan/tilt 2DOF membolehkan eksperimen penjejakan dan sudut pandangan fleksibel untuk tugas OpenCV dan MediaPipe.
Demo interaktif merangkumi penjejakan objek, autopilot mengikut warna, dan kawalan gerakan berasaskan isyarat.
Gunakan TOF LiDAR untuk pemetaan SLAM, perancangan laluan, pengelakan halangan, dan navigasi multi-robot yang terkoordinasi.
Pilihan kawalan merangkumi pemanduan berasaskan telefon dengan video langsung hingga kawalan multi-robot yang diselaraskan melalui pemegang atau papan kekunci.
Kembangkan pada ROS2 Humble dan sahkan tingkah laku dalam RViz sebelum beralih dari simulasi ke operasi dunia nyata.
Reka bentuk pengawal dua kali memindahkan tugas motor dan sensor masa nyata ke ESP32 sementara Raspberry Pi 5 mengendalikan ROS dan penglihatan.
Tata letak yang terurai memudahkan untuk mengenal pasti modul utama untuk penyelenggaraan, peningkatan, dan pendawaian.
Perincian mekanikal memberi tumpuan kepada ketahanan, aliran udara, akses pendawaian, dan integrasi siap sensor untuk pengembangan berterusan.
Komponen teras disusun untuk akses cepat—LiDAR, kamera pan/tilt, dan papan pengembangan/kawalan MicroROS.
Kurikulum langkah demi langkah merangkumi penyediaan, kawalan robot, persepsi, pemetaan, dan aliran kerja ROS2 yang biasa.
Pelajaran mendalam termasuk saluran persepsi, susunan navigasi, dan tugas pembangunan di sisi mikropengawal.
Struktur projek sumber terbuka membantu anda mencari demo dengan cepat dan menyesuaikan kod ke dalam pakej ROS2 anda sendiri.
Sumber robot MicroROS-Pi5 ROS2 termasuk bahan latihan yang teratur dengan sari kata Bahasa Inggeris, sokongan teknikal, dan fail model 3D yang boleh dimuat turun.
Dimensi MicroROS Robot-Pi5 dan gambaran spesifikasi ringkas membantu anda merancang ruang casis dan persediaan ROS2 (Humble) di sekitar pengawal Raspberry Pi 5.
Modul MS200 LiDAR dan kamera PTZ 2DOF menyenaraikan spesifikasi persediaan utama seperti sudut imbasan 360°, julat 0.03–12 m, dan voltan operasi.
Kit kereta robot MicroROS-Pi5 ROS2 termasuk casis dan roda yang dipasang, set motor, MS200 LiDAR, kamera PTZ 200°, papan kawalan, penutup, pengawal, dan aksesori utama seperti kabel dan pengecas.
Related Collections
