Yahboom MicroROS Kereta Robot Seimbang Sendiri 4KG Muatan (Standard/AI Vision) ROS2 Humble TOF LiDAR SLAM
Yahboom MicroROS Kereta Robot Seimbang Sendiri 4KG Muatan (Standard/AI Vision) ROS2 Humble TOF LiDAR SLAM
Yahboom
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
Yahboom MicroROS Kereta Robot Penyeimbang Diri adalah platform kereta robot penyeimbang diri dua roda yang direka untuk pembelajaran dan pembangunan ROS2 (Humble). Ia mengintegrasikan pemproses dwi STM32 + ESP32, chasis logam, motor pengurangan DC 520 encoder, sensor sikap IMU 6-paksi, modul ultrasonik, TOF laser LiDAR, dan paparan OLED. Menggunakan komunikasi tanpa wayar MicroROS, data sensor (seperti LiDAR, odometer, sensor 6-paksi, dan kamera pilihan) boleh dihantar ke sistem mesin maya PC untuk menyelesaikan tugas pengiraan kompleks dan menghasilkan keputusan untuk pemetaan dan navigasi.
Ciri Utama
- Komunikasi tanpa wayar MicroROS + kawalan mesin maya induk untuk penghantaran data sensor masa nyata dan pengiraan pada mesin maya PC
- Sokongan ROS2 Humble , dengan simulasi RViz untuk memvisualisasikan status sistem dan proses SLAM
- Pemetaan SLAM & sokongan navigasi (algoritma gmapping dan cartographer)
- Fungsi LiDAR: mengikuti dinding, pengawal (menghadapi sasaran terdekat), mengikuti (menjejak sasaran terdekat), rondaan (mengimbas laluan dan berhenti apabila menemui halangan), pengelakan halangan
- Pengelakan/ mengikuti halangan ultrasonik mod (boleh ditukar)
- Paparan data OLED (menyokong paparan mod semasa dan voltan kereta robot)
- 4KG beban seimbang kemampuan; reka bentuk struktur 3-lapisan dengan platform atas untuk membawa barang/ekspansi DIY
- Memanjat: menyokong cerun sekitar 30°
- Navigasi/kawalan serentak pelbagai mesin (navigasi pelbagai robot pada peta yang sama; kawalan pemegang pelbagai mesin dan kawalan papan kekunci)
- Kawalan aplikasi: aplikasi navigasi pemetaan (iOS/Android) dan aplikasi kawalan jauh Bluetooth (hanya Android)
Untuk pemilihan produk, sokongan pemasangan, dan perkhidmatan selepas jualan, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].
Versi Standard vs Versi AI Vision
- Versi Standard: Fungsi interaksi visual AI tidak disokong.
- Versi AI Vision: menambah modul kamera ROS-WiFi dan menyokong pengenalan/interaksi visi AI. Versi visi AI menyokong penstriman video dalam aplikasi navigasi pemetaan.
Fungsi Visi AI (Hanya Versi Visi AI)
- Kawalan Gerakan Kod QR (mengenali kandungan kod QR dan melaksanakan arahan maju/undur)
- Pengikut Telapak Tangan
- Kawalan Gerakan Kereta dengan Isyarat
- Pengesanan Muka
- Pengesanan Postur Manusia
- Pemprosesan imej OpenCV
- Pembelajaran mesin MediaPipe
Spesifikasi
| Model | Kereta robot pengimbang diri MicroROS (Versi Standard / Versi Visi AI) |
| Pemproses utama | Pemproses dwi STM32 + ESP32 |
| Pemproses (terperinci) | STM32F103RCT6; ESP32-S3-WROOM-1U-N4R2 |
| Komputer hos / kawalan master ROS | Mesin maya PC |
| Mod tanpa wayar | Mod WiFi-UDP (sambung ke proksi WiFi-UDP mesin maya/komputer); Mod profesional (STA) sesuai untuk kawalan multi-robot; peranti harus berada dalam segmen rangkaian yang sama |
| LiDAR | LiDAR TOF sebagai standard; LiDAR laser TOF (SLAM) |
| Sensor standard | OLED; Ultrasonik; LiDAR laser TOF (SLAM) |
| IMU | Sensor sikap IMU 6-paksi |
| Motor | Motor pengurangan DC pengod 520 |
| Pengod | Pengod kelajuan fasa AB |
| Algoritma kawalan | PID / LQR (menyokong kawalan PID dan LQR) |
| Bateri | Set bateri 2200mAh |
| Beban | 4KG keseimbangan beban |
| Memanjat | Sudut kira-kira 30° |
| Pengawal jauh | APP pengawal jauh BT; APP navigasi peta; kawalan papan kekunci; kawalan pemegang (pilihan) |
| Aplikasi mudah alih | APP navigasi peta menyokong iOS/Android; APP pengawal jauh Bluetooth hanya menyokong Android |
| Kamera (versi penglihatan) | Modul kamera ROS-WiFi |
| RViz | Sokongan simulasi RViz |
| Paparan di atas kapal | Paparan data OLED (mod dan voltan) |
| Perlindungan / amaran | Dengan kotak perlindungan bateri; fungsi amaran voltan rendah |
| Nota OS / platform | Tidak menyokong sistem mac | Penyesuaian parameter aplikasi BT | Tidak disokong |
Aplikasi
- Pembelajaran ROS2 Humble dan pengajaran di bilik darjah
- Eksperimen pemetaan SLAM dan navigasi (gmapping/cartographer)
- Demos koordinasi multi-robot (navigasi/kawalan serentak multi-mesin)
- Projek interaksi visi AI (Versi Visi AI dengan modul kamera ROS-WiFi)
Tutorial
Pautan tutorial: http://www.yahboom.net/study/SBR-microROS
Butiran
MicroROS menstrim komunikasi tanpa wayar LiDAR/IMU/data odometri ke PC ROS2 Humble (mesin maya) untuk pemetaan dan navigasi.
Pilih kit Standard untuk pembelajaran MicroROS + SLAM teras, atau versi AI Vision untuk menambah kamera ROS-WiFi dan ciri interaksi visi.
Jambatan Wi‑Fi UDP menghubungkan robot ke master mesin maya ROS2, membantu mengekalkan pengiraan onboard yang ringan.
Perilaku LiDAR terbina dalam termasuk mengikuti dinding, mod penjaga/ikut, pengimbasan rondaan, dan pengelakan halangan untuk demo dalam rumah.
Alur kerja ROS2 SLAM menyokong gmapping dan cartographer, serta perancangan laluan dengan pengelakan halangan dan navigasi pemetaan berasaskan aplikasi.
Kit AI Vision menambah interaksi berasaskan kamera seperti arahan kod QR, isyarat, mengikuti tapak tangan, dan penjejakan postur.
Jalankan pelbagai robot pada peta yang sama dan koordinasikan pergerakan menggunakan kawalan papan kekunci atau pemegang gamepad pilihan.
Struktur logam 3-lapisan menyokong beban sehingga 4 kg, dengan mod ultrasonik dan paparan OLED untuk status dan voltan.
STM32 mengendalikan kawalan motor masa nyata manakala ESP32 mengurus komunikasi tanpa wayar MicroROS ke master ROS2.
Gunakan aplikasi pemetaan/navigasi untuk aliran kerja SLAM, atau beralih ke kawalan jauh Bluetooth untuk ujian pemanduan cepat.
Bahan pembelajaran memberi tumpuan kepada kawalan kelajuan/posisi PID, dengan kod contoh dan penyetelan berasaskan aplikasi untuk mempercepatkan proses.
Yahboom termasuk pautan pembelajaran serta folder teratur dokumen dan video tutorial bertajuk bahasa Inggeris untuk membantu anda memulakan.
Robot penyeimbang diri MicroROS menggunakan chasis berlapis dengan lidar laser TOF, pengesanan ultrasonik, skrin OLED, dan papan kawalan/komunikasi yang berasingan, dengan modul kamera WiFi ROS pilihan.
Modul lidar laser TOF menyediakan pengimbasan 360° dengan jarak sehingga 12 m dan kawasan buta 5 cm untuk tugas navigasi dan pemetaan.
Robot penyeimbang MicroROS menyokong modul kamera ROS‑WiFi pilihan dengan kuasa 5V dan sambungan port siri untuk pengambilan gambar dan penstriman video.
Chasis robot penyeimbang MicroROS Yahboom menggunakan motor bergear 12V (1:30) dengan pengodak Hall incremental fasa AB (3.3–5V) untuk kawalan maklum balas.
Robot penyeimbang MicroROS Yahboom menggunakan papan kawalan ESP32 dengan penyambung yang dilabel dengan jelas untuk motor dan modul tambahan seperti OLED, microSD, kamera, dan sensor ultrasonik.
Papan komunikasi ESP32 Yahboom termasuk penyambung yang dilabel untuk antena, OLED, UART/serial, dan LiDAR, serta butang BOOT dan RESET untuk penyediaan.
Robot penyeimbang mikroROS Yahboom termasuk pelan dimensi terperinci (lebar 194 mm, tinggi 197 mm) untuk membantu merancang pemasangan dan kesesuaian ruang kerja.
Kit robot penyeimbang mikroROS termasuk badan kereta, lidar laser Mini Plus, papan ESP32 dan STM32, skrin OLED, pek bateri 12.6V, dan aksesori pendawaian asas.
Related Collections
