Yahboom Kit Casis Kereta Robot Mini Beroda 4WD Aloi Aluminium 19.5 x 14.2 x 4.5 cm, Motor Encoder 310

Tinjauan

Kereta Robot Mini Yahboom kit rangka kereta robot menggunakan rangka aloi aluminium yang padat, satu lapisan yang direka untuk perlumbaan kereta robot dengan had saiz medan. Dengan lebar rangka 14.2 cm (kurang daripada 15 cm) dan saiz keseluruhan di bawah 25 cm panjang, ia sesuai untuk platform robot mudah alih DIY format kecil. Beberapa lubang pemasangan disediakan untuk menyokong papan pengembangan, sensor, pemasangan kamera PTZ, dan peranti komunikasi.

Ciri Utama

• Rangka aloi aluminium sepenuhnya; kerja: perak, pasir oksida
• Lubang pemasangan yang disediakan untuk memenuhi keperluan pengembangan peribadi
• Struktur rangka pacuan empat roda; nota platform: pacuan dua roda/pacuan empat roda pilihan
• Menggunakan motor pengurangan pengodak 310; jenis pengodak: pengodak Hall fasa AB 13-way (3.3–5V)
• 48 mm tayar getah; poros motor 310 menggunakan reka bentuk “poros bunga” untuk meningkatkan geseran dan mengurangkan risiko penanggalan tayar
• Fail model 3D bagi chasis disediakan (seperti yang dinyatakan oleh pembekal)

Spesifikasi

<14.2 cm (lebar kurang daripada 15 cm)

Material	Aloi aluminium
Saiz chasis	19.5 x 14.2 x 4.5 cm
Had saiz keseluruhan (nota platform)	Panjang < 25 cm; Lebar < 15 cm; Tinggi < 15 cm
Lebar chasis
Berat	472.2 g (lapisan tunggal)
Muatan	4.5 kg
Kelajuan muatan ringan	1.3 m/s
Model motor	motor pengurangan pengod 310
Voltan penarafan motor	7.4 V
Kuasa penarafan motor	4.8 W
Kelajuan motor	450 ± 10 rpm
Pengodak	Pengodak Hall fasa AB 13-way, 3.3–5V
Voltan bekalan (pengodak)	3.3–5V
Saiz tayar	48 mm tayar getah

Apa yang Termasuk

• Chasis aloi aluminium (lapisan tunggal)
• 310 motor x 4
• Tayar getah x 4

Aplikasi

• Perlumbaan kereta robot kompak dan projek latihan dengan had lebar chasis
• Platform robot mudah alih DIY untuk menambah sensor, kamera PTZ, dan peranti komunikasi menggunakan lubang pemasangan yang disediakan

Pengawalan Pilihan & Pengembangan (Tidak Termasuk)

Konfigurasi kit pilihan yang berbeza dirujuk untuk platform chasis ini: Chasis berasingan; Chasis + Papan pemacu motor (papan pemacu motor pengkod 4-saluran x 1); Chasis + papan MSPM0 + papan pemacu motor + papan pengembangan (papan pemacu motor pengkod 4-saluran x 1, papan pembangunan MSPM0 x 1, papan pengembangan robot MSPM0 x 1).Untuk bantuan pemilihan, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].

MSPM0 kawalan utama (MSPM0G3507) – spesifikasi yang dirujuk

Inti	Cortex M0
Bilangan pin	48
Sumber antara muka	2 x SPI, 4 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 32 x I/O, 1 x DAC
Pemasa	7
Analog ke digital	2 x ADC (12-bit/17-saluran)
SRAM	32K
FLASH Dalaman	128k
FLASH Luaran	4M
Pakej pin	LQFP48
Alat pemampat	KEIL MDK, CCS, dll.
Julat voltan (ADC)	Voltan luaran: 1.62V - 3.6V; Voltan inti: 2.5V
Pin BOOT0	Tidak ada pin BOOT0
Jam frekuensi utama	80MHZ
Penggunaan kuasa	Mod tidur: 2.76mA; Mod siap sedia: 1.5uA; Penggunaan kuasa operasi: 8mA/80M
Muat turun program	Muat turun satu kunci SWD atau port siri
LED	Petunjuk kuasa merah, lampu LED tersuai x 2
Butang	Butang reset, butang tersuai
Antara muka	Antara muka debug SWD, antara muka Type-C, antara muka paparan LCD
Dimensi	18.89 x 51.12 mm
Berat	7 g

Papan pengembangan robot MSPM0 – antara muka yang dirujuk & ciri-ciri

• Antara muka: antara muka pemacu motor pengodak 4-saluran; antara muka port siri; antara muka modul penglihatan K210; antara muka IIC; antara muka modul pengesanan 8-saluran; antara muka servo; butang yang disesuaikan; suis; antara muka input kuasa 5–12V; antara muka output kuasa; buzzer; antara muka modul elektromagnet; antara muka modul pengesanan 4-saluran; antara muka modul pengesanan 3-saluran; antara muka modul CCD; penyambung pin GPIO 40Pin
• Ciri-ciri: direka untuk papan pembangunan MSPM0G3507; menyokong bekalan kuasa voltan lebar 5–12V dan output kuasa; penyambung GPIO 40-pin di atas papan; litar perlindungan sambungan terbalik kuasa; buzzer di atas papan dan empat butang khusus; IIC dan pengembangan siri yang disediakan (menyokong penyambungan BT 5.0 dan paparan OLED); antara muka penjejakan 3-saluran/4-saluran/8-saluran yang diperuntukkan; antara muka garis rondaan visual CCD dan garis rondaan elektromagnet yang diperuntukkan; antara muka komunikasi modul pemacu motor pengod encoder 4-saluran yang diperuntukkan; antara muka pengembangan modul visual K210 yang diperuntukkan; antara muka servo tPWM 2-saluran yang diperuntukkan; antara muka sambungan anti-terbalik PH2.0-4P dan XH2.54-5P/6P di atas papan; menyokong sambungan kabel PH2.0, XH2.54, dan DuPont

modul pemacu motor pengod encoder 4-saluran – penyambung rujukan & penerangan pin

• Penyambung: PH2.0-6PIN (antara muka motor pengod 1–4); XH2.54-2PIN (antara muka motor DC 1–4); antara muka komunikasi serial PH2.0; antara muka komunikasi IIC PH2.0 antara muka; komunikasi serial antara muka Type-C; antara muka input kuasa 5V–12V; soket garis DuPont (antara muka motor pengod encoder 1–4)
• Pin antara muka motor pengod: M1+ (bekalan kuasa motor +), M1- (bekalan kuasa motor -), GND (kutub negatif bekalan kuasa Hall), 3V3 (kutub positif bekalan kuasa Hall), HA (isyarat Hall motor A), HB (isyarat Hall motor B)
• Pin antara muka motor DC: M+ (bekalan kuasa motor +), M- (bekalan kuasa motor -)
• Pin USART: 5V (kutub positif port serial), GND (kutub negatif port serial), TX2 (garis penghantaran), RX2 (garis penerimaan)
• Pin IIC: 5V (bekalan kuasa IIC), GND (kutub negatif IIC), SCL (garis jam), SDA (garis data dua hala)
• Input kuasa 5V–12V: - (kutub negatif bekalan kuasa), + (kutub positif bekalan kuasa)

Contoh pemasangan yang diperuntukkan (nota platform)

• Modul pengesanan inframerah: modul pengesanan 4-saluran dan 8-saluran disokong
• MPU6050 modul sensor 6-paksi sokongan pemasangan
• 2DOF sokongan pemasangan PTZ elektrik
• Rujukan penempatan papan contoh termasuk papan Jetson; nota keserasian merujuk kepada Raspberry Pi, RDK X5, papan kawalan robot STM32, papan kawalan robot ESP32, dan papan pembangunan STM32F103RCT6
• Contoh modul visual: modul pengenalan visual K210 (dengan 2.0-inci skrin sentuh (Belakang) ditunjukkan) dan modul pengenalan visual K230 (dengan skrin sentuh 2.4-inci (Belakang) ditunjukkan)

Butiran