Yahboom MPU6050 Modul Sensor IMU 6-Paksi (3-Paksi Giroskop + Akselerometer), IIC 400kHz, 3-5V, 16-bit
Yahboom MPU6050 Modul Sensor IMU 6-Paksi (3-Paksi Giroskop + Akselerometer), IIC 400kHz, 3-5V, 16-bit
yahboom
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
Modul sensor Yahboom MPU6050 adalah modul sensor 6-paksi (giroskop 3-paksi + percepatan 3-paksi) yang direka untuk pengukuran gerakan dan sikap dalam projek robotik dan kereta seimbang. Ia menggunakan protokol komunikasi IIC standard dan menyediakan output data 16-bit melalui penukar AD 16-bit terbina dalam.
Ciri Utama
- Chip: MPU-6050
- Antara muka IIC (header pin); protokol komunikasi IIC standard
- Kadar penghantaran: 400kHz (IIC) (Maks)
- Output data: pecutan, kelajuan sudut, sudut, quaternion (boleh ditukar kepada sudut Euler dan matriks putaran melalui mikropengawal)
- Algoritma terbina dalam: Algoritma penggabungan DMP Pose
- Antara muka luaran: boleh disambungkan ke modul magnetometer luaran
- Pin pemicu gangguan INT
- Header pin tidak disolder secara lalai (solder manual diperlukan)
Spesifikasi
| Chip | MPU-6050 |
| Jenis / model sensor | Giroskop 3-paksi + akselerometer 3-paksi |
| Output data | Pecutan, kelajuan sudut, sudut, quaternion (boleh ditukar kepada sudut Euler dan matriks putaran melalui mikropengawal) |
| Kedalaman bit ADC | Output data 16-bit |
| Voltan input | Input voltan 3-5V (penstabilan perbezaan voltan rendah dalaman) |
| Arus kerja giroskop | 5mA |
| Arus tidur giroskop | 5uA |
| Arus kerja akselerometer | 350uA |
| Arus mod kuasa rendah akselerometer | 20uA@10Hz |
| Julat giroskop | ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s |
| Julat pecutan | ±2g, ±4g, ±8g, ±16g |
| Kaedah komunikasi / hubungan | Protokol komunikasi IIC standard |
| Kelajuan komunikasi IIC | Maksimum 400KHz |
| Kadar penghantaran | 400kHz (IIC) (Maks) |
| Antaramuka luaran | Boleh disambungkan ke modul magnetometer luaran |
| Gangguan | Pintasan pemicu gangguan INT |
| Platform pembangunan yang serasi | STM32, C51, ARDUINO, MSPM0 |
| Jarak pin | 2.54mm |
| Dimensi produk | 21mm*16mm*2mm |
| Dimensi (juga disenaraikan) | 21mm*16mm |
| Berat | 1.6g |
| Pelan mekanikal (unit: mm) | 21.11 (panjang), 15.75 (tinggi), 8.76 (dimensi sisi), Φ3.12 (diameter lubang pemasangan), 15.56 (jarak dalaman) |
Penyambungan & Pendawaian (IIC)
Label pin modul
- VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, AD0, INT
Catatan pendawaian STM32 (contoh)
- VCC: 3.3V~5.0V
- GND: GND
- SCL: PB6
- SDA: PB7
- Contoh persekitaran: MCU STM32F103C8T6; platform pembangunan yang serasi dengan MDK4.7 atau MDK5.1; persekitaran ujian WIN7 64-bit
- Contoh output program: data giroskop dan pecutan asal pada kadar baud 115200 di port siri 1
Nota pengkabelan papan lain (contoh)
- VCC: 3.3V~5.0V
- GND: GND
- SCL: SCL
- SDA: SDA
- Contoh persekitaran: platform pembangunan Versi 1.6.5; MUC: AR-Board; persekitaran ujian WIN7 64-bit
- Output program contoh Arduino UNO: data giroskop dan pecutan asal pada kadar baud 115200 di port siri
Apa yang Termasuk
- Modul MPU6050 (pinn header tidak disolder) x 1
- Header pin lurus x 1
- Header pin melengkung x 1
Aplikasi
- Projek kereta seimbang / kenderaan seimbang sendiri
- Pengesanan sikap robotik dan pengesanan gerakan
Manual / Dokumen
Dokumen modul sensor Yahboom MPU6050
Untuk sokongan pra-jualan dan teknikal (pemasangan, integrasi, dan pemilihan modul), hubungi https://rcdrone.top/ atau emel [email protected] .
Butiran
Breakout MPU-6050 yang padat menyediakan data giroskop 3-paksi + data akselerometer 3-paksi melalui IIC, dengan header disediakan untuk penyolderan manual.
Dimensi papan dan jarak lubang pemasangan disediakan untuk integrasi yang mudah ke dalam pembinaan robotik yang ketat.
Julat elektrik dan gerakan utama diringkaskan untuk pemilihan cepat semasa reka bentuk dan prototaip.
Penyambungan IIC empat wayar yang mudah ke STM32 memudahkan untuk mula membaca data pecutan dan giroskop.
Pemetaan pin IIC ditunjukkan untuk papan pembangunan biasa supaya anda boleh menyambungkan VCC/GND/SCL/SDA dengan betul.
Gambar dekat yang jelas bagi modul membantu mengesahkan pelabelan pin dan susun atur komponen sebelum pemasangan.
Antara muka header 2.54 mm menyokong pengembangan plug-in yang cepat pada papan prototaip dan kawalan.
Sesuai untuk kereta seimbang, penjejakan gerakan, dan pengukuran sikap dalam projek robotik DIY.
Tutorial dalam talian dan fail contoh disediakan untuk mempercepatkan penyediaan pada Arduino, STM32, dan platform berkaitan.
Rutin rujukan pilihan dan dokumentasi membantu anda mengesahkan pengambilan dan integrasi data sensor.
Papan pemutus MPU6050 IMU termasuk header yang telah disolder terlebih dahulu dan pin I2C serta kuasa yang dilabel dengan jelas untuk pengkabelan yang mudah.
Related Collections
