Yahboom MSPM0 Kit Casis Kereta Robot Pintar Aluminium (2WD/4WD) dengan Motor Pengekod 520

Yahboom

$87.80 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi Penggerak dua roda Pemanduan empat roda

Bateri Tanpa bateri Dengan bateri

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Overview

Kit Chassis Aluminium Alloy Yahboom MSPM0 Smart Robot Car adalah platform pembangunan mudah alih beroda yang direka untuk pertandingan reka bentuk elektronik, latihan pendidikan, dan projek pembuat. Ia menggunakan struktur chassis dua lapisan yang diperbuat sepenuhnya daripada aloi aluminium dan menyokong konfigurasi pacuan dua roda (2WD) atau pacuan empat roda (4WD) dengan motor pengurangan pengodak Hall berketepatan tinggi. Kit ini serasi dengan papan kawalan utama MSPM0 dan menyokong integrasi cepat motor, pemacu, dan sensor robot biasa.

Ciri Utama

Rangka aloi aluminium sepenuhnya; proses penggilapan beroksida
Pilihan casis 2WD / 4WD (panjang dan lebar adalah sama; versi yang berbeza terutamanya berbeza dalam ketinggian)
Pelbagai lubang pemasangan yang disediakan untuk pengembangan fleksibel dan pemasangan aksesori
Tayar geseran tinggi 65 mm; reka bentuk penyambung aci jenis D untuk mengurangkan risiko tayar terlepas
Menyokong motor pengurangan pengodam Hall berketepatan tinggi (motor pengodam jenis L 520)
Serasi dengan papan kawalan utama MSPM0 dan papan pengembangan robot MSPM0
Sokongan pengembangan untuk modul penglihatan (K210 / K230), modul penjejakan garis (3/4/8-saluran), modul MPU6050 atau modul IMU 10-paksi, dan pemasangan PTZ elektrik 2DOF

Spesifikasi

Casis

Jenis casis	Casis 2WD (motor pengodam jenis L 520) / casis 4WD (motor pengodam jenis L 520)
Bahan / proses	Bahan aloi aluminium, proses sandblasting teroksida
Roda	65 mm tayar geseran tinggi
Dimensi	228 mm x 148 mm x 102.15 mm
ketinggian 2WD	88.5 mm
ketinggian 4WD	102.15 mm
Saiz penampilan	panjang < 25 cm, lebar < 15 cm, tinggi < 15 cm
Kelajuan tanpa beban	1.2 m/s<
Muatan maksimum (2WD)	8 kg
Muatan maksimum (4WD)	10 kg
Muatan maksimum (putaran)	2WD: 8 kg; 4WD: 4 kg
Muatan maksimum (lurus)	> 10 kg
Muatan 1 kg sudut爬升	2WD: 25 darjah; 4WD: 30 darjah
Berat	676.6 g hingga 1662.9 g (berbeza bergantung kepada versi yang dipilih)
Bateri bekalan kuasa yang disyorkan	Pek bateri litium 12 V
Pengodak	Pengodak fasa Hall AB 11-lin

Motor Pengodak L-type 520

Voltan penarafan motor	12 V
Arus penarafan	0.5 A
Arus kunci	4 A
Nisbah pengurangan set gear	1:40
Poros output	Diameter 6 mm poros eksentrik jenis D
Tork kunci	10 kg*cm
Tork penarafan	4.4 kg*cm
Kelajuan sebelum perlambatan	12000 rpm
Kelajuan selepas perlambatan	300 rpm ± 5%
Jenis pengodak	Pengodak Hall incremental fasa AB
Voltan bekalan pengodak	3.3 V hingga 5 V
Bilangan garis cincin magnet	11 garis
Jenis antara muka	PH2.0-6P
Kuasa yang dinilai	6 W
Berat motor tunggal	159.2 g

MSPM0 Papan Kawalan Utama (MSPM0G3507)

Inti	Cortex M0
Bilangan pin	48
Sumber antara muka	2 x SPI, 4 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 32 x I/OD, 1 x DAC
Pemasa	7
Analog kepada digital	2 x ADC (12-bit/17-saluran)
SRAM	32K
FLASH Dalaman	128k
FLASH Luaran	4M
Pakej pin	LQFP48
Alat pemampat	KEIL MDK, CCS, dll.
Julat voltan (ADC)	Voltan luaran: 1.62 V hingga 3.6 V; Voltan inti: 2.5 V
PIN BOOT0	Tidak ada PIN BOOT0
Jam frekuensi utama	80 MHz
Penggunaan kuasa	Mod tidur: 2.76 mA; Mod siap sedia: 1.5 uA; Penggunaan kuasa operasi: 8 mA/80 M
Muat turun program	Muat turun satu kunci SWD atau port siri
LED	Penunjuk kuasa merah, lampu LED tersuai*2
Butang	Butang reset, butang tersuai
Antara muka	Antara muka debug SWD, antara muka Type-C, antara muka paparan LCD
Dimensi	18.89 x 51.12 mm
Berat	7 g

Papan Pengembangan Robot MSPM0 (Antaramuka)

Pemanduan motor	Antaramuka pemanduan motor pengkod 4-saluran
Seri	Antaramuka port siri (2 lokasi)
IIC	Antaramuka IIC (2 lokasi)
Modul penglihatan	Antaramuka modul penglihatan K210
Modul penjejakan	Antaramuka modul penjejakan 8-saluran; antaramuka modul penjejakan 4-saluran; antaramuka modul penjejakan 3-saluran
Servo	Antaramuka servo; antaramuka servo tPWM 2-saluran yang diperuntukkan
CCD	Antaramuka modul CCD
Elektromagnetik	Antaramuka modul elektromagnetik
Penyambung GPIO	40Pin GPIO pin header
Kuasa	Antara muka input kuasa 5-12 V; antara muka output kuasa
Lain-lain	Suiz; buzzer; butang yang disesuaikan

Modul Pemacu Motor Pengod 4-Saluran

Antara muka motor	PH2.0-6PIN pengendali motor; XH2.54-2PIN pengendali motor DC; soket barisan Dupont untuk pengendali motor
Komunikasi	Antara muka komunikasi bersiri PH2.0; Antara muka komunikasi IIC PH2.0; Antara muka komunikasi bersiri Type-C
Input kuasa	Antara muka input kuasa 5 V hingga 12 V

Bateri Pilihan (dengan pengecas yang sepadan)

Pek bateri	Pek bateri lithium 12 V	Pek bateri lithium 7.4 V
Kapasiti yang dinilai	4400 mAh	2000 mAh
Arus yang dinilai	1.3C (6A)	7.5C (15A)
Sel	18650	18650
Saiz bateri	70 x 37 x 55 mm	67 x 37 x 22 mm
Berat	Kira-kira 300 g	Kira-kira 115 g
Panjang kabel pelepasan	30 cm	15 cm
Panjang kabel pengecasan	15 cm	10 cm
Voltan nominal	11.1 V	7.4 V
Voltan maksimum	12.6 V	8.5 V
Kaedah gabungan	Tiga siri dan dua selari	Dua siri dan satu selari
Had pelepasan	8.1 V	5.8 V
Arus pengecasan yang dinilai	0.2C	0.2C
Arus cas maksimum	1C	1C
Perlindungan	Perlindungan daripada cas berlebihan, arus berlebihan, pengosongan berlebihan, litar pintas	Perlindungan daripada cas berlebihan, arus berlebihan, pengosongan berlebihan, litar pintas

Apa yang Termasuk

Chasis kereta beroda aloi aluminium (struktur 2-lapisan)
Motor pengod (encoder) L-type 520 dan tayar 65 mm (bergantung kepada versi 2WD / 4WD)
Papan kawalan utama MSPM0 (MSPM0G3507)
Papan pengembangan robot MSPM0
Papan/modul pemacu motor 4-saluran
Perkakasan pemasangan (skru kepala bulat M3*6 mm; lajur tembaga tunggal M3*20+6 mm; lajur tembaga tunggal M3*40+6 mm)
Bateri dan pengecas (pilihan)

Untuk bantuan pemilihan dan integrasi (2WD/4WD dan bateri/pengecas pilihan), hubungi https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].

Aplikasi

Pertandingan reka bentuk elektronik
Latihan robotik pendidikan dan prototaip cepat
Projek pembuat: pengesanan garis (3/4/8-saluran), pengesanan sikap berasaskan IMU (MPU6050 / 10-paksi IMU), dan modul penglihatan tambahan (K210 / K230)
Sokongan pemasangan aksesori untuk item seperti PTZ elektrik 2DOF, servo/PTZ 9G, modul lidar (lidar Tmini-Plus, lidar X3 Pro), dan skrin 3.5 inci (sokongan lubang pemasangan)

Manual

Tutorial rasmi: http://www.yahboom.net/study/wheeled_chassis

Butiran

Yahboom MSPM0 Smart Robot wheeled car chassis kit overview with 2WD/4WD dimensions and key features

Pilih 2WD atau 4WD pada jejak chasis aluminium dua lapisan yang sama, direka untuk pembangunan dan peningkatan robot yang cepat.

Chassis introduction table for 2WD and 4WD versions with 65 mm tires, 12V power, and encoder motor support

Spesifikasi chasis teras secara ringkas, termasuk saiz roda, jenis pengod, kelajuan, had beban, dan dimensi keseluruhan.

Yahboom MSPM0 Smart Robot kit details for L-type 520 encoder motor, 2WD/4WD options, and two-layer chassis

Motor pengodak Hall berketepatan tinggi dan rangka aloi yang kukuh menyediakan asas yang boleh dipercayai untuk projek pertandingan dan bilik darjah.

Hardware pack for raising the chassis height with screws and copper standoffs (M3 sizes)

Standoff dan pengikat pilihan membantu menyesuaikan ketinggian chasis untuk menampung modul tambahan dan pendawaian.

MSPM0G3507 master control specifications table for Cortex-M0 board with pin count and interface resources

Spesifikasi papan teras MSPM0G3507 menyokong pengaktifan cepat dengan antara muka biasa untuk motor, sensor, dan periferal.

MSPM0 robot expansion board layout with labeled ports for motors, encoders, sensors, power, and communications

Papan pengembangan menggabungkan sambungan motor, pengodak, sensor, dan kuasa untuk memudahkan pendawaian semasa pembinaan.

4-channel encoder motor driver module with numbered connectors and pin description table

Pemandu 4-saluran khusus menyokong pendawaian maklum balas pengodak dan kawalan motor yang stabil untuk tetapan 2WD atau 4WD.

Optional 12V and 7.4V lithium battery packs and chargers with capacity comparison table

Pilihan kuasa termasuk pek bateri litium dan pengecas yang sepadan untuk ujian mudah alih dan demonstrasi lapangan.

Close-up of L-type 520 motor with wheel, D-type shaft coupling, and 65 mm high-friction tire

Penyambung D-shaft dan tayar geseran tinggi direka untuk mengurangkan slip roda dan membantu mencegah tayar daripada longgar.

3D render of chassis with accessory mounting examples: camera, sensors, main control board, and motor drivers

Lubang pemasangan yang diperuntukkan memudahkan untuk menambah visi, penjejakan, IMU, dan papan pemacu seiring dengan perkembangan projek.

Chassis mounting support for K230 and K210 vision modules with adjustable angle bracket and dimensions

Lubang yang diperuntukkan menyokong modul visi popular dengan braket boleh laras untuk penyetelan sudut kamera.

Accessory support for infrared line tracking modules and MPU6050 or 10-axis IMU module installation positions

Perluas dengan modul penjejakan garis atau IMU untuk navigasi, pengesanan sikap, dan eksperimen gerakan gelung tertutup.

2DOF electric PTZ gimbal mounted on robot chassis for camera or sensor tracking expansion

Mount PTZ 2DOF menambah kemampuan pan/tilt untuk penjejakan dan tugas pemeriksaan berasaskan kamera.

Chassis hole diagram mapping reserved mounting positions for sensors, boards, brackets, and motor hardware

Peta lubang membantu merancang penempatan komponen sebelum pemasangan, terutamanya untuk binaan multi-sensor.

Banner text stating the chassis supports a wide range of accessories

Optional servo and servo driver accessories selection for the robot chassis platform

Yahboom MSPM0 Smart Robot Car Aluminum Alloy Chassis Kit

Optional remote control accessories including IR remote and gamepad controller

Grid of smart robot sensor modules including ultrasonic distance sensor, camera module, and small interface boards

Pemilihan modul sensor, termasuk sensor jarak ultrasonik dan kamera kecil, memperluas pilihan pengesanan robot pintar Yahboom MSPM0.

Yahboom MSPM0 smart robot camera/visual module with display screen and small camera unit

Robot pintar MSPM0 menyokong penyediaan modul kamera/visual dengan skrin paparan dan unit kamera kompak untuk projek berasaskan visi.

Specification diagram for Yahboom MSPM0 smart robot wheeled car chassis plates with 228mm length and 2mm thickness

Chassis kereta beroda aloi aluminium menggunakan plat setebal 2mm bersaiz 148×228mm (atas) dan 110×228mm (bawah), dengan berat yang disenaraikan sebanyak 133.3g dan 100g.

4-channel encoder motor driver module spec diagram showing connector layout, dimensions (56×56×13.4 mm) and VM 5–12V

Modul pemacu motor pengod kod 4-saluran termasuk susun atur penyambung yang dilabel dan spesifikasi utama seperti saiz 56×56×13.4 mm dan input kuasa motor 5–12V.

Dimension diagram of MSPM0 development board (51×19 mm) and L-type 520 encoder DC motor with mounting measurements

Papan pembangunan MSPM0 diukur kira-kira 51 × 19 mm, dan lukisan motor DC pengod kod L-type 520 memberikan dimensi pemasangan dan badan utama untuk dipasang ke dalam pembinaan robot.

MSPM0 robot expansion board specification diagram with connector layout, 100.45×64.18×14 mm dimensions and 5–12 V power input.

Papan pengembangan robot MSPM0 menggunakan input kuasa 5–12 V dan menyediakan antara muka GPIO 40-pin dalam faktor bentuk 100.45×64.18×14 mm.

12V lithium battery charger AC/DC adapter with 1.12m cable and DC 4.0×1.7mm plug, DC 12.6V 2A output

Pengecas bateri lithium 12V termasuk penyesuai input AC 100–240V dengan output DC 12.6V, 2A dan penyambung DC 4.0×1.7mm untuk pengecasan yang mudah.

Course outline table for the Yahboom MSPM0 smart robot kit, listing chapters and lesson topics in columns

Garis besar kursus membahagikan pembelajaran kepada bab dan topik pelajaran untuk membimbing penyediaan, pengaturcaraan, dan projek robot secara praktikal.

Gift information screen with tutorial download folders for Yahboom MSPM0 smart robot chassis, motor driver, and RCDrone

Sumber Yahboom MSPM0 Smart Robot termasuk folder muat turun tutorial yang teratur untuk chassis, modul pemacu motor 4-saluran, dan RCDrone.

Resource page for Yahboom MSPM0 smart robot with MCU routine files, documentation downloads, and 3D model assets

Sumber robot pintar Yahboom MSPM0 termasuk kod rutin yang boleh dimuat turun, fail dokumentasi, dan aset model 3D untuk membina dan mengatur.

Yahboom smart robot Bluetooth remote control app screen with iOS and Android support and usage examples

Robot pintar Yahboom MSPM0 menyokong aplikasi kawalan jauh Bluetooth untuk iOS dan Android, dengan joystick di skrin dan butang kawalan.

Shipping list for Yahboom MSPM0 smart robot kit with chassis parts, MSPM0G3507 board, cables, and motor driver

Senarai penghantaran merincikan bahagian chassis kereta robot yang disertakan, papan pengembangan MSPM0G3507, kabel Type-C, dan modul pemacu motor 4-saluran, dengan roda dan pek bateri pilihan.