Yahboom MSPM0G3507 Kit Kereta Robot Pintar (Kereta Robot Pintar MSPM0) dengan Sensor, OLED & Pengembangan
Yahboom MSPM0G3507 Kit Kereta Robot Pintar (Kereta Robot Pintar MSPM0) dengan Sensor, OLED & Pengembangan
Yahboom
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
Kereta Robot Pintar Yahboom MSPM0 adalah platform kereta robot pintar yang berdasarkan cip kawalan utama TI MSPM0G3507. Ia direka untuk pembelajaran terbenam, amalan kejuruteraan elektronik, dan eksperimen yang berorientasikan pertandingan, dengan modul sensor terbina dalam dan antara muka pengembangan yang disediakan untuk pembangunan lanjutan.
Ciri Utama
- Kawalan utama MSPM0G3507: MSPM0G3507 terintegrasi pada papan kawalan kereta bersama dengan bekalan kuasa, pemacu, dan litar pengaturcaraan.
- Integrasi sensor modular: Menyokong pelbagai aplikasi sensor dan penyisipan modul secara langsung; antara muka sensor menyokong sambungan kabel pita yang dilindungi daripada sambungan terbalik.
- Pilihan pelbagai versi: Konfigurasi Asas/Standard, Lanjutan, K210 Superior, dan K230 Superior (isi kandungan penghantaran berbeza mengikut versi).
- Pengaturcaraan dan penyahpepijatan terbina dalam: Pengaturcaraan satu klik dan antara muka penyahpepijatan SWD.
- Bahan kursus: Menyediakan tutorial dan kod rujukan yang merangkumi pengambilan data sensor, kawalan PID motor, pemprosesan imej, dan asas pembangunan MSPM0.
Fungsi
Fungsi asas (semua versi)
- Skrin OLED
- Wisel buzzer
- Kawalan cahaya
- Pengesanan data kawalan jauh inframerah
- Pengesanan data ultrasonik
- Pengesanan voltan
- Pengesanan data fotosensitif
- Penggabungan data MPU6050
Fungsi diperluas (semua versi)
- Pengukuran jarak ultrasonik (contoh ditunjukkan: 25 cm)
- Pengikut/Elak ultrasonik
- Kawalan jauh inframerah
- Elak inframerah
- Pengikut cahaya
- Pengesanan garis inframerah berketepatan tinggi
- Elak PTZ ultrasonik (hanya untuk versi Lanjutan)
Pengenalan dan interaksi visi
- K210 Superior Kit (vision): Tindakan arahan pengenalan digital; Pengenalan/penjejakan warna; Penjejakan kod mesin; Melaksanakan arahan kod QR; Pengenalan tanda jalan pemanduan autonomi; Penjejakan garis visual pemanduan autonomi
- K230 Superior Kit (vision): Elak autonomi; Penjejakan plat nombor; Penjejakan wajah; Penjejakan arah pandangan; Penjejakan tapak tangan; Penjejakan sasaran; Penjejakan badan manusia; Pengenalan watak OCR/pengenalan gerakan
Interaksi suara (antara muka yang diperuntukkan)
- Antara muka yang diperuntukkan untuk modul suara, menyokong integrasi modul interaksi suara AI untuk kawalan suara motor, pembesar suara, lampu RGB, dan fungsi penjejakan garis.
- Dikombinasikan dengan modul visi K230, ia boleh diperluas untuk merangkumi aplikasi pengesanan wajah kawalan suara dan respons warna.
Kawalan jauh BT (antara muka modul)
- Antara muka modul BT disediakan; menyokong BT 5.0.
- Aplikasi khusus disertakan untuk mengawal pergerakan kereta, lampu, buzzer, pengesanan garis, pengelakan halangan, mengikuti, dan mengikuti cahaya melalui telefon bimbit.
Perbezaan Konfigurasi
| Versi | Konfigurasi perkakasan | Nota / Ciri-ciri |
|---|---|---|
| Kit Standard | Badan kereta; MPU6050; Kawalan jauh inframerah; Skrin OLED; Modul pengesanan garis 4-saluran; Modul ultrasonik | Untuk mempelajari pengaturcaraan MSPM0 dan aplikasi sensor; menyokong penyetelan parameter gerakan PID, penyesuaian sudut sikap IMU, kawalan jauh inframerah, pengesanan garis inframerah, dan pengelakan halangan ultrasonik. |
| Kit Lanjutan | Badan kereta; MPU6050; Kawalan jauh inframerah; Skrin OLED; Modul pengesanan garis 8-saluran; PTZ ultrasonik | Pengesanan garis inframerah ketepatan tinggi; kawalan motor servo PTZ; penghindaran halangan ultrasonik dengan PTZ. |
| Kit Superior K210 | Badan kereta; MPU6050; Kawalan jauh inframerah; Skrin OLED; Modul ultrasonik; Modul pengesanan garis 8-saluran; Modul visi K210; Bracket boleh laras sudut (sudah dipasang) | Pengenalan visual dan pengikut garis visual; boleh menggabungkan visi dan pengikut garis untuk pemanduan autonomi berdasarkan senario. |
| K230 Superior Kit | Bad badan kereta; MPU6050; Kawalan jauh inframerah; Skrin OLED; Modul ultrasonik; Modul pengesanan garis 8-saluran; Modul penglihatan K230; Bracket boleh laras sudut (boleh dipasang terlebih dahulu) | Lebih banyak ciri visual (termasuk pengenalan watak, kawalan isyarat, dan pengesanan plat nombor) dengan kadar bingkai pemprosesan imej yang lebih tinggi. |
Spesifikasi
| Item | Spesifikasi |
|---|---|
| Kawalan utama | TI MSPM0G3507 |
| IMU / sensor sudut | MPU6050 |
| Paparan | Skrin OLED |
| Pengesanan garis | Pengesanan garis inframerah 4-saluran (Kit Standard); pengesanan garis inframerah 8-saluran (Kit Lanjutan/K210/K230) |
| Pengesanan jarak | Modul ultrasonik (PTZ ultrasonik dalam Kit Lanjutan) |
| Kawalan jauh | Kawalan jauh inframerah |
| Bateri | 7.4V 2000mAh bateri |
| Pemrograman / penyahpepijatan | Jalur pemrograman onboard; port penyahpepijatan SWD yang diperuntukkan |
| Motor | Motor TT dengan pengodok |
| Badan | Badan aloi aluminium |
| Dimensi (seperti yang dilabelkan dalam diagram produk) |
Kit Standard: 190 mm, 146 mm, 94.4 mm Kit Lanjutan: 147.85 mm Kit Superior K210: 160.7 mm Kit Superior K230: 167.5 mm |
Bahan Pengajaran
Garis besar kursus asas
- Pengawalan lampu LED (GPIO)
- Pengawalan buzzer (GPIO)
- Pengawalan butang (EXTI)
- Port siri (UART)
- Pengesanan voltan (ADC)
- Pengesanan suhu (ADC)
- Pengawas Bebas (IWDG)
- Pengawas Tingkap (WWDG)
- Penghitung masa (TIM)
- Komunikasi I2C (IIC)
- Flash Luaran (SPI)
- Flash Dalaman (Flash)
- DMA
- FreeRTOS
Garis besar kursus lanjutan (seperti yang disenaraikan)
- Pengesanan garis visi K230
- Pengesanan warna K230
- Pengesanan kod mesin K230
- Perintah kod QR K230
- K230 mengelak secara autonomi
- Pengesanan plat nombor K230
- Pengesanan wajah K230
- Pengesanan arah pandangan K230
- Pengesanan tapak tangan K230
- K230 penjejakan sasaran
- K230 penjejakan badan manusia
- K230 pengenalan watak OCR
- Perolehan data mentah MPU6050
- Perolehan data MPU6050
- Kalibrasi giroskop untuk berjalan dalam garis lurus
- Pengawalan PID motor
- K210 pemanduan autonomi
- K210 penjejakan warna
- K210 tindakan digit tulisan tangan
- K210 respons warna
- K210 tindakan petunjuk tanda jalan
- K210 mengikuti kod mesin
- K210 arahan kod QR
- Sensor penjejakan garis inframerah
- Penjejakan garis kereta
- Melukis bulatan
- Kereta pemanduan autonomi
- Pemanduan autonomi berdasarkan senario
- Pengukuran ultrasonik
- Mengikuti ultrasonik
- Elakkan ultrasonik
Pautan Tutorial
Tutorial kereta robot pintar Yahboom MSPM0
Sokongan
Untuk panduan pemilihan versi (Standard/Advanced/K210/K230) dan soalan pra-jualan, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.
Butiran
Pilih dari pelbagai konfigurasi kit, dari chasis sedia untuk pertandingan hingga versi yang dilengkapi dengan visi AI untuk projek yang lebih maju.
Sistem ekosistem sensor modular dan laluan pembelajaran progresif memudahkan untuk memulakan tugas asas dan berkembang ke aplikasi visi.
Dibina untuk pembelajaran terbenam dan latihan pertandingan, dengan tutorial yang merangkumi sensor, kawalan motor, dan aliran kerja pembangunan.
Bandingkan penyertaan perkakasan merentasi versi untuk memenuhi keperluan anda bagi penjejakan garis, modul ultrasonik, dan visi AI pilihan.
Papan kawalan terintegrasi menggabungkan MCU, kuasa, pemacu, dan antara muka pengaturcaraan untuk memudahkan pendawaian dan pengembangan.
Materi kursus berkembang dari asas kepada modul tahap lebih tinggi, menyokong pembinaan kemahiran langkah demi langkah.
Pelbagai modul onboard dan pilihan disambungkan melalui antara muka yang diperuntukkan untuk pertukaran sensor dan peningkatan yang cepat.
Fungsi teras termasuk paparan, bunyi, pencahayaan, dan input sensor biasa seperti jarak ultrasonik dan penggabungan IMU.
Tambah tingkah laku seperti mengelak halangan, mengikuti, dan penjejakan garis berketepatan tinggi menggunakan modul sensor yang disertakan.
Ciri penglihatan K210 membolehkan interaksi berasaskan pengenalan seperti mengikuti warna, pelaksanaan arahan QR, dan penjejakan visual.
Penglihatan K230 berkembang ke dalam penjejakan dan tugas gaya OCR untuk autonomi interaktif yang lebih dalam senario pembelajaran lanjutan.
Antara muka modul suara yang diperuntukkan menyokong kawalan suara bagi gerakan dan fungsi, dengan keupayaan tambahan dalam binaan penglihatan.
Kawal pemanduan dan fungsi utama dari aplikasi mudah alih melalui antara muka modul Bluetooth pilihan.
Pilihan pengesanan garis menyokong kedua-dua pengesanan inframerah dan skala kelabu untuk gaya trek yang berbeza dan penyediaan bilik darjah.
Robot pintar Yahboom MSPM0G3507 menyokong tugas memandu autonomi berdasarkan senario seperti pengenalan lampu isyarat dan had laju, keputusan stereng, membalik ke tempat letak kereta, dan pengesanan garis inframerah.
Tambahan peta trek memandu autonomi yang boleh dipilih tersedia untuk projek robot pintar Yahboom yang serasi.
Robot pintar Yahboom MSPM0G3507 menyokong pelbagai modul tambahan, dengan aksesori pengembangan tersedia untuk dibeli secara individu.
Modul kamera/visual Yahboom menambah papan kamera kompak dan papan paparan untuk penglihatan asas dan pemantauan semasa projek robot.
Modul MIC/Suara menambah papan mikrofon kompak untuk input suara dalam projek robot yang serasi.
Modul komunikasi Bluetooth menyediakan tambahan kompak untuk sambungan tanpa wayar ke robot pintar Yahboom MSPM0G3507.
Papan modul sensor dan elektronik dengan penyambung pin-header membantu memperluas pembinaan robot pintar dengan input dan kawalan tambahan.
Modul Servo PTZ pan-tilt menyediakan pemasangan mudah untuk memutar sensor ultrasonik ke kiri dan kanan untuk pengimbasan.
Kit robot pintar Yahboom MSPM0G3507 termasuk modul ultrasonik, paparan OLED, modul sensor MPU6050, motor pengod, dan pek bateri 7.4V untuk pemasangan.
Kit Kereta Pintar MSPM0 Yahboom termasuk pautan tutorial dan senarai bahan kursus terperinci untuk menyokong penyediaan dan pembelajaran.
Sumber robot pintar Yahboom MSPM0G3507 disusun ke dalam folder tutorial dan kod yang dilabel dengan jelas untuk asas MSPM0, sensor, dan projek kereta pintar.
Sumber robot pintar Yahboom MSPM0G3507 termasuk bahan kursus aplikasi visi, sokongan teknikal selepas jualan yang profesional, dan fail model 3D yang boleh dimuat turun.
Papan kawalan MSPM0G3507 menyediakan antara muka yang ditandakan dengan jelas untuk motor, servo, sensor biasa, pemrograman USB, dan sambungan kuasa bateri.
Kereta robot pintar MSPM0G3507 menyenaraikan komponen utama seperti lampu RGB, skrin OLED, pelbagai sensor, dan pek bateri 7.4V 2000mAh dengan masa operasi 4 jam (berubah-ubah).
Robot pintar Yahboom MSPM0G3507 ditunjukkan dalam kit Standard, Advanced, K210 Superior, dan K230 Superior dengan dimensi keseluruhan yang dilabel untuk setiap binaan.
Kit kereta robot pintar Yahboom MSPM0G3507 termasuk papan pengawal, LCD, modul ultrasonik dan pengesanan garis, motor TT, roda, kotak bateri, dan alat asas untuk pemasangan.
Related Collections
