Tinjauan
Pengendali jauh USB Yahboom direka untuk kawalan robot ROS/ROS2, menyediakan antara muka gaya gamepad yang mudah untuk memandu robot dan kereta pintar dari jauh. Ia menyokong sambungan USB plug-and-play (tanpa pemacu diperlukan) dan termasuk penyesuai USB untuk penyambungan cepat. Versi tanpa wayar 2.4G menyokong jarak kawalan jauh sehingga 15 m dan menawarkan operasi responsif untuk projek pembuat dan robotik.
Ciri Utama
- Kawalan: butang 4-arah, dua joystick, dan 4 butang fungsi
- Butang/saluran: 14 butang, 4 saluran analog
- Antaramuka USB: plug-and-play tanpa pemacu; menyokong protokol USB1.1/2.0
- Sokongan ROS (2.4G tanpa wayar): menyediakan pakej fungsi ROS1/ROS2, kod sumber, dan tutorial
- Keserasian yang kuat: menyokong sistem Windows dan Linux
- Sokongan platform: Raspberry Pi, papan siri NVIDIA Jetson, komputer PC, komputer industri, papan siri RDK
- Jarak kawalan jauh tanpa wayar 2.4G: 15 m
- Tidur automatik (2.4G tanpa wayar): tidur selepas 30 saat tanpa penyambungan; selepas penyambungan, tidur jika tiada butang ditekan selama 5 minit; tekan START untuk bangun
Spesifikasi
| Item | Berwayar | 2.4G Tanpa Wayar |
|---|---|---|
| Mod kawalan jauh | Berwayar | 2.4G tanpa wayar |
| Jarak kawalan jauh | / | 15 m |
| Saluran butang | 14 butang, 4 saluran analog | |
| Mod output joystick | Menyokong penukaran antara nilai output digital dan analog | Menyokong nilai output analog |
| Maklum balas haptik | Tiada | |
| Pemasangan penghantaran video mudah alih | Tiada sokongan | Sokongan ada |
| Sokongan ROS | Tiada sokongan | Menyediakan pakej fungsi ROS1/ROS2 |
| Bateri | Tiada diperlukan | 2 bateri AAA |
| Dimensi penerima | Tiada | 18*14*6 mm |
| Dimensi pemegang | 155*95*57 mm | |
Apa yang disertakan
- PS2-style handle/controller
- Penyesuai USB (penerima) untuk penyambungan
Aplikasi
- Pengawalan jauh robot ROS dan kereta pintar
- Pengawalan robot mudah alih (robot berkaki roda, robot berjejak, robot berkaki empat, robot heksapod)
- Tugas pengawalan robot seperti pemetaan, pengumpulan data, dan latihan
- Pengawalan berwayar jarak pendek untuk peralatan pegun seperti lengan robot (mod berwayar)
Untuk sokongan pra-jualan dan teknikal, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.
Butiran


Pilih mod berwayar untuk kawalan plug-and-play yang mudah melalui USB tanpa memerlukan bateri.

Gunakan tanpa wayar untuk pemanduan jauh sehingga 15 m dan sokongan pakej fungsi ROS1/ROS2.



Pegangan gaya gamepad dengan dua joystick dan butang pelbagai fungsi untuk projek robot dan kereta pintar.



Tukar antara persediaan berwayar dan tanpa wayar 2.4G bergantung kepada sama ada anda mahu kawalan USB secara langsung atau pemanduan tanpa tali.

Kawalan berwayar sesuai untuk ujian bangku, manakala tanpa wayar 2.4G memudahkan pemanduan robot mudah alih dari jarak jauh.

Input joystick ROS boleh diintegrasikan menggunakan sumber dan pakej contoh ROS1/ROS2 yang disediakan.

Direka untuk berfungsi di seluruh Windows dan Linux serta platform robotik biasa seperti Raspberry Pi dan Jetson.

Berguna untuk tugas teleoperasi seperti pemetaan, pengumpulan data, latihan, dan pemanduan robot mudah alih secara umum.

Penerima 2.4G membolehkan kawalan jarak dekat yang responsif untuk demo dan ujian robotik dalaman.

Mod tidur automatik membantu menjimatkan kuasa dalam mod tanpa wayar; tekan START untuk menghidupkan pengawal.

Pilihan kuasa adalah mudah: dikuasakan oleh USB untuk penggunaan berwayar, atau 2 bateri AAA untuk versi tanpa wayar 2.4G.



Pengawal gaya PS2 termasuk dua tongkat analog, D-pad, kunci fungsi, dan antara muka USB, dengan sokongan ROS1/ROS2 disenaraikan dalam parameter.

Jauh pengawal gaya PS2 2.4G ini mempunyai dua tongkat analog, 23 kunci fungsi yang boleh disesuaikan, penerima USB-A, dan sokongan ROS1/ROS2 dengan jarak sekitar 15 m.

Pegangan jauh gaya PS2 mempunyai dua tongkat analog dan susun atur butang yang biasa untuk kawalan robot atau kereta pintar yang intuitif.
Related Collections
