Yahboom Raspbot V2 Kit Kereta Robot Raspberry Pi 5, AI Vision Mecanum 360°, 2DOF PTZ, ROS2 Humble
Yahboom Raspbot V2 Kit Kereta Robot Raspberry Pi 5, AI Vision Mecanum 360°, 2DOF PTZ, ROS2 Humble
Yahboom
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Gambaran Keseluruhan
Raspbot V2 ialah kereta robot yang direka untuk pembelajaran Raspberry Pi 5 dan pembangunan AI. Ia menggunakan rangka badan logam dan roda Mecanum untuk pergerakan omnidirectional 360°, dan menggabungkan kamera USB 1MP dengan PTZ 2DOF untuk menyokong pengecaman visual AI dan interaksi. Pembangunan adalah berdasarkan Raspberry Pi 5 dengan Python, dan ia menyokong Raspberry Pi OS dan ROS2 Humble untuk projek robotik dan persepsi.
Nota: Hanya Versi Superior menyokong ciri model besar AI dan interaksi suara AI.
Ciri-ciri Utama
Pengecaman visi AI (OpenCV + MediaPipe)
- Pengecaman warna
- Pengecaman plat nombor (hasil pengecaman boleh dipaparkan pada OLED secara masa nyata)
- Anggaran postur manusia (33 koordinat titik utama)
- Pengecaman objek YOLOv5-lite
- Pengecaman sampah (hasil pengecaman boleh dipaparkan pada OLED secara masa nyata)
- Pengecaman gerak isyarat / ciri interaksi termasuk kawalan berus dan jari
Interaksi visual AI (kamera PTZ 2DOF)
- Pengecaman / penjejakan / pengikut warna
- Pengesanan / penjejakan / pengikut wajah
- Kawalan gerak isyarat (menyokong pengecaman 14 jenis gerak isyarat; menyokong kawalan pergerakan ke depan, belakang, kiri, dan kanan melalui gerak isyarat)
- Kawalan kod QR (melakukan pergerakan berdasarkan maklumat QR yang dikenali)
- Pengecaman / penjejakan / pengikut kod tag AprilTag
- Penjejakan garis visual
Mobiliti omnidirectional
- Pergerakan omnidirectional 360° Roda Mecanum (ke hadapan, ke sisi, menyerong, putaran)
- Motor pemacu bebas 4-saluran
Pembangunan sensor dan aksesori
- Papan pengembangan pemacu robot pelbagai fungsi
- Menyokong sambungan: sensor penjejakan 4-saluran, sensor ultrasonik, paparan OLED, bar lampu RGB
- Fungsi Pengembangan Sensor disenaraikan: paparan data OLED, pengelakan ultrasonik, penjejakan ultrasonik, penjejakan inframerah
Pemanduan autonomi AI (fungsi yang disenaraikan)
- Pengecaman tanda had laju
- Pengecaman lampu isyarat
- Pengecaman tanda hon
- Peta trek
Versi Superior: model besar + interaksi suara (hanya untuk versi Superior)
- Kecerdasan Terbina Model Besar Multimodal: interaksi suara, pemahaman senario, ramalan niat, pangkalan pengetahuan RAG yang disesuaikan
- Ciri-ciri Baru Model Besar AI: mengintegrasikan maklumat visual, audio, dan teks untuk persepsi persekitaran, perancangan tugas, dan pelaksanaan dinamik
- Modul suara model besar AI yang dinaik taraf: menyokong pengambilan suara jarak jauh, pembatalan gema, dan pengurangan bunyi persekitaran; mengenali arahan suara dan memberi respons secara semula jadi
- Pengenalan pertuturan dan pemprosesan bahasa semula jadi terbina dalam; digabungkan dengan pembesar suara untuk arahan suara dan interaksi soal jawab
- Kawalan interaksi suara luar talian yang dinaik taraf: kawal pergerakan, perubahan jalur cahaya, pengenalan warna, pemanduan autonomi, dan tugas penjejakan tanpa model besar
- Tiga model AI terbina dalam: Model bahasa besar, Model suara besar, Model penglihatan besar
Spesifikasi
| Produk | RASPBOT V2 / Raspbot V2 |
| Kawalan utama | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) |
| Bahasa pengaturcaraan | Python |
| Sistem yang disokong | Raspberry Pi OS |
| Sistem ROS | ROS2 Humble |
| Casis / pemacu | Roda Mecanum; Motor pemacu bebas 4-saluran |
| Kamera | 1MP kamera USB |
| PTZ | 2DOF kamera PTZ; 180° putaran mendatar; 110° putaran menegak |
| Kuasa kepada Raspberry Pi 5 (disokong) | 5.1V/5A (Raspberry Pi 5 protokol bekalan kuasa) |
| Pernyataan prestasi Raspberry Pi 5 | 2–3 kali prestasi Raspberry Pi 4B (seperti dinyatakan) |
Perbandingan Versi (seperti disenaraikan)
| Item | Versi Standard | Versi Superior |
|---|---|---|
| Kawalan Utama | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) |
| Modul suara model besar AI | / | Disokong |
| Fungsi model besar AI | / | Disokong |
| Interaksi suara AI | / | Disokong |
| Interaksi visual AI | Disokong | Disokong |
| Sistem kawalan utama | Raspberry Pi OS | Raspberry Pi OS |
| Sistem ROS | ROS2 Humble | ROS2 Humble |
| Pengguna yang disyorkan | Sesuai untuk mempelajari fungsi penglihatan AI | Sesuai untuk mempelajari model besar AI, interaksi suara AI, dan aplikasi fungsi penglihatan AI |
Aplikasi
- Pembelajaran robotik Raspberry Pi 5 dan latihan sensor
- Eksperimen penglihatan komputer OpenCV / MediaPipe (penjejakan, pengecaman, anggaran postur)
- Projek pemula ROS2 Humble dan projek kursus/pertandingan
- Demo kecerdasan terwujud (Versi Superior)
Manual / Tutorial
Video
Untuk soalan keserasian pra-jualan atau bantuan selepas jualan, hubungi sokongan di https://rcdrone.top/ atau emel [email protected] .
Butiran
Raspbot V2 dibina untuk pembelajaran Raspberry Pi 5, menggabungkan pemacu mekanum omnidirectional dengan kamera PTZ untuk projek visi AI.
Direka untuk pembangunan Python pada Raspberry Pi OS dan ROS2 Humble, dengan ruang untuk berkembang ke dalam sensor, paparan, dan modul interaksi.
Satu set demo dan kandungan kursus yang luas menyokong segala-galanya dari pengenalan visual hingga latihan pemanduan autonomi.
Versi Superior menambah ciri model besar dan interaksi suara untuk persepsi multimodal dan kawalan arahan semula jadi.
Pilih Standard atau Superior berdasarkan sama ada AI model besar dan interaksi suara diperlukan untuk projek anda.
Modul kursus berkembang dari persediaan dan gerakan asas ke penjejakan visi, tingkah laku sensor, dan aliran kerja robotik.
Aliran kerja multimodal menghubungkan visi dan audio kepada tugas perancangan, menyesuaikan pangkalan pengetahuan, dan melaksanakan arahan.
Tutorial video praktikal dengan sari kata Bahasa Inggeris membantu pasukan bergerak dari larian pertama ke demo lanjutan dengan lebih cepat.
Kebolehan bahasa besar, suara, dan visi bekerjasama untuk demo interaktif dan pemahaman adegan.
Cuba pelayaran autonomi dan pengikut sasaran menggunakan pengecaman visual serta arahan semantik (Versi Superior).
Pemahaman adegan dan demo kerjasama tugas mengubah objek yang dikenali menjadi navigasi dan respons yang boleh diambil tindakan.
Demo visi termasuk anggaran pose, pengesanan objek, dan kawalan interaktif seperti penjejakan berus dan jari.
Mod interaktif merangkumi penjejakan warna/muka, arahan isyarat, kawalan QR, dan navigasi berasaskan AprilTag.
Arahan suara boleh menggerakkan pergerakan, mencetuskan perubahan pencahayaan, dan memulakan penjejakan tingkah laku (Versi Superior).
Roda Mecanum membolehkan putaran ke sisi, menyerong, dan di tempat, manakala 2DOF PTZ membantu mengekalkan sasaran di tengah.
Beralih antara penjejakan garis inframerah dan penjejakan visual berasaskan kamera bergantung pada senario kursus.
Latihan pemanduan autonomi termasuk keputusan belokan serta pengiktirafan lampu isyarat dan papan tanda jalan.
Tambah peta pemanduan pilihan untuk berlatih perancangan laluan, penjejakan garis, dan cabaran papan tanda/lampu isyarat.
Yahboom Raspbot V2 menyokong pengelakan halangan ultrasonik dan mod ikut, penjejakan inframerah, dan fungsi wisel buzzer.
Yahboom Raspbot V2 menyokong kawalan aplikasi (iOS/Android), kawalan PC melalui JupyterLab, dan kawalan jauh inframerah untuk operasi yang fleksibel.
Yahboom Raspbot V2 menyokong ROS2 Humble dan simulasi RViz untuk memvisualisasikan pergerakan robot dan imej kamera semasa pembangunan.
Sumber Yahboom Raspbot V2 disusun dalam folder tutorial dan kod yang boleh dimuat turun untuk modul dan kursus yang berbeza.
Yahboom Raspbot V2 dilengkapi dengan bahan kursus yang teratur, tutorial video, dan sumber sokongan selepas jualan untuk membantu dengan penyediaan dan pembelajaran.
Yahboom Raspbot V2 menggunakan seni bina penaakulan model dua dengan tindakan maklum balas dinamik untuk menyelesaikan tugas langkah demi langkah.
Yahboom Raspbot V2 menambah pengetahuan berasaskan RAG Q&A dan menyokong gangguan perbualan bebas untuk interaksi suara yang lebih lancar.
Yahboom Raspbot V2 menggunakan susun atur modular bertingkat dengan badan logam, roda Mecanum, dan modul kamera serta sensor plug-in untuk binaan Raspberry Pi.
Papan pemacu robot Raspbot V2 Raspberry Pi 5 menyediakan sambungan yang dilabel dengan jelas untuk kuasa Type‑C, output motor, I2C/OLED, ultrasonik, dan antara muka servo.
Yahboom Raspbot V2 termasuk lukisan dimensi mm dan senarai spesifikasi ringkas untuk pengawal utama Raspberry Pi 5 dan sokongan ROS2 Humble.
Kit Yahboom Raspbot V2 termasuk casis kereta robot serta bahagian utama seperti Raspberry Pi, modul kamera, bateri, pengecas, dan aksesori pemasangan kecil.
Related Collections
