Overview
Kit Pembangunan Robot D-Robotics RDK X3 adalah kit pembangunan robot serba lengkap yang direka dan dibangunkan oleh D-Robotics. Ia menyediakan keupayaan penaakulan tepi 5 TOPS dan saiz/antaramuka yang standard yang serasi dengan antaramuka Raspberry Pi, membantu pemaju dengan cepat melaksanakan produk pintar dan penyelesaian robotik.
Ciri Utama
- Kuasa pengkomputeran 5 TOPS (BPU / Unit Pemprosesan Otak)
- Menyokong ROS1/ROS2
- Menyokong Ubuntu 20.04/22.04
- WiFi jalur ganda 2.4/5G
- Algoritma rujukan AI sumber terbuka
- Serasi dengan antaramuka Raspberry Pi (saiz, kedudukan lubang, dan antaramuka serasi dengan papan Raspberry Pi)
- Pemprosesan video: menyokong H.264/H.265 pengekodan dan penyahkodan, mencapai prestasi 4K@60fps
- Pengendalian input kamera: boleh memproses input dari 4 hingga 8 sensor kamera secara serentak dengan resolusi yang berbeza; menyokong pemprosesan pasca imej seperti pembetulan distorsi dan penyambungan
- Penggunaan kuasa yang lebih rendah (penggunaan kuasa maksimum yang disenaraikan: 15W)
Spesifikasi
| Kuasa pengkomputeran | 5 TOPS |
| CPU | 4-teras Cortex-A53 @ 1.5GHz |
| Frekuesi utama | Menyokong 1.8GHz (nota peningkatan sistem: prestasi meningkat sebanyak 50%) |
| Unit pengkomputeran | BPU (Unit Pemprosesan Otak) |
| BPU | 2x bernoulli2@5TOPS |
| RAM | 2GB/4GB Pilihan |
| Kamera CSI | 2 x 2-lorong MIPI CSI |
| Pengekodan video | 1 x 4K60 (H.265/H.264) |
| Penyahkodan video | 1 x 4K60 (H.265/H.264) |
| Paparan | 1 x HDMI; sokongan maksimum 1080p60 |
| USB | 1 x USB Type-A 3.0; 2 x USB Type-A 2.0; 1 x Port serial debugging (Micro USB) |
| Rangkaian | 1 x port Ethernet Gigabit RJ45; 1 x WiFi dual-band + BT 4.2 |
| I/O | 28 GPIOs (UART & PWM & I2C & SPI & I2S) |
| Bekalan kuasa | 5V/3A |
| Penggunaan kuasa | Max 15W |
| Dimensi | 85*56*19mm |
| Lubang pemasangan | &Phi 2.8 (menggunakan M2.5 skru)|
| Dimensi tambahan yang dilabel | 85mm; 56mm; 58mm; 49mm |
| Kadar bingkai algoritma YOLOv5 | 28-30FPS |
| Prestasi CPU | 591 |
| Skor penanda aras prestasi CPU UnixBench | Sebelum peningkatan sistem: 410.7; Selepas peningkatan sistem: 591.0 |
| Sokongan OS | Ubuntu 20.04/22.04 |
| Sokongan ROS | ROS1/ROS2 |
Apa yang Termasuk
- Antena WiFi yang dipertingkatkan (isyarat dipertingkatkan; boleh dipasang pada kes)
- Modul port siri CH9102 + kabel sambung (untuk penyahpepijatan port siri dan kemas kini firmware; antir反接口)
Aplikasi
- Pembangunan robot ROS
- Pembangunan robot visi AI
- Prototyping produk pintar dengan saiz dan antara muka yang serasi dengan Raspberry Pi
Untuk bantuan pemilihan produk, soalan pemasangan, atau sokongan selepas jualan, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].
Manual
- Yahboom RDK X3 Kit Pembangunan Robotik (Tutorial)
- RDK X3 Tutorial / Dokumentasi Rasmi
- Forum Komuniti Pembangun Robotik
- NodeHub (Pusat Aplikasi Robotik Sumber Terbuka)
Butiran
Jalan peningkatan untuk projek robotik mudah alih, menggabungkan pengiraan RDK X3 dengan chasis robot roda mecanum.

D-Robot (RDK X3) menyediakan 5 TOPS pengiraan AI tepi dalam faktor bentuk yang serasi dengan Raspberry Pi untuk prototaip yang cepat.

Ekstra yang disertakan seperti antena WiFi yang dipertingkatkan dan modul siri CH9102 membantu mempercepatkan penyediaan, penyahpepijatan, dan kemas kini.

Peningkatan sistem boleh meningkatkan frekuensi utama sehingga 1.8GHz, memperbaiki prestasi penanda aras CPU berbanding firmware sebelumnya.


Dibina untuk beban kerja visi, ia menyokong input multi-kamera dan penyandaran/penguraian video perkakasan untuk pemprosesan tepi.


Tambah modul kamera MIPI CSI pilihan untuk tugas visi AI dan projek inferens masa nyata.



Tutorial rasmi, dokumentasi, dan sumber forum komuniti tersedia untuk menyokong pembangunan dari hari pertama.

NodeHub menawarkan contoh aplikasi robotik yang sedia untuk dijalankan untuk mempercepatkan penyebaran dan pengujian.

RDK Studio memudahkan pelancaran aplikasi dan pengurusan peranti sambil menyediakan pemantauan status sistem secara ringkas.

BPU onboard mempercepatkan inferens AI, sementara saluran video khusus menyokong aliran kerja pemprosesan 4K yang cekap.

Sokongan Ubuntu ditambah dengan pemasangan dan antara muka yang serasi dengan Raspberry Pi menjadikan integrasi ke dalam binaan sedia ada mudah.

Antaramuka yang jelas membantu merancang pendawaian untuk kamera, periferal GPIO, rangkaian, dan output paparan.


Gunakan lukisan mekanikal terperinci untuk mengesahkan kesesuaian penutup, titik pemasangan, dan jarak papan.

Spesifikasi RDK X3 termasuk CPU Cortex-A55 quad-core, BPU dual-core 5 TOPS, port host USB, sambungan Wi‑Fi/RJ45, dan modul kamera IMX219 8MP MIPI.

Pakej papan berasingan D-Robot RDK X3 termasuk RDK X3 (2GB/4GB) ditambah antena WiFi yang ditingkatkan secara percuma dan modul port siri CH9102 dengan kabel sambungan.

Kit Asas D-Robot termasuk papan RDK X3 ditambah bekalan kuasa Type‑C 5V/3A, antena WiFi, modul siri CH9102 dengan kabel, kad TF, dan pembaca kad.
Related Collections
