Gambaran Keseluruhan
Rider-Pi adalah robot berkaki dua beroda desktop yang direka untuk pembangun, pendidik, dan peminat robot. Ia berasaskan modul teras Raspberry Pi CM5 dan menggunakan pengaturcaraan Python. Dengan unit pengukuran inersia (IMU) terbina dalam dan struktur rod penyambung gentian karbon, robot ini boleh menyesuaikan sudut sendi dalam masa nyata untuk menyesuaikan diri dengan halangan rupa bumi yang berbeza. Skrin IPS 2.0 inci di bahagian depan boleh memaparkan imej video dan 35 ekspresi dinamik dalam masa nyata.
Ciri-ciri Utama
- Modul teras Raspberry Pi CM5 + pembangunan Python: Direka untuk sokongan pembangunan yang lebih luas.
- Struktur hubungan berkaki roda: Menggabungkan mobiliti beroda dengan keupayaan merentasi halangan berkaki; menyokong pergerakan ke hadapan/belakang dan putaran 360°.
- Penstabilan postur IMU: Menyesuaikan postur robot dalam masa nyata untuk menyesuaikan diri dengan pelbagai halangan rupa bumi.
- 2.0-inch IPS color display: Menyokong paparan video, 35 ekspresi dinamik, dan ekspresi dinamik tersuai.
- Perkakasan penglihatan + interaksi: Kamera HD 5MP bersepadu, mikrofon digital (juga digambarkan sebagai mikrofon digital MEMS berkembar), pembesar suara, dan empat butang boleh atur cara.
- Contoh interaksi pengiktirafan visual AI & : Pengesanan wajah, penjejakan wajah, pengiktirafan emosi (versi CM5), pengiktirafan objek 3D, pengesanan sasaran, pengesanan objek, pengiktirafan plat nombor, penjejakan/pengekoran warna, pengekoran/kawalan isyarat, kawalan pergerakan kod QR, pengiktirafan rangka manusia, kawalan tapak tangan, topeng muka, dan berus (lukisan jari pada skrin).
- Program GUI yang dipasang awal: Termasuk 30+ fungsi untuk mengalami ciri teras dengan cepat.
- Kaedah kawalan jauh: Aplikasi Bluetooth dan WiFi (Android/iOS) disediakan secara percuma.
- ChatGPT sokongan (caj tambahan): Membolehkan fungsi Q &A suara, kawalan suara, teks-ke-gambar, dan penerangan analisis imej.
- Komponen penggerak yang ditunjukkan: Motor hab roda mikro bersepadu; servo port bersiri bas pengekodan magnetik semua-logam.
Spesifikasi
| Produk | Rider-Pi Robot Dua Roda-Berkaki |
| Kawalan utama | Modul teras Raspberry Pi CM5 (juga dinyatakan menyokong Raspberry Pi CM4 dan CM5) |
| Pengaturcaraan | Python |
| Paparan | 2.0-inci paparan warna IPS |
| Ekspresi | 35 ekspresi dinamik; menyokong ekspresi dinamik tersuai |
| Kamera | Kamera HD 5MP bersepadu |
| Audio | Mikrofon digital (juga digambarkan sebagai mikrofon digital MEMS berkembar); pembesar suara |
| Butang | Empat butang boleh atur cara |
| Sensor | Unit pengukuran inersia terbina dalam (IMU) |
| Kawalan jauh | Bluetooth; Aplikasi WiFi (Android/iOS) |
| CM4 vs CM5 (seperti yang disediakan) |
CM4: BCM2711 SoC; 4-teras 64-bit Arm Cortex-A72; 1.5GHz; GPU: VideoCore VI; Memori: 2GB CM5: BCM2712 SoC; 4-teras 64-bit Arm Cortex-A76; 2.4GHz; GPU: VideoCore VI; Memori: 2GB |
Aplikasi
- Pembelajaran robotik Python dan demonstrasi dalam kelas
- Eksperimen visi AI: pengesanan objek, pengesanan/pengesanan wajah, pengiktirafan objek 3D, pengiktirafan plat nombor, pengesanan/pengikutan warna
- Demo interaksi manusia: pengikutan/kawalan isyarat, kawalan tapak tangan, pengiktirafan rangka manusia, interaksi suara (termasuk ciri ChatGPT pilihan)
- Demonstrasi kawalan pergerakan kod QR
Tutorial
Video berikut disediakan untuk demonstrasi fungsi dan pembelajaran:
Sokongan
Untuk soalan pra-jualan dan sokongan selepas jualan, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].
Butiran

Rider-Pi memasangkan modul teras Raspberry Pi CM5 dengan casis berkaki roda untuk robotik desktop yang tangkas dan pembangunan Python.

Semuanya dibina di sekitar platform CM5, dengan faktor bentuk padat yang direka untuk pembelajaran, prototaip, dan demo.

Satu set demo dan sorotan perkakasan yang luas menyokong penilaian cepat sebelum penyesuaian yang lebih mendalam.

Kuasa pengiraan CM5, kamera/audio onboard, dan butang boleh atur cara digabungkan untuk projek penglihatan dan kawalan interaktif.

Pengesanan postur masa nyata membantu mengekalkan keseimbangan semasa bergolek, berpusing, dan mengendalikan halangan kecil.

Interaksi multimodal membolehkan Q&A suara, kawalan suara, dan aliran kerja pemahaman berasaskan kamera.

Gunakan contoh gaya aplikasi untuk meneroka arahan perbualan dan arahan adegan dalam konteks robotik.

Demo penglihatan komputer merangkumi tugas pengesanan, penjejakan, dan pengecaman yang sesuai untuk eksperimen bilik darjah dan makmal.

Pilihan interaksi bebas tangan termasuk kawalan gaya isyarat dan tingkah laku penjejakan untuk demo yang responsif.

Contoh terbina dalam membantu mengesahkan aliran kerja kamera seperti mengikuti warna dan arahan gerakan berasaskan QR.

Pengenalan isyarat boleh memetakan isyarat tangan kepada corak pergerakan untuk kawalan intuitif tanpa pengawal.

Kumpulan tindakan pratetap memudahkan pencetus rutin pergerakan yang digilap dari aplikasi mudah alih.

Antara muka pengguna grafik (GUI) yang dipasang terlebih dahulu menyediakan akses cepat kepada demo teras, tetapan, dan mod penglihatan/interaksi biasa.

Tutorial langkah demi langkah menyokong persediaan, aliran kerja pengaturcaraan, dan eksperimen yang boleh diulang.

Paparan IPS 2.0 inci menyokong video masa nyata dan perpustakaan wajah animasi ekspresif.

Utiliti teras termasuk rakaman, kesan pencahayaan, bacaan postur, pemantauan bateri, dan kawalan gerakan.

Kawal Rider-Pi dari iOS atau Android melalui WiFi atau Bluetooth, dengan kawalan aplikasi yang direka untuk ujian pantas.

Satu rangka kursus yang berstruktur membantu membimbing pembelajaran dari persediaan hingga projek penglihatan dan interaksi lanjutan.

Rider-Pi termasuk folder pembelajaran yang teratur untuk Permulaan Pantas, asas Raspberry Pi, kawalan kereta dan kawalan gerakan, pengiktirafan visual AI dan interaksi, serta interaksi suara.

Rider-Pi termasuk satu set pelajaran interaksi AI yang berstruktur, video operasi bersubtitle Bahasa Inggeris, dan kod Python sumber terbuka untuk pembangunan.

Robot Rider-Pi disokong oleh fail model 3D yang disediakan untuk pemodelan DIY dan perkhidmatan teknikal selepas jualan profesional.

Rider-Pi menggunakan struktur pautan berkaki dua roda yang menggabungkan mobiliti beroda dengan gerakan melintasi halangan gaya berkaki.

Rider-Pi menggunakan badan ABS dengan aksen gentian karbon, penutup belakang aluminium penerbangan, dan titik sentuhan silikon tahan haus untuk ketahanan.

Motor hab mengintegrasikan motor tanpa berus, litar kawalan, dan pengekod magnetik untuk kawalan 360° dengan tork puncak sehingga 2 kg·cm.

Robot penunggang menggunakan reka bentuk servo semua logam dengan gear pengurangan, sensor terbina dalam, dan litar kawalan bersepadu untuk pergerakan sendi yang tepat.

Papan pengembangan pemandu robot menyediakan penyambung khusus untuk kawalan servo/motor, komunikasi bersiri, input kuasa, pengecasan, kipas 5V, dan pencahayaan RGB.

Struktur modular Rider-Pi menggabungkan modul Raspberry Pi CM5, kamera 5MP, paparan IPS 2.0 inci, papan pemandu robot, servo, motor hab, dan bateri 18500 untuk pemasangan.

Rider-Pi menggunakan Raspberry Pi CM5 (2GB RAM) dengan kawalan ESP32, 2.
0-inci paparan IPS 320×240, mikrofon MEMS berkembar, kamera 5MP OV5647, dan dua motor hub tanpa berus 8.4V.

Robot Rider-Pi CM5 menggunakan motor servo tanpa teras (tork 4.5KG·CM) dan menyenaraikan komunikasi LAN TCP/BT, berat 572g, dan dimensi 115×135×125mm (berjongkok).

Pakej robot berkaki roda Rider-Pi termasuk robot yang telah dipasang, kad TF, kabel data USB-C, hab USB-C, dan kabel mikro-ke-HDMI.
Related Collections
