Yahboom Roboduino V2 Kit Kereta Robot AI Vision dengan Kamera WiFi ESP32 PTZ, Roda Mecanum 60mm untuk UNO R3
Yahboom Roboduino V2 Kit Kereta Robot AI Vision dengan Kamera WiFi ESP32 PTZ, Roda Mecanum 60mm untuk UNO R3
Yahboom
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
Roboduino V2 adalah kit kereta robot pelbagai fungsi yang berdasarkan Yahboom UNO R3, menampilkan badan sepenuhnya logam, roda Mecanum 60mm, dan sistem pemacu motor bebas 4-saluran untuk pergerakan omnidirectional 360°. Ia termasuk modul kamera WiFi ESP32 untuk penghantaran video masa nyata dan kawalan melalui APP mudah alih, serta modul untuk pengesanan garis, penghindaran halangan, kawalan jauh inframerah, kesan pencahayaan RGB, dan banyak lagi. Pengaturcaraan disokong melalui IDE rasmi menggunakan bahasa C.
Ciri Utama
- Pergerakan omnidirectional roda Mecanum: Roda Mecanum 60mm menyokong pergerakan penuh 360° (lurus, lateral, diagonal, dan putaran di tempat).
- Kamera WiFi PTZ + kawalan APP mudah alih: Modul kamera WiFi menyediakan hotspotnya sendiri; APP menyokong kawalan pergerakan kereta, tangkapan video masa nyata, dan kawalan PTZ kamera.
- Jarak penghantaran imej WiFi: menyokong jarak ≤20m.
- Fungsi visual AI (kamera ESP32): algoritma segmentasi ambang warna terbina dalam dan rangkaian neural konvolusi ringan; menyokong pengenalan warna, pengikut warna, pengesanan/pengikut wajah, pengenalan orang, pengesanan kucing(anjing), pengenalan kod QR, dan arahan kod QR.
- Output hasil pengenalan: hasil boleh dihantar ke pengawal utama melalui port siri; pengawal boleh memberikan petunjuk bunyi/cahaya dan membuat keputusan; hasil juga boleh diperhatikan dalam APL.
- Fungsi ultrasonik dan penjejakan: pengelakan/pengikut ultrasonik, penjejakan 3-saluran, penjejakan garis, pengelakan halangan.
- Kawalan jauh inframerah: penerima inframerah untuk operasi kawalan jauh inframerah.
- Sokongan pengembangan: antaramuka IIC onboard (5V/SCL/SDA/GND pinout) untuk modul yang diperluas (e.g. , pengenalan warna yang diperluas, paparan tiub digital); juga menyokong sensor pengembangan (World of Module Kit).
- Pengaturcaraan IDE rasmi: serasi dengan papan UNO; menyokong pengaturcaraan bahasa C.
Spesifikasi
| Pemproses | Yahboom UNO R3 |
| Perisian pengaturcaraan | Bahasa C |
| Roda | Roda Mecanum (60mm) |
| Penggerak | Motor 4-saluran (penggerak bebas) |
| Penyelesaian motor | Motor pengurangan TT |
| Kelajuan motor | 245±10%rpm |
| Tork motor | 0.8N.m |
| Pusingan kamera pan/tilt | Julat pusingan mendatar 110° |
| Kamera WiFi PTZ (mendatar) | 35°~145° pusingan mendatar |
| Transmisi imej WiFi | Komunikasi bersiri |
| Jarak kawalan jauh | ≤20m |
| Input | Modul pengesanan 3-saluran |
| Output | Motor 4-saluran, buzzer, servo, lampu RGB terbina dalam, kamera WiFi |
| Penyelesaian servo | Servo berkualiti tinggi YB-SG90 |
| Bahan badan | Logam |
| Penyelesaian perlindungan | Perlindungan sambungan terbalik, perlindungan arus lebih, perlindungan voltan rendah |
| Sumber kuasa | 7.Pek bateri lithium 4V (2000mAh) |
| Jangka hayat bateri | Lebih kurang 2 jam |
| Dimensi | 192.5*165.83*117.77mm |
| Berat | Lebih kurang 744g (selepas pemasangan) |
| Unit | mm |
Apa yang Termasuk
- Badan Kereta Roboduino V2
- Modul Kamera WiFi
- Papan kawalan utama
- Bateri 7.4V
- Platform kawalan utama (logam)
- Papan pengembangan
- Modul pengesanan 3-saluran
- Velcro
- XH2.54 5Pin kabel
- Kabel data USB persegi
- Penutup bateri (akrilik)
- Pakej tiang/baut tembaga
- Pengecas kuasa
- Pemutar skru
- Manual
Nota: Oleh kerana modul kamera WiFi akan menggunakan port siri papan pembangunan semasa digunakan, cabut modul kamera WiFi semasa memuat turun kod.
Untuk bantuan pra-jualan atau pasca-jualan, hubungi sokongan melalui https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].
Aplikasi
- Pendidikan pemrograman STEAM
- Projek pembelajaran: kawalan gerakan omnidirectional, penjejakan garis, penghindaran/penjejakan halangan ultrasonik
- Demos visi AI: pengenalan/penjejakan warna, pengesanan/penjejakan wajah, pengenalan orang, pengesanan kucing(anjing), pengenalan kod QR, arahan kod QR
- Kawalan kamera WiFi APP mudah alih dan tontonan video masa nyata
Manual
Pautan tutorial: http://www.yahboom.net/study/Roboduino-V2
Kategori bahan kursus: Manual arahan; Mulakan dengan cepat; Pembinaan persekitaran; Kursus asas; Kursus lanjutan; Kawalan gerakan kereta; Kursus komprehensif kereta; Kursus visi AI; Perluasan periferal; Sumber Perisian; Sumber Donan; Model 3D; Penjejakan kereta; Elak Halangan Kereta; Ikuti Tangan Kereta; Elak Penjejakan Kereta; Jauh Infrared Kereta; Kawalan Kereta WiFi; Kawalan Kereta IR WiFi.
Butiran
Yahboom Roboduino V2 menggabungkan chasis kereta robot logam, roda mecanum, dan kamera WiFi ESP32 untuk projek robotik berasaskan visi.
Gunakan aplikasi mudah alih untuk video FPV masa nyata, kawalan pergerakan kereta, dan putaran pan/tilt kamera melalui WiFi.
Roda mecanum 60mm membolehkan pergerakan penuh—lurus, sisi, diagonal, dan putaran di tempat.
Program pengawal yang serasi dengan UNO R3 dalam C menggunakan IDE rasmi, sesuai untuk pembelajaran dan penggunaan di dalam kelas.
Modul terbina dalam menyokong penjejakan garis, penghindaran/penjejakan halangan ultrasonik, kawalan inframerah, pencahayaan RGB, dan kesan buzzer.
Reka bentuk badan logam berlapis mengintegrasikan papan kawalan utama, papan pengembangan, kamera, modul penjejakan, dan sensor ultrasonik.
Semua yang diperlukan untuk memasang dan mula bereksperimen disertakan—modul kamera, papan kawalan, bateri, kabel, alat, dan sensor.
Related Collections
