Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 Modul Kamera 2MP untuk Robot ROS2, microROS WiFi-UDP Pemindahan Imej Tanpa Wayar

Overview

Modul kamera ROS-WiFi ini (jenis produk modul kamera) mengintegrasikan cip ESP32-S3, kamera 2MP, dan casing 3D bercetak hitam untuk penghantaran imej tanpa wayar pada robot ROS2. Maklumat rangkaian WiFi boleh dikonfigurasikan melalui modul port siri untuk membolehkan penghantaran imej tanpa wayar yang lebih lancar dalam LAN yang sama. Menggunakan protokol microROS, modul ini menyediakan data imej masa nyata kepada komputer host yang menjalankan ROS2, membolehkan aplikasi pengenalan visual AI.

Nota: Sebelum menggunakan modul ini, ikuti tutorial Yahboom dan konfigurasikan secara manual untuk menyambung ke rangkaian WiFi di persekitaran rumah atau pejabat.

Ciri Utama

• Penyelesaian ESP32-S3 terbina dalam; menyokong penghantaran tanpa wayar jalur 2.4GHz dan penghantaran imej video masa nyata.
• Kamera definisi tinggi 2MP untuk pengimejan yang jelas.
• Reka bentuk antena patch untuk meningkatkan kestabilan isyarat; menyokong penghantaran imej video sehingga 20M.
• Penyelesaian penghantaran video tanpa wayar dan penghantaran imej ROS untuk pembangunan ROS2.
• Konfigurasi WiFi melalui modul port siri; menyokong sambungan WiFi + mod hotspot.
• Menyokong mod WiFi-UDP; selepas menyambungkan modul penghantaran imej dan robot ke proksi WiFi-UDP mesin maya, mesin maya boleh melanggan topik yang diterbitkan oleh modul penghantaran imej dan robot.
• Panduan keserasian: boleh disambungkan secara jauh ke mesin maya PC, siri Raspberry Pi, siri Jetson, dan papan kawalan utama lain.
• Menyediakan kes program visi AI (contoh termasuk: pengenalan warna OpenCV menggunakan HSV, pengenalan objek 3D MediaPipe, pengenalan isyarat (14 jenis), penciptaan/pengenalan kod QR, pengesanan wajah MediaPipe (68 titik tanda wajah), dan pengesanan pose MediaPipe (33 titik utama)).
• Sokongan konfigurasi pilihan: PTZ elektrik 2D disokong dalam konfigurasi PTZ; konfigurasi standard mempunyai sudut pandangan tetap tanpa penyesuaian sudut.

Spesifikasi

Apa yang Termasuk

Konfigurasi standard (modul kamera ROS-WiFi)

• Modul kamera ROS-WiFi x1
• Skru x3
• Garis penghubung x2
• Modul port siri x1

Konfigurasi PTZ (modul kamera ROS-WiFi + 2DOF PTZ)

• Modul kamera ROS-WiFi x1
• Pakej pemasangan tiang tembaga skru + sayap tetap x1
• Garis penghubung x2
• Modul port siri x1
• Pakej aksesori PTZ (PTZ telah dipasang) x1

Untuk pengkabelan, konfigurasi, dan sokongan integrasi ROS2, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.

Permohonan

• Pemindahan imej tanpa wayar untuk robot ROS2 melalui microROS dalam LAN yang sama
• Pembangunan visi ROS2 pada komputer host, termasuk persekitaran PC/mesin maya
• Demos visi AI dengan OpenCV dan kes contoh MediaPipe
• Pemasangan pada kereta pintar, drone, robot, dan platform lain

Butiran

Modul kamera ROS-WiFi yang padat untuk robot ROS2, menggabungkan ESP32-S3 dan kamera 2MP dalam kes 3D cetak pelindung.

Fungsi utama termasuk penstriman video WiFi 2.4GHz, topik imej microROS/ROS2, sokongan WiFi-UDP, dan penyediaan WiFi port siri.

Gambaran spesifikasi ringkas menyoroti pemprosesan ESP32-S3, sambungan WiFi ditambah mod hotspot, dan antara muka siri untuk konfigurasi.

Pilih konfigurasi ROS-WiFi untuk pemindahan imej ROS tanpa wayar dan program contoh visi AI yang disertakan oleh Yahboom.

Modul ini menyambung kepada hos yang menjalankan ROS2 untuk menerbitkan data imej kamera melalui WiFi untuk tugas penglihatan komputer.

Dua pilihan binaan tersedia: sudut pandangan tetap, atau pemasangan PTZ elektrik 2D pilihan untuk pan/tilt yang boleh disesuaikan.

Serasi dengan pengawal biasa seperti mesin maya PC, Raspberry Pi, dan Jetson untuk pembangunan dan penyahpepijatan ROS2.

Mod WiFi-UDP membolehkan mesin maya melanggan topik yang diterbitkan oleh robot dan modul kamera pada LAN yang sama.

Projek contoh terbina dalam merangkumi tugas penglihatan biasa seperti pengenalan warna, pengesanan isyarat, penyahkodan QR, dan penjejakan pose.

Reka bentuk antena patch membantu mengekalkan pautan WiFi yang stabil untuk penghantaran imej yang lebih lancar dalam LAN (sehingga 20m dinyatakan).

Kamera 2MP HD memberikan imej yang lebih jelas untuk pengenalan AI seterusnya pada komputer hos ROS2.

Pemasangan mengikuti aliran yang mudah: konfigurasi WiFi, mulakan ejen kamera ROS2, terbitkan topik imej, kemudian langgan pada hos.

Kelayakan WiFi awal boleh ditetapkan melalui modul port siri yang disambungkan ke komputer sebelum beralih kepada operasi tanpa wayar.

Kamera Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 menyokong penghantaran video tanpa wayar untuk tontonan langsung yang mudah pada komputer.

Modul kamera Yahboom ROS WiFi ESP32-S3 boleh dipasang pada kereta robot atau lengan robot untuk tugas penglihatan di atas kapal.

Kit kamera Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 termasuk muat turun tutorial dengan projek contoh seperti OpenCV, MediaPipe, pengesanan wajah, kawalan isyarat, dan pengenalan kod QR.

Modul kamera WiFi Yahboom ESP32-S3 mempunyai rumah lensa yang padat dan boleh dipasang pada bracket kecil dengan servo untuk pemasangan pan/tilt.

Modul kamera ROS-WiFi mempunyai saiz badan 48×37.5×14 mm dengan antara muka port siri 5V (TXD, GND) dan antena PCB 2.4GHz yang dinilai pada 3dBi.

Pemasangan PTZ elektrik 2DOF termasuk lukisan berukuran dan spesifikasi servo utama seperti saiz 62×56×80 mm dan julat kawalan PWM 0–180° untuk integrasi yang lebih mudah.