Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 Robot untuk SLAM & AI, Pemacu Mecanum, Jetson Nano/Orin Nano SUPER/RPi 5/RDK X5

ROSMASTER M1 adalah robot mudah alih ROS2 HUMBLE yang dibina untuk pendidikan AI dan robotik dengan mobiliti roda mecanum 360°.

Persepsi multimodal (kamera, kedalaman, LiDAR, dan suara) menyokong pemetaan SLAM, navigasi, dan eksperimen interaktif.

Peta ciri pantas keupayaan teras platform: penaakulan multimodal, navigasi LiDAR, penglihatan kedalaman, dan alat penglihatan AI.

Direka untuk pembangun ROS yang mahukan robot kecerdasan terbenam yang mudah untuk diajar, diuji, dan diperluas.

Satu saluran dua lapisan memisahkan pemahaman tugas daripada pelaksanaan tindakan, dengan sokongan maklum balas dinamik dan gangguan.

Pilihan platform dan bahan pembelajaran digariskan untuk membantu memilih konfigurasi yang tepat untuk makmal atau bilik darjah anda.

Jalankan tugas gaya LLM seperti Q&A, penjanaan teks, interaksi suara, dan aliran kerja pemahaman visual.

Petunjuk visual boleh digunakan untuk pemahaman adegan dan penjejakan objek dalam projek robotik interaktif.

Data kedalaman boleh digabungkan dengan penglihatan untuk menjawab soalan jarak dan menyokong ciri pemanduan peta-laluan di mana tersedia.

Aksesori peta-laluan boleh ditambah untuk pengenalan tanda jalan dan aktiviti pemanduan autonomi berkaitan.

Penjejakan garis warna membolehkan pelayaran autonomi di sepanjang laluan bertanda untuk demo bilik darjah dan latihan robotik.

Alur kerja pemetaan SLAM dan navigasi berbilang titik menyokong perancangan laluan merentasi pelbagai lokasi sasaran.

Niat suara dan konteks peta boleh digunakan untuk tugas pencarian objek dan rutin navigasi tahap tinggi.

Tingkah laku tahap tinggi menggabungkan persepsi dan navigasi untuk memecahkan tugas yang lebih panjang kepada langkah yang boleh diambil tindakan.

Respon yang menyedari konteks membantu robot menyesuaikan diri dengan matlamat yang berubah, dengan aktiviti pemanduan peta-lagu pilihan.

Modul kursus merangkumi pelbagai topik pembelajaran AI + ROS, dengan sumber kod disusun mengikut fungsi.

Pilih antara versi kit berdasarkan platform kawalan utama pilihan anda dan konfigurasi sensor.

Panduan prestasi pengawal membantu memadankan keperluan pengiraan kepada beban kerja inferens ROS2 dan multimodal anda.

Fungsi LiDAR ROSMASTER M1 merangkumi pilihan pemetaan ROS biasa, mod navigasi, dan ciri elak halangan dengan gabungan bantuan IMU.

Sokongan kamera kedalaman membolehkan data kedalaman awan titik, pengukuran jarak, navigasi pemetaan visual 3D RTAB-Map, pengukuran volum, dan pengesanan tepi.

Contoh visi YOLOv11 terbina dalam merangkumi segmentasi imej, anggaran pose, klasifikasi imej, dan pengesanan objek untuk tugas robotik.

ROSMARTER M1 menyokong aliran kerja OpenCV dan MediaPipe untuk tugas seperti isyarat, rangka, penjejakan hujung jari, pengesanan 3D, dan pengiktirafan warna.

ROSMARTER M1 menyokong ciri interaksi visual AI seperti kawalan isyarat, penjejakan garis dan warna, penjejakan wajah, dan penjejakan objek.

Persediaan Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 menyokong navigasi multi-robot, kawalan diselaraskan dari satu hos, dan pemanduan formasi.

Yahboom ROSMASTER M1 menyokong amalan pemanduan autonomi berasaskan senario dalam ROS, dengan nota bahawa versi Raspberry Pi tidak menyokong fungsi ini.

ROSMASTER M1 menyokong pengesanan tanda jalan, pemeliharaan lorong, parkir autonomi, dan keputusan stereng berdasarkan tanda lorong dan lampu isyarat.

Casis aloi aluminium ROSMASTER M1 menggunakan empat roda Mecanum untuk menyokong pergerakan omnidirectional 360°, termasuk perjalanan lateral dan diagonal.

Yahboom ROSMASTER M1 dibangunkan menggunakan sistem ROS2 dan merujuk kepada versi ROS2 Humble Hawksbill.

ROSMASTER M1 menyokong simulasi RViz untuk memvisualisasikan data radar dan odometri, suapan kamera, pembinaan peta, dan perancangan SLAM.

ROSMASTER M1 mengintegrasikan LiDAR yang dipasang di atas untuk pengimbasan 360° bagi menyokong tugas pemetaan dan navigasi.

ROSMASTER M1 menyokong kawalan merentas platform melalui terminal komputer, aplikasi mudah alih pemetaan/navigasi, atau pengawal wayarles USB standard.

Tata letak robot ROSMASTER M1 termasuk lidar, kamera PTZ pilihan dan ROS master, serta hub USB 3.0 dan pek bateri 6000mAh untuk integrasi yang bersih.

Kit kamera kedalaman cahaya berstruktur 3D menyambung melalui USB Type‑C dan menyokong jarak kerja 0.2–4 m dengan sehingga 73.8° medan pandangan mendatar untuk projek pemetaan dan navigasi.

Kit Standard/Superior termasuk T-MINI Plus TOF LiDAR (5V, 300mA) dengan jarak 0.05–12m dan pengimbasan 0–360°.

Modul suara Yahboom ROSMASTER M1 memasangkan mikrofon MEMS berkembar dengan pembesar suara padat dan antara muka USB Type‑C untuk input dan main balik suara 5V.

Papan kawalan robot Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 menggunakan input kuasa Type‑C DC 12V dan menyediakan output DC 12V/5V untuk memacu motor dan periferal.

ROSMARTER M1 menggunakan pek bateri litium-ion 12.6V 6000mAh dengan ciri perlindungan terbina dalam dan saiz pek yang padat untuk pemasangan yang mudah.

Sukatan pelajaran kursus ROSMASTER M1 menggariskan pelajaran dari persediaan dan penentukuran PID kepada tugas penglihatan seperti pengecaman QR, pengesanan lorong, dan penjejakan warna.

Robot Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 menyokong fungsi pemetaan dan navigasi LiDAR bersama pilihan kawalan casis dan suara untuk pembangunan dan ujian.

Pakej robot ROSMASTER M1 ROS2 termasuk kurikulum berstruktur yang merangkumi pembangunan YOLOv11, asas ROS2, Linux, Docker, dan topik pemprosesan imej.

Tutorial dan sumber kod Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 disusun dalam folder untuk asas model AI, pembangunan, dan kursus visi.

Bahan pembelajaran ROSMASTER M1 merangkumi pemetaan dan navigasi LiDAR, kawalan aplikasi mudah alih, tutorial AI, dan asas ROS2 dengan sari kata Bahasa Inggeris.

Yahboom ROSMASTER M1 termasuk tutorial video yang menyertai, muat turun fail model 3D, dan akses kepada sumber sokongan teknikal.

Spesifikasi siri ROSMASTER dibandingkan merentasi kawasan utama seperti jenis casis, pilihan kamera RGBD, paparan, papan kawalan, dan kapasiti bateri.

ROSMASTER M1 menggunakan casis roda mecanum dengan roda 80mm, empat motor bergear 520 (1:56), dan sokongan LiDAR T-MINI PLUS atau SLAM C1 pilihan.

Platform ROSMASTER memadankan casis roda mecanum dan motor bergear 520 dengan pilihan seperti pemilihan kamera RGBD/kedalaman, LiDAR, dan bateri 12.6V 6000mAh.

ROSMASTER M3 Pro dilengkapi dengan casis roda mecanum 80mm, 4× motor bergear 520 (1:56), dual LiDAR, dan lengan robotik 6-DOF, dengan pilihan papan kawalan termasuk Raspberry Pi 5 dan Jetson.

Spesifikasi robot ROSMASTER M1 ROS2 menyenaraikan dimensi keseluruhan bersama dengan sistem, storan, dan butiran kuasa untuk perancangan integrasi.

Kit ROSMASTER M1 termasuk casis robot, papan kawalan dengan OLED, motor encoder dengan roda mecanum, pek bateri, pengecas, dan kabel serta alat penting.

Set aksesori ROSMASTER M1 termasuk T-MINI PLUS LiDAR, pilihan kamera, kabel Type-C, kurungan pemasangan, dan pek skru untuk pemasangan.

Senarai aksesori robot ROSMASTER M1 ROS2 termasuk pilihan papan Jetson atau Raspberry Pi, bahagian penyejukan, kabel kuasa/data, dan pilihan storan 128GB/256GB.