Yahboom ROSMASTER X3 PLUS Robot ROS dengan Roda Mecanum & Lengan 6DOF untuk Jetson Nano 4GB/Orin SUPER/RPi 5
Yahboom ROSMASTER X3 PLUS Robot ROS dengan Roda Mecanum & Lengan 6DOF untuk Jetson Nano 4GB/Orin SUPER/RPi 5
Yahboom
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Gambaran Keseluruhan
Yahboom ROSMASTER X3 PLUS adalah robot ROS (robot pendidikan ROS) dengan pergerakan omnidirectional roda mecanum, dibangunkan pada sistem operasi robot ROS. Ia menyokong empat pengawal: Jetson NANO 4GB, Jetson Orin NX SUPER, Jetson Orin NANO SUPER, dan Raspberry Pi 5. Platform ini mengintegrasikan LiDAR, kamera kedalaman, lengan robotik 6DOF, modul interaksi pengecaman suara, motor pengurangan pengekod 520, dan skrin sentuh HD 7-inci untuk pembangunan ROS dan aliran kerja pembelajaran AI/visi seperti pemetaan dan navigasi, pengecaman ciri manusia, dan simulasi/kawalan MoveIt.
Ciri-ciri Utama
- Pangkalan mudah alih roda mecanum omnidirectional dengan casis suspensi pendulum
- Lengan robotik AI penglihatan 6-DOF dan sokongan simulasi/kawalan MoveIt
- LiDAR SLAM, perancangan laluan, dan aliran kerja navigasi (termasuk sokongan gmapping/hector/karto/cartographer seperti yang dilabelkan)
- Fungsi kamera kedalaman termasuk awan titik, pemetaan ORB-SLAM2 + Octomap, dan pemetaan/navigasi visual 3D RTAB-Map
- Modul interaksi suara robot untuk kawalan suara pergerakan dan navigasi (seperti yang disenaraikan)
- Pelbagai kaedah kawalan disokong: telefon bimbit, pemegang, dan papan kekunci komputer; juga pilihan kawalan jauh VNC/Jupyter/SSH disenaraikan
- Kebanyakan bahagian struktur dipasang terlebih dahulu; selepas menerima, hanya pemasangan/sambungan papan kawalan utama diperlukan untuk menggunakannya
Spesifikasi
Platform Robot
| Model robot | ROSMASTER X3 PLUS |
| Pergerakan | Pergerakan omnidirectional roda Mecanum (360 darjah) |
| Casis | Casis aloi aluminium; rangka aloi aluminium bersaiz besar |
| Suspensi | Suspensi pendulum (L) |
| Tayar / roda | Roda Mecanum (L) |
| Motor pemacu | Motor 520 x4 (motor pengurangan encoder 520 dilabelkan) |
| Nisbah pengurangan motor | 1:56 |
| Lengan robotik | 6DOF |
| Interaksi suara | Ya |
| LiDAR | YDLIDAR 4ROS |
| Kamera kedalaman | Kamera kedalaman Astra Pro (kamera kedalaman Astra Pro Plus juga dilabelkan) |
| Paparan | Skrin sentuh HD 7-inci |
| Tahap (seperti dilabelkan) | Penyelidikan universiti / Tangkap mudah alih |
Pilihan Papan Kawalan Utama (seperti disenaraikan)
| Kawalan utama ROS | Raspberry Pi 5 8GB | Jetson NANO 4GB | Jetson Orin Nano SUPER 4GB | Jetson Orin Nano SUPER 8GB | Jetson Orin NX SUPER 8GB | Jetson Orin NX SUPER 16GB |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Kuasa pengkomputeran | 2.5 kali Raspberry Pi 4B dan hampir dengan Jetson Nano B01 | 0.5 TFLOPS (FP16) | 34 TOPS | 67 TOPS | 117 TOPS | 157 TOPS |
| CPU | Cortex-A76 | Pemproses Quad-Core Arm Cortex-A57 MPCore | 6-teras Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU; 1.5MB L2 + 4MB L3 | 6-teras Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU; 1.5MB L2 + 4MB L3 | 6-teras NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU; 1.5MB L2 + 4MB L3 | 8-teras NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU; 2MB L2 + 4MB L3 |
| GPU | VideoCore VII | 128-core NVIDIA Maxwell GPU | 512-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 16 Tensor Cores | 1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores | 1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores | 1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores |
| RAM | 8GB | 4 GB 64-bit LPDDR4 25.6GB/s | 4GB 64-bit LPDDR5 51 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s | 16GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s |
| Storan (seperti yang disenaraikan) | 64GB kad TF percuma | 64GB cakera U percuma | 256GB SSD percuma | |||
| Kuasa | 10W | 5W | 10W | 7W, 10W, 25W | 7W, 15W, 25W | 10W, 15W, 25W, 40W | 10W, 15W, 25W, 40W |
| Sistem ROS yang disediakan (seperti yang disenaraikan) | ROS1 Melodic; ROS2 Foxy | ROS1 Melodic; ROS2 Foxy | Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble | |||
ROSMASTER X3 PLUS disesuaikan dengan mendalam kepada Raspberry Pi 5 dan boleh menyediakan bekalan kuasa stabil 5.1V/5A untuk Raspberry Pi 5 (seperti yang diterangkan).
Senarai Fungsi
Kamera Kedalaman
- Pemantauan web masa nyata
- Anggaran pose ArTag
- Kesan khas AR
- Penciptaan kod QR
- Pengecaman kod QR
- Pengesanan rangka
- Pengikut jari
- Kalibrasi kamera
- Pembangunan MediaPipe
- Penjejakan warna
- Penjejakan objek KCF
- Penjejakan visual
- Pemetaan ORBSLAM2
- ORBSLAM2 + Octomap
- Pemetaan 3D Rtabmap
- Navigasi 3D Rtabmap
- Pengecaman objek yolov4-tiny
- Pengecaman objek yolov5 + TensorRT
- Pengecaman objek yolov11 + TensorRT
- yolov5 untuk melatih tanda lalu lintas
- TensorRT untuk mempercepat pengecaman tanda
YDLIDAR 4ROS LiDAR
- Algoritma pemetaan mapping
- Algoritma pemetaan Hector
- Algoritma pemetaan Karto
- Algoritma pemetaan Cartographer
- Pemetaan penerokaan RRT
- Navigasi titik tetap LiDAR
- Navigasi pelbagai titik LiDAR
- Perancangan laluan TEB dan DWA
- Pengelakan halangan LiDAR
- Penjejakan LiDAR
- Penjaga LiDAR
- Rondaan LiDAR
- Pemetaan APP ROS
- Navigasi APP ROS
- Navigasi pelbagai kenderaan
- Pembentukan pelbagai kenderaan
- Mengelilingi pelbagai kenderaan
Lengan Robotik 6DOF
- Konfigurasi MoveIt
- MoveIt mengawal mesin sebenar
- MoveIt bergerak secara rawak
- Reka bentuk kinematik MoveIt
- Laluan kartesian MoveIt
- Elakkan MoveIt
- Pengesanan MoveIt
- Perancangan trajektori MoveIt
- Kawalan kereta tapak tangan MediaPipe
- Kawalan isyarat MediaPipe lengan robotik
- MediaPipe kawalan isyarat kereta
- MediaPipe kawalan sikap lengan robotik
- MediaPipe mengenali dan menjejak kawalan tapak tangan lengan robotik
- Mengenali blok warna dan pengendalian
- Autopilot untuk membersihkan halangan
Modul Interaksi Suara AI
- Pengenalan modul suara dan pengikatan port
- Perintah bangun
- Kawalan suara pergerakan kereta
- Kawalan suara autopilot
- Kawalan suara pengenalan warna
- Kawalan suara penjejakan warna
- Kawalan suara navigasi berbilang titik
- Fungsi suara lengan robotik
Papan Pengembangan Robot ROS
- Komunikasi bersiri
- Kawalan servo
- Sensor sikap 9-paksi
- Pengesanan voltan bateri
- Komunikasi bas CAN
- Kawalan jauh pesawat model SBUS
- Kawalan buzzer
- Kawalan bar lampu RGB
ROS Master Control (seperti yang disenaraikan)
- Kawalan jauh VNC
- Kawalan jauh Jupyter lab
- Kawalan jauh SSH
- Kawalan papan kekunci
- Kawalan pemegang
- Kawalan sensor graviti APP
- Pemindahan imej APP dan kawalan perisian
- Konfigurasi komunikasi multi-mesin
- Pecutan GPU*
- Pecutan TensorRT*
- Komunikasi port bersiri robot
- Pelepasan data IMU dan odometer
- Tetapkan IP statik atau mod hotspot
- qr kawalan PID masa nyata
- Kelajuan linear dan kelajuan sudut lebih tepat
- Paparan skrin OLED
Nota: Item yang ditandakan dengan * menunjukkan bahawa hanya papan kawalan siri Jetson yang tersedia.
Aplikasi
- Pemetaan APP dan navigasi (iOS/Android disenaraikan)
- Pemetaan pengimbasan LiDAR dan navigasi autonomi (navigasi titik tunggal dan berbilang titik disenaraikan)
- Pemetaan visual 3D RTAB-Map dan navigasi serta relokasi semula global (seperti yang diterangkan)
- Pengenalan ciri manusia dan penjejakan visual (seperti yang diterangkan/disenaraikan)
- Simulasi kawalan lengan robotik MoveIt dan pembelajaran perancangan kinematik/laluan
- Kawalan segerak berbilang mesin dan navigasi/formasi berbilang kenderaan (seperti disenaraikan)
Tutorial & Video
Pautan tutorial (rasmi): http://www.yahboom.net/study/ROSMASTER-X3-PLUS
Untuk pemilihan konfigurasi atau sokongan teknikal sebelum pembelian, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].
Butiran
ROSMASTER X3 PLUS menggabungkan asas mekanum omnidirectional dengan LiDAR, kamera kedalaman, dan lengan 6-DOF untuk pembelajaran ROS.
Pilih pengawal utama—pilihan Raspberry Pi 5 atau NVIDIA Jetson—untuk memenuhi keperluan prestasi ROS dan beban kerja AI anda.
Sorotan perkakasan utama termasuk roda mekanum dengan suspensi pendulum, lengan 6-DOF, dan sokongan SLAM berasaskan YDLIDAR.
Butiran pemilihan pengawal membantu merancang pengiraan, memori, dan kuasa untuk tugas seperti pemetaan, navigasi, dan saluran paip penglihatan.
Gambaran keseluruhan aksesori merangkumi perkakasan penderiaan dan interaksi yang disertakan yang digunakan dalam tutorial dan demo ROS.
Casis aloi aluminium besar dan suspensi pendulum meningkatkan hubungan roda pada permukaan yang tidak rata untuk kawalan gerakan yang lebih lancar.
Aliran kerja LiDAR menyokong pemetaan dan navigasi, termasuk timbunan SLAM biasa dan perancangan laluan untuk pemanduan autonomi.
Saluran kamera kedalaman membolehkan awan titik dan pilihan pemetaan 3D seperti ORB‑SLAM2 + Octomap dan RTAB‑Map.
Contoh lengan yang memfokuskan MoveIt merangkumi kinematik (URDF), tugas menggenggam, penjejakan, dan latihan praktikal mengambil dan meletakkan.
Pelbagai pilihan kawalan tersedia, termasuk kaedah akses jauh, demo pembentukan/koordinasi, dan interaksi suara.
ROSMASTER X3 Plus menyokong kawalan merentas platform melalui aplikasi jauh iOS/Android dan pemetaan, serta papan kekunci, Jupyter Lab, dan antara muka sistem ROS.
Kit robot ROS termasuk kes demo model bahasa besar untuk membantu pembangun memulakan dengan platform seperti DeepSeek, Qwen, Meta, dan Gemma.
ROSMASTER X3 Plus menyokong kawalan simulasi RViz dan visualisasi data untuk membantu dengan ujian dan penyahpepijatan algoritma.
Kandungan kursus ROSMASTER X3 PLUS merangkumi penyediaan, pemasangan, dan set pelajaran pemrograman ROS dan robotik yang berstruktur.
Yahboom ROSMASTER X3 PLUS termasuk akses kepada tutorial dan bahan kursus yang merangkumi asas Linux, OpenCV, dan penyediaan serta alat ROS.
Kandungan pembelajaran ROSMASTER X3 PLUS merangkumi asas kawalan robot serta pemetaan lidar, kawalan multi-robot, pembelajaran mendalam, dan modul interaksi suara.
ROSMASTER X3 PLUS termasuk tutorial video bersubtitle Bahasa Inggeris yang merangkumi penyediaan, modul, sensor, dan projek pembelajaran ROS.
Struktur robot ROSMASTER X3 PLUS menggabungkan paparan 7-inci, modul lidar dan kamera, papan kawalan/pengembangan, dan roda mecanum untuk binaan lengkap.
ROSMASTER X3 Plus menggabungkan lidar laser dan kamera kedalaman pada tiang sensor dengan lengan robotik 6-DOF untuk navigasi dan eksperimen pick-and-place.
Platform ROSMASTER X3 PLUS menyokong papan pengembangan, modul interaksi suara AI, dan skrin sentuh 7-inci pilihan untuk kawalan dan maklum balas.
Diagram dimensi Yahboom ROSMASTER X3 Plus dan ukuran skrin sentuh HD 7-inci membantu merancang pemasangan dan kesesuaian keseluruhan.
ROSMASTER X3 PLUS menyokong pengawal Raspberry Pi atau Jetson, dengan input sensor yang disenaraikan, komunikasi Wi-Fi, dan pek bateri 12.6V 6600mAh.
Kit ROSMASTER X3 Plus termasuk perkakasan casis, bahagian kawalan elektronik, pilihan kawalan utama ROS, dan aksesori seperti kamera dan pendakap pemasangan.
Robot Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS dilengkapi dengan lengan robotik pada casis beroda dan kotak pembawa aluminium keras untuk pengangkutan.
Related Collections
