Yahboom YB-SD35M 35KG·CM Kit Servo Pintar Bas Serial + Papan Penyahpepijat Pemacu untuk Lengan Robotik UART
Yahboom YB-SD35M 35KG·CM Kit Servo Pintar Bas Serial + Papan Penyahpepijat Pemacu untuk Lengan Robotik UART
Yahboom
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
Kit servo pintar bas siri ini termasuk servo bas siri pintar Yahboom 35kg (YB-SD35M) dan papan penyahpepijatan pemacu untuk kawalan PC dan MCU dalam aplikasi lengan robot dan sendi robot bionik. Servo ini menyokong pengkabelan bertingkat yang mudah pada satu bas, tork besar 35kg·cm, dan julat putaran yang luas (0–270°, spesifikasi: 270° ±10°). Ia menggunakan potensiometer ketepatan tinggi untuk maklum balas sudut, ditambah dengan gear dan galas keluli tahan karat untuk ketahanan. Tiga antara muka HY2.0-3Pin (kiri/atas/kanan) membolehkan pengkabelan yang fleksibel dari pelbagai arah.
Ciri Utama
- Penggandaan bas siri: Beberapa servo boleh disambungkan secara siri melalui antara muka anti-balik untuk mengurangkan kerumitan pengkabelan.
- Tork 35kg·cm dan putaran 270° (spesifikasi: 270° ±10°).
- Maklum balas sudut: Membaca kembali sudut stereng / kedudukan sendi untuk mengurangkan kesukaran reka bentuk gerakan robot dan lengan robotik.
- Pengenalan ID & komunikasi bas : Julat ID servo 1–250 (lalai 1); kadar baud komunikasi 115200.
- Perisian penyahpepijatan servo PC: Menyokong penetapan ID servo, kelajuan putaran, deviasi kedudukan, dan lain-lain (direka untuk digunakan dengan papan penyahpepijatan pemacu Yahboom).
- Tiga antara muka servo selari pada papan pemacu: Antara muka 3-pin HY2.0 membantu mencegah sambungan terbalik.
- Struktur mekanikal: Set galas keluli tahan karat dan set gear keluli tahan karat; kes tengah logam teroksida hitam untuk penyejukan haba.
- Stabilisasi dual-shaft: Shaft output kuasa ditambah shaft tetap tambahan; termasuk roda stereng utama (aloi aluminium) dan tambahan (plastik).
- Sumber kod pelbagai platform disediakan untuk Raspberry Pi, Jetson Nano, Arduino (UNO), micro:bit, STM32 MCU, 51 MCU, dan K210.
- Menyediakan fail model 3D servo bas siri pintar 35kg.
Untuk sokongan pendawaian dan persediaan, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].
Spesifikasi
35kg Smart Serial Bus Servo (YB-SD35M)
| Nama produk | 35kg smart serial bus servo (YB-SD35M) |
| Jenama | Yahboom |
| Tork | 35 kg·cm |
| Voltan kerja | 6.0–8.4 V (label: DC6.0–8.4V) |
| Julat putaran | 270° ±10° |
| Ketepatan servo | ≤ 1° |
| Kaedah kawalan | Arahan port siri UART |
| Kelajuan baud komunikasi | 115200 |
| ID servo | 1–250 (lalai 1) |
| Perlindungan | Terkunci selama 3 saat dan memasuki perlindungan |
| Kelajuan tanpa beban | ≤ 0.22 saat/60° |
| Arus tanpa beban | ≤ 350 mA pada 7.4 V |
| Arus rotor terkunci | ≤ 5.0 A |
| Jenis gear | Set gear keluli tahan karat |
| Fungsi maklum balas | Menyokong pembacaan kembali kedudukan servo, status dan maklumat lain |
| Maklum balas parameter | Maklum balas tidak normal, lokasi |
| Model antara muka | HY2.0-3Pin |
| Panjang talian | 20 cm |
| Saiz produk | 58.4 × 20 × 40.00 mm |
| Berat produk | 61.5 ±0.5 g |
| Senario yang boleh digunakan | Tangan robot, sendi robot bionik |
| Nota lukisan mekanikal (unit: mm) | 20.00; 40.00; 40.50; 4.00; 3.90; diameter aci φ6.00 |
Papan Penyahpepijatan Pemacu
| Input voltan lebar | 7.4–12.6 V |
| Voltan output antara muka servo | 6.3 V (+0.2) |
| Arus output antara muka servo | 1.2 A (MAKS: 2 A) |
| Antara muka USB | microUSB |
| Jarak pin header | 2.54 |
| Saiz | 50 mm × 35 mm × 12.5 mm |
| Jarak lubang pemasangan | 30 mm |
| Diameter lubang pemasangan | 3 mm |
Apa yang Termasuk
- Pakej servo berasingan: Servo, roda stereng metal, roda stereng plastik, talian penyambung, skru pemasangan
- Pakej papan penyahpepijatan pemacu servo: Papan penyahpepijatan pemacu servo, kabel data (microUSB), talian penyambung
Aplikasi
- Pengendalian lengan robot dan kawalan pautan pelbagai sendi
- Sendi robot bionik
- Sistem automasi yang memerlukan penggandaan servo bas
Manual / Tutorial
Butiran
Servo pintar bas berkuasa tinggi direka untuk lengan robot dan sendi robot bionik, dengan penggandaan bas tunggal yang mudah.
Sumber kod pelbagai platform membantu anda mengawal servo dari SBC dan MCU yang popular semasa prototaip dan integrasi.
Tork yang dinilai 35kg·cm menyokong pautan robot yang lebih berat dan reka bentuk sendi beban yang lebih tinggi.
Port HY2.0-3Pin tiga arah memudahkan pengaturan kabel dalam rangka yang ketat dan pemasangan pelbagai sendi.
Sambungkan pelbagai servo pada satu bas untuk memudahkan pengkabelan dan memperluas kawalan pelbagai sendi.
Maklum balas dalaman dan komponen drivetrain logam yang tahan lama meningkatkan kestabilan penentuan kedudukan dan kebolehpercayaan jangka panjang.
Maklum balas sudut ditambah komunikasi berasaskan ID membolehkan setiap sendi ditangani dan dipantau melalui bas siri yang sama.
Mod kawalan yang berguna menyokong pembelajaran gerakan terkoordinasi, pengajaran, dan penyelarasan pelbagai servo.
Perisian PC memudahkan penyediaan—sesuaikan ID, kelajuan, dan parameter kedudukan sebelum menghantar ke pengawal anda.
Dimensi dan spesifikasi utama membantu dalam perancangan mekanikal, dan fail 3D mempercepatkan integrasi CAD.
Gunakan papan penyahpepijatan pemacu untuk menyambungkan servo ke PC atau MCU untuk konfigurasi dan ujian.
Dokumentasi dan projek contoh merangkumi pendawaian, kawalan bertingkat, dan kod untuk beberapa platform biasa.
Related Collections
