Kit Casis Kereta Robot Seimbang Sendiri untuk Projek STM32, 4x Motor Gear Encoder 520, Tapak Logam 2mm
Kit Casis Kereta Robot Seimbang Sendiri untuk Projek STM32, 4x Motor Gear Encoder 520, Tapak Logam 2mm
Yahboom
Harga biasa
$87.79 USD
Harga biasa
Harga jualan
$87.79 USD
Harga seunit
per
Taxes included.
Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
Kit Chassis Kereta Robot Seimbang Diri untuk membina dan menaik taraf platform kereta robot seimbang dua roda. Kit ini menggabungkan chassis logam yang kukuh dengan pelbagai lubang pemasangan pengembangan, kotak perlindungan bateri tertutup, platform pengembangan akrilik atas, dan motor pengurangan pengod 520 untuk pendidikan robotik, binaan DIY, dan projek pertandingan kereta pintar.
Ciri Utama
- Plat bawah logam tebal 2mm untuk sokongan yang kukuh dan ketahanan.
- Reka bentuk plat bawah yang terintegrasi dengan braket motor untuk memudahkan pemasangan dan menyesuaikan dengan motor 520.
- Pelbagai lubang pemasangan pengembangan untuk menyokong modul tambahan (contoh yang ditunjukkan: modul penglihatan K210, modul pengesanan 4-saluran, penerima pemegang PS2, modul kamera CCD, modul pengesanan elektromagnet, papan pemacu, modul penguat operasi, lajur tembaga anti-perlanggaran).
- Platform pengembangan akrilik atas yang diperbuat daripada plat akrilik tebal 3mm, dengan lubang pemasangan yang disediakan (termasuk lubang pemasangan lidar).
- Kotak perlindungan bateri tertutup direka untuk membantu menurunkan pusat graviti dan melindungi bateri.
- Motor pengurangan pengodak 520 dengan maklum balas pengodak Hall incremental fasa AB.
- Tayar getah tahan haus 65mm (jenis anti-selip ditunjukkan).
Untuk pemilihan produk dan soalan tentang binaan/keserasian, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].
Spesifikasi
Chasis / Struktur
| Papan bawah | Papan bawah logam tebal 2mm |
|---|---|
| Platform atas | Papan akrilik tebal 3mm (platform pengembangan akrilik atas) |
| Kotak bateri | Kotak perlindungan bateri tertutup |
| Tayar | Tayar getah tahan haus 65mm (anti-selip) |
Motor (motor pengurangan pengod) 520
Keluaran Pengod (penerangan)
- Perbezaan fasa antara dua isyarat: 100°.
- Arah putaran motor boleh ditentukan berdasarkan urutan dua isyarat tersebut.
- Jarak perjalanan boleh dikira berdasarkan bilangan denyutan isyarat setiap unit masa dan lilitan tayar.
- Jika hanya denyutan fasa AB setiap unit masa dikesan, kelajuan motor juga boleh diukur.
- Contoh (nisbah pengurangan 1:30): motor mengeluarkan 11 denyutan bagi setiap putaran fasa tunggal; maksimum keluaran bagi setiap putaran aci keluaran: (30*11*4)=1320 kiraan.
Parameter Pengodam
| Model | Pengodam Hall |
|---|---|
| Nombor baris pengodam | 11ppr |
| Jenis | Induksi magnet |
| Julat bekalan kuasa | 3.3~5V |
| Perlindungan pengodam | Terbuka (pengodam magnet lebih stabil dan tidak memerlukan penutup belakang) |
| MCU yang sesuai | Hampir semua mikropengawal |
Pengkabelan Motor (PH2.0 6Pin)
| Pin 1 | Garis bekalan kuasa motor+ |
|---|---|
| Pin 2 | Garis bekalan kuasa motor- |
| Pin 3 | Isyarat sensor-negatif |
| Pin 4 | Isyarat sensor-positif 3.3V |
| Pin 5 | Garis isyarat sensor-fasa B |
| Pin 6 | Garis isyarat sensor-fasa A |
Apa yang Termasuk
- Chassis kereta robot penyeimbang diri (plat asas logam)
- 520 motor berkuasa tinggi (4PCS)
- Kotak perlindungan bateri (jenis tertutup)
- Tayar (2PCS, getah 65mm)
- Penutup atas akrilik / platform pengembangan akrilik atas
Nota: Sebuah pek bateri lithium 12.6V dirujuk untuk pemasangan dalam kotak bateri, tetapi ia ditandakan sebagai tidak termasuk.
Permohonan
- Platform pendidikan robotik dan latihan STEM
- Projek kereta robot seimbang diri DIY (projek kereta robot seimbang STM32 ditunjukkan sebagai contoh ekosistem)
- Projek pertandingan kereta pintar yang memerlukan pengembangan modular dan pemasangan sensor
Butiran
Related Collections
