Overview
Papan penyahpepijatan kawalan servo PWM dua saluran tunggal Yahboom adalah papan penyahpepijatan kawalan servo yang boleh dipasang dan digunakan, direka untuk servo PWM dalam robotik pintar DIY. Dengan cip STC8G1K08A yang terdapat di papan, ia boleh menghasilkan isyarat PWM tanpa menulis sebarang program. Servo boleh dikawal sama ada dengan memutar tombol potensiometer atau dengan menggunakan butang suis mod untuk menukar mod operasi. Kuasa boleh dibekalkan melalui Micro USB (5V) atau blok terminal KF301 (6–8.4V), menjadikannya mudah untuk ujian di meja dan binaan mudah alih.
Ciri Utama
- Pengawal servo saluran tunggal dengan dua antara muka servo 3-pin; dua servo boleh disesuaikan pada masa yang sama melalui satu tombol.
- Menyokong tiga mod kawalan: Manual (kawalan tombol), Mod Pusat (satu kunci ke 90°), dan Mod Berulang (0°–180°).
- Tombol potensiometer yang terdapat di papan dan butang suis fungsi/mod.
- Sokongan voltan luas untuk penyahpepijatan servo: 5–8.4V (gunakan voltan yang dinilai servo sebagai rujukan).
- Port bekalan kuasa berganda: Micro USB (5V) dan blok terminal KF301 (6–8.4V) (dua sumber kuasa tidak boleh digunakan pada masa yang sama).
- Serasi dengan blok Lego.
- Aksesori penyahpepijatan perkakasan (tiada perisian dan data).
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| MCU | STC8G1K08A |
| Julat voltan servo yang disokong | 5–8.4V |
| Input kuasa (Micro USB) | 5V |
| Input kuasa (blok terminal) | 6–8.4V (KF301) |
| Keluaran servo | Antara muka servo 3-pin x2 (kuasa servo diambil dari bekalan kuasa input) |
| Mod kawalan | Mod manual; Mod penentuan pusat (90°); Mod berulang (0°–180°) |
| Ketepatan kawalan servo | 0.09 darjah (had PWM nilai perubahan kecil 1us) |
| Siklus kawalan PWM | 20ms |
| Julat lebar denyutan | 0.5ms–2.5ms |
| Input di papan | Butang suis mod x1; potensiometer x1 |
| Lampu penunjuk | Penunjuk kuasa 5V (merah); 6–8.Indikator kuasa 4V (biru); indikator mod kerja potensiometer (merah); indikator neutral servo (biru) |
| Perlindungan | Perlindungan sambungan terbalik; perlindungan arus lebih (perlindungan lebih daripada 1A) |
| Penandaan papan | YB-MF01 VER1.0 |
| Saiz produk | 49.5 x 35 mm |
Cara Menggunakan
- Berikan kuasa kepada pengawal. Voltan boleh antara 5–8.4V; gunakan voltan yang dinilai servo sebagai rujukan.
- Colokkan servo ke dalam antara muka servo 3-pin: + adalah positif, - adalah negatif, dan S adalah terminal isyarat.
- Default selepas dihidupkan adalah kawalan potensiometer (LED merah menyala). Putar tombol untuk memutar servo secara serentak.
- Tekan butang untuk menukar mod:
- Mod penentuan pusat: Kembali ke kedudukan tengah (90°). LED merah mati; LED biru menyala.
- Mod berulang: Putaran berulang 0°–180°. LED merah dan biru berkelip secara bergantian.
- Mod manual: Pengawalan tombol. LED biru mati; LED merah menyala.
Aplikasi
- Ujian servo dan kawalan penggerak model/robot
- Ujian cakar mekanikal
- Ujian lengan robot
- Projek robotik pintar DIY
Nota Penggunaan
- Servo boleh menarik arus tinggi; pastikan arus bekalan kuasa mencukupi untuk mengelakkan tingkah laku yang tidak normal.
- Input Micro USB adalah 5V; input blok terminal adalah 6–8.4V.
- Jangan gunakan input kuasa Micro USB dan blok terminal pada masa yang sama.
Untuk pertanyaan pra-jualan dan panduan keserasian untuk voltan servo dan penyediaan projek anda, hubungi sokongan di https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].
Butiran

Papan penyahpepijatan servo PWM yang boleh digunakan terus yang menghasilkan isyarat kawalan tanpa pemprograman—putar tombol atau tukar mod untuk menguji servo dengan cepat.

Reka bentuk papan kompak 49.5 × 35 mm untuk ujian di meja yang mudah dan integrasi ke dalam pembinaan robotik DIY.

Mod manual menyediakan kawalan tombol secara langsung untuk pelarasan servo yang lancar dan segerak.

Gunakan penentuan pusat satu kunci untuk kembali ke 90°, atau jalankan gerakan automatik 0°–180° untuk pemeriksaan gerakan yang cepat.

Berikan kuasa kepada papan melalui Micro USB (5V) atau blok terminal KF301 (6–8.4V)—gunakan hanya satu sumber kuasa pada satu masa.


Sesuai untuk tugas ujian servo biasa seperti penggenggam, lengan robot, dan mekanisme robot kecil.

Direka untuk servo PWM merentasi julat input yang luas (5–8.4V), berdasarkan voltan yang dinilai servo.




Satu pandangan ringkas mengenai kawalan dan penyambung utama sebelum menyambungkan servo dan kuasa.

Penandaan yang jelas dan LED penunjuk membantu mengesahkan kuasa dan mod operasi semasa penyahpepijatan servo.
Related Collections
