Yahboom YB-SG90 9g Motor Servo Mikro Digital Gear Stereng 4.8-6.0V PWM 0-180° untuk Robot Kereta Kawalan Jauh

Tinjauan

Gear stereng motor servo Yahboom SG90 adalah servo mikro 9g yang direka untuk kawalan lebar denyut PWM dalam projek gerakan kompak. Ia menggunakan antara muka 3-pin (VCC, GND, IO), menyokong julat putaran 0–180°, dan ditujukan untuk DIY elektronik, kereta pintar, robot, dan lengan robotik.

Untuk bantuan pendawaian atau pemilihan, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.

Ciri Utama

• Pengumpulan servo 9g: tindak balas cepat / kecekapan tinggi / hayat panjang
• Antara muka kawalan tiga wayar: VCC, GND, IO
• Kawalan lebar denyutan PWM; julat lebar denyutan 500–2500 us yang bersesuaian dengan 0–180° (parameter bergantung kepada model disenaraikan di bawah)
• Sudut putaran besar 180°
• Deskripsi kawalan MCU servo digital: pemproses mikro dalaman menguatkan isyarat 50 denyutan/s kepada 300 denyutan/s untuk meningkatkan tindak balas; mengurangkan band mati untuk mengurangkan gegaran dan meningkatkan ketepatan/kuasa pegangan
• Deskripsi perlindungan kuasa (ketersediaan bergantung pada versi): jika servo terkunci lebih dari 5 saat, bekalan kuasa akan diputuskan untuk melindungi motor dan memanjangkan hayat perkhidmatan (dinyatakan sebagai tersedia untuk servo logam hitam 9G dan servo plastik hitam berkualiti tinggi)
• Disyorkan untuk digunakan dengan pengawal servo (aksesori)

Spesifikasi

Saiz Produk (dimensi ditunjukkan)

• Ketiga-tiga servo ini mempunyai saiz yang sama.
• Nilai yang ditunjukkan: 32.50, 27.80, 8.56, 12.00, Φ2.20, 23.0, 16.30, 23.20, 27.30 (unit tidak ditentukan).

Rujukan Isyarat Kawalan PWM

• Lebar denyutan isyarat input (kitaran: 20 ms)
• 0.5 ms → 0°
• 1.0 ms → 45°
• 1.5 ms → 90°
• 2.0 ms → 135°
• 2.5 ms → 180°

Aplikasi

• Eksperimen kreatif elektronik / DIY elektronik
• Kereta pintar, kereta RC
• Robot, lengan robotik

Tutorial / Dokumen

Pautan tutorial Yahboom: https://www.yahboom.net/study/SG90-Servo. Bahan yang disediakan diterangkan termasuk kod pemacu papan pembangunan dan tutorial berkaitan (Arduino, micro:bit, MSPM0, Raspberry Pi Pico, Raspberry Pi, STM32), dan rutin yang diterangkan berdasarkan mikropengawal MSPM0G3507 dengan dokumentasi untuk rutin KEIL dan CCS.

Senarai Pembungkusan

Butiran senarai pembungkusan tidak dinyatakan dalam teks yang disediakan.

Butiran

Tiga pilihan servo mikro 9g merangkumi segala-galanya dari pembinaan bajet hingga set gear yang lebih tepat atau lebih kuat.

Bandingkan voltan kerja, kelajuan, tork, dan bahan gear di seluruh varian servo digital 9g untuk memilih yang tepat.

Dimensi saiz SG90 standard membantu mengesahkan kesesuaian untuk bracket, lengan robot, dan pemasangan stereng kecil.

Pilih plastik klasik untuk kos, plastik berkualiti tinggi untuk ketepatan yang lebih baik dan bunyi yang lebih rendah, atau gear logam untuk beban yang lebih berat.

Kawalan MCU digital meningkatkan responsif dan mengurangkan jitter untuk gerakan yang lebih lancar dan pegangan yang lebih stabil.

Panjang denyutan PWM dipetakan terus kepada sudut output untuk kawalan kedudukan 0–180° yang mudah.

Memadankan pengawal servo memudahkan untuk menguji sudut, titik akhir, dan arah sebelum dipasang dalam projek.

Material gear mempengaruhi ketahanan dan pengendalian beban—plastik untuk tugas ringan, logam untuk aplikasi tekanan yang lebih tinggi.

Beberapa versi menambah perlindungan kuasa kunci-rotor untuk membantu mencegah kerosakan semasa terhenti dan memanjangkan hayat perkhidmatan.

Servo 9g yang padat adalah pilihan biasa untuk robotik DIY, kereta pintar, dan mekanisme penggerak kecil.

Pandangan produk sebenar menonjolkan kabel 3-way dan faktor bentuk servo mikro 9g standard di seluruh versi.

Setiap kit termasuk servo serta skru pemasangan dan satu set tanduk untuk pemasangan pautan dan bracket yang biasa.

Servo mikro Yahboom SG90M datang dengan tiga skru pemasangan dan tiga tanduk servo untuk pemasangan dan penyambungan yang mudah.