Yahboom SG90 9g Kit Platform Servo untuk Kereta Pintar (Kit Servo), Putaran 180°, Pemasangan HC-SR04 Pilihan

Overview

Jenis produk: Kit servo. Servo Yahboom SG90 ini dengan platform untuk kereta pintar menggabungkan servo mikro 9g dan platform pemasangan untuk membina pengimbasan ultrasonik gaya pan/tilt pada kereta pintar. Ia direka untuk pengukuran jarak dan eksperimen penghindaran halangan ultrasonik dengan julat sudut putaran 180°.

Ciri Utama

• Putaran julat sudut 180°
• Rujukan kawalan PWM (kitaran: 20ms): 0.5ms = 0°, 1ms = 45°, 1.5ms = 90°, 2ms = 135°, 2.5ms = 180°
• Pengimbasan ultrasonik 180° untuk mengelak: sensor ultrasonik yang digabungkan dengan gear stereng pan tilt yang boleh berputar 180° dapat merealisasikan pengimbasan dinamik dan pengukuran jarak di kawasan yang luas di hadapan, menilai kedudukan terbuka halangan relatif, dan merealisasikan penghindaran halangan pintar.

Untuk pemilihan produk dan sokongan teknikal, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].

Spesifikasi

Parameter platform servo

Saiz servo 9G

Dimensi yang ditunjukkan (unit tidak dinyatakan dalam lukisan): 12.00, 32.50, 27.80, 8.56, 23.0, 16.30, 23.20, 27.30; diameter lubang: Φ2.20.

Parameter servo 9G

Parameter ultrasonik (HC-SR04)

Saiz modul yang ditunjukkan (unit dimensi tidak dinyatakan dalam diagram): 45, 19, 20, 1.5.

Deskripsi Antara Muka

• Port kawalan servo: masukkan talian servo
• Port input servo: Servo VCC, Servo GND
• Sambungan pengawal (label ditunjukkan): GND, Echo Ultrasonik, Trlg Ultrasonik, VCC
• Antara muka ultrasonik: GND, Echo, Trlg, VCC
• Nota yang ditunjukkan: Garis merah adalah sambungan antara gelombang ultrasonik dan platform servo.Garis biru adalah sambungan antara platform servo dan papan pembangunan/pengawal.

Apakah yang Termasuk

• Braket platform servo *2
• Kolum tembaga laluan berganda M3*40mm *2
• Servo 9G
• Skru
• Arm kemudi + sayap tetap
• Modul ultrasonik (pilihan)

Aplikasi

• Eksperimen pengukuran jarak kereta pintar
• Penghindaran halangan imbasan ultrasonik (putaran 180°)

Manual

Pautan tutorial: http://www.yahboom.net/study/SG90-Servo

Butiran

Gabungkan servo mikro 9g dengan pemasangan sensor ultrasonik untuk membina kepala imbasan 180° yang padat untuk kereta pintar.

Braket pan/tilt membolehkan sensor menyapu dari kiri ke kanan untuk liputan pengukuran jarak yang lebih luas.

Rujukan masa PWM memudahkan untuk mengarahkan sudut yang boleh diulang sepanjang julat penuh 0–180°.

Pemindaian ultrasonik dinamik membantu kereta robot mengenal pasti laluan terbuka dan mengelak daripada halangan.

Pematerian pin yang jelas memudahkan penyambungan kuasa/kawalan servo dan garis Trig/Echo HC‑SR04 kepada pengawal.

Dimensi pemasangan dan butiran perkakasan M3 membantu mengesahkan kesesuaian dengan chasis dan standoffs anda sebelum pemasangan.

Dimensi servo 9g yang padat disediakan untuk binaan robot yang ketat dan mekanisme pan/tilt.

Dimensi modul HC‑SR04 dan susunan pin disertakan untuk integrasi yang bersih ke dalam bracket pemindaian.

Semak senarai bahagian untuk mengesahkan anda mempunyai plat bracket, standoffs, skru, dan set horn servo yang diperlukan untuk memasang mount.

Kes penggunaan biasa: memasang pada kereta pintar untuk memberikan sensor ultrasonik bidang pandangan yang luas.

Urutan binaan yang mudah berjalan dari pemasangan servo kepada pemasangan modul ultrasonik dan memperbaiki pemasangan pada kereta.

Bahan rujukan disediakan untuk membantu anda memulakan dengan kawalan servo dan pengukuran jarak ultrasonik.

Sumber kod yang disertakan menyokong pembinaan rutin pengukuran jarak ultrasonik pada pengawal yang serasi.

Pemasangan yang telah disusun tersedia sebagai platform servo, dengan modul ultrasonik HC‑SR04 pilihan untuk mengimbas binaan.

Related Collections

• Semua produk drone
• Yahboom
• 180 darjah servos
• Aksesori drone