Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 Papan Pengembangan Pemandu untuk Kereta Robot Seimbang Sendiri (Type-C CH340K)
Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 Papan Pengembangan Pemandu untuk Kereta Robot Seimbang Sendiri (Type-C CH340K)
Yahboom
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
Papan pengembangan pemacu STM32 ini direka untuk membina kereta robot penyeimbang diri. Ia menggabungkan unit kawalan teras STM32F103RCT6 yang terpasang dengan litar pemacu motor pengod 2-saluran, serta pelbagai antara muka pengembangan untuk sensor dan modul. Ia menyokong pengembangan projek dengan ultrasonik, pemegang PS2, paparan OLED, lidar, Bluetooth, kamera CCD, pengesanan elektromagnetik/laluan, dan modul visual K210 untuk fungsi berkaitan visi AI. Aplikasi Bluetooth disokong untuk melihat bentuk gelombang data robot dan menyesuaikan parameter PID secara masa nyata untuk membantu mengoptimumkan prestasi keseimbangan.
Ciri Utama
- MCU teras STM32F103RCT6 yang terpasang untuk kawalan keseimbangan dan pembangunan.
- Input kuasa: 8V-13V input voltan lebar.
- Penulisan/muat turun satu klik Type-C: terintegrasi CH340K litar muat turun port siri; program boleh ditulis terus menggunakan kabel data Type-C.
- Pengawalan motor: litar pemacu motor 2-saluran; menyokong pemacu motor 2-saluran, membaca data pengod, dan memantau kelajuan motor.
- Antara muka (papan/ekspansi): antara muka komunikasi Bluetooth (menyokong modul Bluetooth 5.0), antara muka pemegang PS2, antara muka paparan OLED, antara muka komunikasi lidar, antara muka modul ultrasonik, antara muka kamera CCD, antara muka pengesanan garis elektromagnetik, antara muka modul pengesanan garis 4-saluran, antara muka komunikasi visual K210.
- Fungsi papan: antara muka penyahpepijatan program, buzzer aktif, butang khusus, perlindungan litar.
- Pengesanan voltan: litar pengesanan voltan onboard; voltan bateri kereta robot boleh diperiksa secara masa nyata melalui aplikasi Bluetooth.
- Perlindungan keselamatan: perlindungan sambungan terbalik, perlindungan arus lebih, perlindungan voltan lebih, perlindungan suhu lebih, perlindungan terhenti.
- Contoh pengembangan yang disokong: pengukuran jarak ultrasonik/ikut/mengelak halangan; paparan data OLED (data kereta seimbang dan voltan bateri); sensor pengesanan 4-saluran untuk pusingan sudut tepat dan seksyen silang; fungsi visual K210 seperti pengesanan garis visual, mengikuti warna, dan kawalan kod imej.
Nota: Jika menggunakan motor yang berbeza, periksa dengan teliti urutan pendawaian antara muka motor pada papan pemacu untuk memastikan ia sepadan dengan urutan pendawaian motor.
Spesifikasi
| Nama papan | Papan Pemacu Robot Penyeimbang Diri STM32 (papan pengembangan pemacu untuk kereta robot penyeimbang diri) |
| Penandaan model papan | Yahboom YB-EST01-V2.0 |
| MCU | STM32F103RCT6 |
| Inti | Cortex M3 R1P1 |
| Nombor GPIO | 51 |
| Penghitung | 8 |
| Flash Dalaman | 256KB |
| SRAM | 48KB |
| Sumber antara muka | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O, 2 x DAC |
| Julat voltan | Voltan luaran: 2.0-3.6V; Voltan inti: 1.8V |
| Pakej pin | LQFP64 |
| Pemrograman/muat turun | Jenis-C; Litar muat turun port siri CH340K |
| 8V-13V | |
| Alat pengkompilasi | KEIL MDK, STM32CubeMX |
Aplikasi
- Pembangunan kereta robot STM32 yang seimbang sendiri dan projek kawalan keseimbangan
- Pengesanan garis kereta robot (termasuk pengesanan garis elektromagnet dan modul sensor pengesanan 4-saluran)
- Pengembangan jarak ultrasonik/pengikut/penghindaran halangan
- Paparan data OLED dan penyahpepijatan masa nyata
- Pengembangan modul visi K210 (pengesanan garis visual, pengikut warna, kawalan kod imej)
Untuk bantuan pemilihan produk dan sokongan selepas jualan, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].
Butiran
Bina kereta robot yang seimbang sendiri dan kembangkan ia dengan sensor dan modul kawalan yang popular seiring dengan perkembangan projek anda.
YB-EST01-V2.0 mengintegrasikan pengawal STM32F103RCT6 dengan pemacu motor dan antara muka pengembangan khusus untuk projek robot.
MCU STM32F103RCT6 yang terpasang menyediakan teras kawalan keseimbangan sambil membiarkan banyak antara muka tersedia untuk tambahan.
Pengesanan voltan onboard membolehkan anda memantau voltan bateri robot secara masa nyata melalui aplikasi Bluetooth yang disokong.
Pemrograman Type‑C melalui CH340K yang terintegrasi memudahkan muat turun firmware, dengan perlindungan litar terbina dalam untuk ujian yang lebih selamat.
Sambungkan paparan OLED untuk menunjukkan data keseimbangan dan voltan bateri semasa penyetelan dan waktu operasi.
Sokongan modul Bluetooth membolehkan kawalan jauh, paparan gelombang, dan penyesuaian parameter PID secara masa nyata dalam aplikasi.
Tambah modul ultrasonik untuk pengukuran jarak, tingkah laku mengikuti, dan eksperimen penghindaran halangan.
Antaramuka MPU6050 menyokong pengembangan IMU yang mudah untuk pengesanan gerakan dalam projek keseimbangan.
Penggerak motor pengodak saluran ganda menyokong pembacaan maklum balas pengodak dan pemantauan kelajuan motor untuk kawalan keseimbangan yang stabil.
Sebuah sensor pengesanan 4-saluran boleh disambungkan untuk mengikuti garis dan senario trek yang lebih kompleks seperti selekoh dan persimpangan.
Antaramuka penerima pemegang PS2 tersedia untuk kawalan jauh tangan semasa demo dan ujian.
Gunakan antaramuka modul visual K210 untuk pengembangan visi-AI seperti pengesanan garis visual, mengikuti warna, dan kawalan kod.
Antaramuka komunikasi lidar yang khusus menyokong pengambilan data jarak untuk penghindaran halangan dan tingkah laku navigasi.
Papan pengembangan Yahboom YB-EST01-V2.0 menyediakan pelbagai antara muka periferal untuk menyambungkan motor, pengod, OLED, Bluetooth, dan modul sensor biasa pada pembinaan kereta robot yang seimbang sendiri.
Kit rangka kereta robot seimbang sendiri termasuk plat pemasangan, dua motor dengan roda, penyangga, dan pelbagai perkakasan untuk pemasangan.
Papan pengembangan pemacu Yahboom YB-EST01-V2.0 menggabungkan antara muka kawalan utama dengan sambungan penyahpepijatan PC dan paparan gelombang untuk penyediaan dan penyetelan.
Bahan tutorial kereta seimbang STM32 dan kod disertakan, dengan bahagian kursus yang merangkumi penyediaan, modul pengembangan, dan kawalan PID/LQR.
Folder kursus boleh dimuat turun Yahboom menyediakan pelajaran pengembangan STM32 dan sumber kawalan PID kereta robot untuk penyediaan dan penyetelan.
Header yang jelas dilabel dan sambungan USB‑C membantu memudahkan pengkabelan dan pengaturcaraan pada papan pengembangan pemacu STM32.
Papan pengembangan pemacu YB-EST01-V2.0 digunakan dalam platform kereta robot penyeimbang diri dengan chasis empat roda, plat pemasangan atas, dan sensor ultrasonik depan.
Kit ini termasuk papan pemacu kereta robot penyeimbang diri STM32 dengan kabel data Type‑C dan penyokong skru/tembaga, dengan pilihan pengembangan menambah OLED, sensor ultrasonik, modul Bluetooth, dan papan MPU6050.
Related Collections
