Yahboom STM32 Kereta Pintar 2-dalam-1 Kit Papan Pembangunan Pelbagai Fungsi, STM32F103ZET6, 72MHz, 512k

Tinjauan

Kereta Pintar STM32 dengan Papan Pembangunan Multifungsi adalah papan pembangunan & platform kereta pintar 2-dalam-1 yang direka berdasarkan MCU STM32. Ia mengintegrasikan pelbagai periferal onboard (buzzer, sensor inframerah, sensor fotosensitif, pencahayaan RGB/sinar pencari, butang bebas, dan lain-lain) dan menyediakan pelbagai antara muka pengembangan dan lubang pemasangan untuk sensor dan modul kawalan luaran. Melalui pengaturcaraan bahasa C, fungsi seperti mengelak halangan, mengikuti inframerah, dan kawalan jauh boleh dilaksanakan; digabungkan dengan tayar, motor, dan modul ultrasonik, ia boleh dipasang menjadi kereta pintar 4WD.

Ciri Utama

• Papan pembangunan & kereta pintar 2-dalam-1
• Tutorial dan kod sumber terbuka; menyokong pelbagai sensor luaran
• MCU onboard: STM32F103ZET6 (ARM Cortex-M3), sehingga 72 MHz, 512KB Flash, 64KB RAM
• Sumber periferal termasuk UART, I2C, SPI, pemasa, ADC, dan 144 pin GPIO
• Kabel data Type-C untuk pemrograman/muat turun (penulisan dan muat turun satu klik)
• Header GPIO 40-pin untuk pengembangan (sambungan kabel DuPont disokong)
• Platform pengembangan 2-lapisan untuk memasang periferal sensor tambahan
• Reka bentuk kotak bateri tertutup (melindungi bateri daripada hentakan, cecair, dan habuk)
• Dilengkapi dengan paparan OLED untuk maklumat status operasi masa nyata
• Perlindungan keselamatan: perlindungan litar pintas, perlindungan arus lebih

Fungsi yang Ditunjukkan

• Paparan OLED
• Bunyi buzzer
• Pengesanan data ultrasonik
• Pengesanan data kawalan IR
• Butang kawalan lampu
• Pengesanan voltan
• Paparan lampu berwarna-warni
• Pengesanan data fotosensitif

Paparan Fungsi Kereta Pintar (seperti yang disenaraikan)

• Ultrasonik & PTZ pelbagai sudut mengelak (Pilihan: Perlu servo PTZ), d = 8cm
• Pengelakan halangan inframerah
• Pengesanan inframerah (Pilihan: Perlu modul pengesanan 4-saluran)
• 2.4G kawalan tanpa wayar (Pilihan: Perlu 2.)4G pemegang)
• Pengawal jauh inframerah
• Pengukuran ultrasonik, d = 30cm
• Pengikut ultrasonik
• Pengesanan kod mesin (Pilihan: Memerlukan modul visi K230)
• Pengawal interaktif suara (Pilihan: Memerlukan modul visi K230 + modul suara AI)
• Pengawal isyarat (Siaran suara) (Pilihan: Memerlukan modul visi K230 + modul suara AI)
• Pengenalan tanda jalan (Siaran suara) (Pilihan: Memerlukan modul visi K230 + modul suara AI)

Menyokong Aksesori Sensor (seperti yang disenaraikan)

• RGB cahaya
• 2DOF penjejakan PTZ elektrik
• Motor servo pemandu
• Pembetulan linear giroskop

Spesifikasi

Antara Muka / Pengagihan Fungsi di Papan (seperti yang dilabel)

• Lampu carian (kiri/kanan)
• Modul penghindaran halangan inframerah (kiri/kanan)
• Socket XH2.54-2*4
• Pin XH2.54-6PIN
• Pin PH2.0-5PIN-port siri
• Pin XH2.54-5PIN
• Pin PH2.0-4PIN
• Pin XH2.54-2*20
• Pin XH2.54-4PIN
• Pin XH2.54-7PIN-SPI
• Socket XH2.54-1*8
• Pin XH2.54-3PIN
• Pin PH2.0-3PIN
• Antara muka Type-C
• Input kuasa DC jenis T
• DC4.0*1.7(mm)antara
• Butang kuasa
• Butang KEY1, KEY2, KEY3, RESET
• Sensor fotosensitif
• Buzzer
• Penukaran voltan servo

Pengagihan Lokasi Lubang Pemasangan (seperti yang dilabel)

Menyediakan penandaan posisi lubang pemasangan untuk beberapa aksesori. Pengguna boleh menyesuaikan posisi lubang pemasangan mengikut senario aplikasi sebenar.

• Modul penjejakan garis elektromagnet
• Modul penjejakan 4-saluran
• Modul ultrasonik
• Braket motor
• Modul K210/CCD
• Modul penguat operasi
• Modul MPU6050
• Papan pengembangan atas
• Skrin OLED

Lokasi Lubang Platform Pengembangan (seperti yang dilabel)

• Servo 9G PTZ
• YDLIDAR X3 lidar
• Modul interaksi suara
• 2.4G tanpa wayar handle
• 2D elektrik PTZ
• papan pengembangan 2-lapisan

Parameter Saiz

papan pembangunan pelbagai fungsi STM32

• Unit: mm
• Saiz: 112.52*195(mm)
• Markah lukisan tambahan (unit: mm): 195, 108, 82, 81, 48, 19, 25, 16, 15

kereta pintar STM32

• Unit: mm
• Keseluruhan (pandangan atas): 146.00 x 195.00
• Ketinggian (pandangan sisi): 60.70

Garis Panduan Kursus (seperti yang disenaraikan)

0. Mula dengan cepat menggunakan papan pembangunan STM32 kereta

1. Aksesori papan pembangunan STM32 untuk setiap versi
2. Manual papan pembangunan STM32
3. Pemasangan kereta papan pembangunan STM32 (versi kereta)
4. Mula dengan cepat (wajib dibaca)
5. Langkah berjaga-jaga untuk penggunaan

1.Pengenalan kepada papan pembangunan STM32

1. Ketahui tentang STM32
2. Pengenalan kepada papan pembangunan STM32
3. Penugasan pin papan pembangunan
4. Pengenalan kepada perpustakaan HAL dan perpustakaan LL

2. Menyediakan dan menggunakan persekitaran pembangunan

1. Alat pembangunan biasa
2. Pemasangan STM32CubeMX - Gunakan
3. Pemasangan STM32CubeIDE - Gunakan
4. Pemasangan Pemacu Biasa
5. Muat turun program dan simulasi
6. Pengalaman kejuruteraan dan migrasi

3.Papan pembangunan tutorial asas

1. Pencari RGB (GPIO)
2. Pengawalan buzzer (GPIO)
3. Pengawalan butang (EXTI)
4. Komunikasi bersiri (USART)
5. Pengesanan voltan (ADC)
6. Sensor suhu dalaman (ADC)
7. Pengawas bebas (IwDG)
8. Pengawas tingkap (wwDG)
9. Penghitung asas (TIM6)
10. Penghitung universal (TIM3)
11. Penghitung lanjutan (TIM1)
12. Komunikasi I2C (IIC)
13. Flash luar cip (SPI)
14. Flash dalam cip (Flash)
15. DMA: USART
16. DMA: SPI
17. DMA: I2C
18. Komunikasi USB
19. USB analog U disk
20. FreeRTOS

4.Tutorial pengembangan kereta

1. Pengawalan servo
2. Penggunaan asas servo PTZ ultrasonik
3. Pengawalan motor
4. Nilai sensitiviti cahaya paparan OLED
5. Sensor inframerah
6. Modul pengesanan empat hala
7. Pengawal jauh inframerah
8. Pengukuran jarak ultrasonik
9. Ujian pengawal PS2
10. Modul Visi K230
11. Modul integrasi interaksi suara AI

5.Tutorial kereta robot

1. Patrol garis kereta
2. Ikut ultrasonik
3. Elak halangan ultrasonik
4. Elak halangan ultrasonik (versi gimbal servo)
5. Elak halangan sensor inframerah
6. Kawalan jauh inframerah
7. Kawalan jauh pemegang PS2
8. Pengesanan wajah K230 pada PTZ
9. Pengesanan warna K230
10. Patrol Garis Warna K230
11. Perintah kod QR K230
12. Pengesanan kod mesin K230
13. Tindakan petunjuk tanda jalan K230 (suara)
14. Respons warna K230 (suara)
15. Kawalan isyarat K230 (suara)
16. Permainan Batu Kertas Gunting K230 (Suara)

Aplikasi

• Pembelajaran dan eksperimen pembangunan terbenam STM32
• Amalan pengaturcaraan kereta robot (bahasa C)
• Pengembangan sensor dan prototaip melalui XH2.54/PH2.0/UART/SPI/I2C antara muka

Tutorial / Manual

• Tutorial Kereta Robot Yahboom STM32

Untuk pertanyaan kesesuaian pra-jualan atau bantuan selepas jualan, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel [email protected] .

Butiran

Bina dan program platform 2-dalam-1 yang berfungsi sebagai papan pembangunan STM32 berdiri sendiri atau asas kereta pintar 4WD.

Gunakan papan secara bebas untuk eksperimen MCU, kemudian pasangkannya pada chasis untuk memulakan projek kereta pintar.

STM32F103ZET6 (Cortex‑M3) menyediakan prestasi sehingga 72MHz dengan 512KB Flash dan 64KB RAM untuk binaan yang memerlukan pengembangan yang tinggi.

Tutorial langkah demi langkah merangkumi asas STM32, pemacu periferal, dan pembangunan ciri kereta pintar.

Sokongan periferal onboard untuk rutin praktikal seperti paparan status OLED, amaran buzzer, dekod IR, dan pengumpulan data sensor.

Projek demonstrasi termasuk pengukuran/pengecaman ultrasonik, pengikut halangan inframerah, dan modul interaksi tanpa wayar atau AI yang pilihan.

Titik pemasangan dan antara muka memudahkan penambahan aksesori seperti pencahayaan RGB, servo, bracket PTZ, dan modul giroskop.

Pemrograman Type‑C, header GPIO 40-pin, dan kotak bateri tertutup membantu memastikan prototaip cepat dan kemas.

Pemilihan penyambung yang jelas membantu menyambungkan peranti UART/I2C/SPI, sensor, dan kuasa dengan lebih sedikit kesilapan semasa pengaktifan.

Dimensi papan dan jarak pemasangan disediakan untuk merancang kesesuaian chasis dan susun atur pengembangan bertingkat.

Spesifikasi sisi kereta merangkum pilihan kawalan, butiran motor/pengekod, serta maklumat bateri dan pengecasan untuk keseluruhan binaan.

Akses sumber pembelajaran terstruktur dalam talian, yang diatur mengikut topik dari permulaan cepat hingga pemacu periferal dan komunikasi.

Pelajaran lanjutan meluas ke modul pengembangan kereta dan tingkah laku robot tahap lebih tinggi seperti pengesanan dan penghindaran halangan.

Kit kereta pintar Yahboom STM32 termasuk sumber kod sumber terbuka dan fail model 3D untuk membantu mempercepatkan pembangunan dan penyesuaian.

Kit ini termasuk papan STM32 dengan modul sensor ultrasonik, alat kawalan jauh inframerah, paparan OLED kecil, dan kabel data USB untuk penyediaan.

Kit standard menggabungkan papan STM32 dengan modul ultrasonik, paparan OLED, alat kawalan jauh IR, plat chasis, roda, motor pengekod, bateri, dan kabel serta perkakasan asas.

Kit kereta pintar Yahboom STM32 termasuk papan kawalan STM32, modul ultrasonik, paparan OLED, alat kawalan jauh IR, empat motor pengod, roda, bateri litium 7.4V, dan aksesori pemasangan.

Kit kereta pintar Yahboom STM32 termasuk papan kawalan STM32, sensor ultrasonik, paparan OLED, alat kawalan jauh IR, gamepad 2.4G, motor, roda, bateri dan pengecas untuk membina dan menguji kawalan pemanduan.

Kit ini termasuk papan kawalan STM32, modul ultrasonik, paparan OLED, alat kawalan jauh IR, motor dengan pengod, roda, bateri, dan perkakasan pemasangan untuk membina kereta pintar.

Kit kereta pintar Yahboom STM32 menggabungkan papan kawalan STM32 dengan sensor ultrasonik, modul pengesanan inframerah, paparan OLED, motor pengod, roda, dan aksesori pengecas untuk pembinaan yang lengkap.