Yahboom T-MINI Plus TOF Sensor LiDAR 12m/25m 360° Serial ROS1/ROS2 untuk Raspberry Pi Jetson PC
Yahboom T-MINI Plus TOF Sensor LiDAR 12m/25m 360° Serial ROS1/ROS2 untuk Raspberry Pi Jetson PC
Yahboom
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
Yahboom T-MINI-Plus adalah sensor pengukuran TOF (Time-of-Flight) 360° LiDAR yang kompak yang direka untuk persepsi dan pemetaan robot ROS. Ia tersedia dalam versi pengukuran 12 m dan 25 m, dan menyediakan kod pemacu ROS1/ROS2, perisian penyahpepijatan, dan tutorial penggunaan untuk integrasi pada platform seperti Raspberry Pi, papan pembangunan Jetson, dan PC.
Ciri Utama
- Prinsip pengukuran TOF dengan sudut imbas 360°
- Dua versi pengukuran: 12 m atau 25 m
- Frekuesi pengambilan sampel: 4000 kali/s
- Frekuesi imbas: 6 Hz hingga 12 Hz boleh laras
- Ketahanan cahaya ambien: 60 kLux
- Komunikasi port siri asinkron standard
- Menyokong ROS1/ROS2; sokongan komputer host Windows disediakan
- Motor tanpa berus terbina dalam; fungsi pelarasan kelajuan motor
- Jejak padat untuk robot dan peranti terbenam yang terhad ruang
Spesifikasi
| Model | T-MINI PLUS TOF LiDAR |
| Jenama | EAI |
| Prinsip pengukuran jarak | Pengukuran TOF |
| Sudut imbas | 360° |
| Radius pengukuran @ reflektiviti | 12 m @ 80% | Frekuensi pengambilan | 4000 kali/s |
| Frekuensi pengimbasan | 6~12 Hz (boleh laras) |
| Resolusi sudut | 0.54° |
| Ketahanan terhadap intensiti cahaya ambien | 60 KLux |
| Jarak pengukuran minimum | 0.05 m |
| Ketepatan pengukuran | 20 mm (0.05~12 m) |
| Jarak pengukuran | Objek hitam: 12 m |
| Antaramuka komunikasi | Port siri tidak segerak standard |
| Kadar komunikasi | 230.4 kbps (230400 bps) |
| Sumber kuasa | 4.8 V hingga 5.2 V |
| Sumber kuasa / Penggunaan kuasa | 5 V / 1.5 W |
| Dimensi | 38.6 × 38.6 × 33.9 mm (juga disenaraikan sebagai 3.39 cm × 3.86 cm) |
| Berat | 45 g |
| Mod pemanduan | Motor tanpa berus terbina dalam |
| Peringkat perlindungan | / |
| Kalis air dan debu | / |
| Produk yang disahkan | / |
| Sokongan ROS | ROS1 / ROS2 |
Perbezaan Versi (12 m vs 25 m)
| Julat | Versi 12 m: 12 m | Versi 25 m: 25 m |
| Ketepatan julat | 20 mm (0.05~12 m) | 20 mm (0.05~12 m); 80 mm (12~25 m) |
| Arus kerja | 300 mA | 340 mA |
Aplikasi
- Pengesanan halangan robotik ROS dan persepsi persekitaran
- Pemetaan 2D dan penyelidikan navigasi pada Raspberry Pi / Jetson / PC
- Robot mudah alih kompak di mana saiz dan berat adalah terhad
Manual
Tutorial dan bahan rujukan: http://www.yahboom.net/study/T-mini_Plus
Untuk bantuan pemilihan produk dan sokongan selepas jualan, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.
Butiran
Untuk aliran kerja pemetaan mudah alih, perkakasan tangan PALMSLAM tersedia yang menyokong integrasi T-MINI Plus LiDAR.
Yahboom T-MINI Plus menggunakan pengukuran TOF dengan sokongan ROS1/ROS2, dengan versi 12 m atau 25 m tersedia.
Jadual sebelah-sebelah membantu membandingkan sudut imbasan, frekuensi, dan antara muka berbanding alternatif biasa.
Pilih antara versi jarak 12 m dan 25 m berdasarkan keperluan jarak pemetaan dan bajet kuasa anda.
Rumah yang padat dan ringan sesuai untuk robot yang terhad ruang sambil memastikan pemasangan yang mudah.
Dua pilihan radius imbasan memudahkan untuk memadankan sensor dengan makmal dalaman atau persekitaran yang lebih besar.
Frekuensi imbasan boleh disesuaikan dari 6 Hz hingga 12 Hz untuk menyeimbangkan kadar kemas kini dan ketumpatan data.
Imbasan berputar 360° menyokong pengesanan halangan dan pemetaan 2D untuk tumpukan navigasi berasaskan ROS.
Ketahanan cahaya ambien sehingga 60 kLux membantu mengekalkan jarak yang stabil dalam pencahayaan dalaman atau luaran yang terang.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR menyokong sistem ROS1 dan ROS2 untuk integrasi yang lebih mudah ke dalam projek robotik.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR direka untuk berfungsi dengan robot berasaskan ROS dan platform biasa seperti Raspberry Pi, Jetson, dan PC.
Aliran kerja contoh ROS merangkumi pemetaan 3D RTAB-VSLAM dan navigasi, penghindaran halangan dinamik, penjejakan, dan penerokaan autonomi.
Persediaan T-MINI Plus TOF LiDAR disokong oleh aplikasi pemetaan dan navigasi ROS Android/iOS dengan paparan peta dan kawalan robot.
Alat penyahpepijatan klien PC Windows menyediakan pandangan gaya imbasan langsung untuk memantau dan menguji sensor TOF LiDAR.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR menyokong kes penggunaan seperti pemetaan dan navigasi robot ROS, penghindaran halangan UAV, dan pengimbasan 3D persekitaran.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR disambungkan ke komputer melalui kabel data USB‑C untuk persediaan plug-and-play yang cepat.
Sumber laser inframerah berkuasa rendah dengan emisi berdenyut frekuensi tinggi digunakan untuk memenuhi standard keselamatan laser.
Katalog kursus EAI X3 Pro untuk T-MINI Plus menggariskan modul untuk pemetaan, navigasi, dan aliran kerja ROS/ROS2.
Satu pautan tutorial yang dibundel dan folder kursus yang boleh dimuat turun menyediakan sumber penyediaan dan pembelajaran untuk kit T-MINI Plus.
Sumber pembelajaran ROS2 diatur dalam tutorial video serta bahagian khusus untuk kursus LiDAR dan kursus Docker RPi5.
Dimensi sensor LiDAR TOF Yahboom T-MINI Plus dan susun atur lubang pemasangan membantu dalam reka bentuk penutup dan penjajaran bracket.
Spesifikasi LiDAR TOF Yahboom T-MINI Plus menyenaraikan pengimbasan 0–360°, frekuensi imbasan 6–12 Hz, dan pilihan jarak 0.05–12 m atau 0.05–25 m.
LiDAR TOF T-MINI Plus menggunakan penyambung siri 4-pin (VCC, TX, GND, RX) dengan tahap isyarat 0–3.3V dan 4.8–5.2V bekalan input.
Sensor Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR datang dalam modul tertutup yang padat dengan penutup atas bulat untuk integrasi yang mudah.
Pakej Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR termasuk sensor, papan penyesuai port siri dengan kes, kabel data Type-C, dan talian penyambung untuk sambungan yang mudah.
Related Collections
