Yahboom TinyF Modul Penjarakan Laser ToF 2-400cm UART 5V Sensor Jarak untuk Kereta Robot & Altitud Dron

Yahboom

$26.59 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi Modul berasingan Modul pengukuran laser + Modul serial

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

Yahboom TinyF adalah modul pengukuran jarak laser (sensor jarak ToF titik tunggal) yang direka untuk pengukuran jarak yang cepat dalam projek robotik dan UAV yang padat. Ia menggunakan prinsip pengukuran Time of Flight (ToF) dan menyokong julat pengukuran 2–400 cm (20–4000 mm), dengan ketepatan pengukuran dalam ±3% dan ketahanan terhadap cahaya ambien sehingga 190 kLux.

Ciri Utama

Prinsip pengukuran jarak ToF; ketepatan pengukuran tahap milimeter (jadual data ujian disediakan di bawah).
Jarak pengesanan: 20 mm hingga 4000 mm (2–400 cm / 4 m maks).
Kadar bingkai: 30 Hz hingga 90 Hz (lalai 30 Hz; 30 set data setiap saat).
Ketahanan terhadap cahaya ambien: 0 hingga 190 kLux (menyokong pengukuran jarak di luar rumah di bawah cahaya yang kuat).
Komunikasi serial UART; serasi dengan papan pembangunan arus perdana (Raspberry Pi, JETSON, siri RDK, MSPM0, STM32, ESP32, AR, micro:bit).
Perumahan kompak dengan lubang pemasangan skru untuk integrasi pada kereta robot, robot, dan drone.
Bahan pembangunan disediakan untuk Raspberry Pi, JETSON, siri RDK, MSPM0, STM32, ESP32, AR, dan micro:bit.
Fail model 3D akan disediakan.

Untuk sokongan teknikal (pendawaian, integrasi, atau bantuan pesanan), hubungi https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].

Spesifikasi

Nama	Modul pengukuran jarak laser TinyF
Prinsip pengukuran jarak	Prinsip pengukuran jarak TOF
Jarak pengesanan	20 mm–4000 mm
Objek yang dikesan	Objek legap (Reflektifiti 18% hingga 88%)
Ketepatan pengukuran	Dalam ±3%
Kawasan pandangan (FOV)	3 ± 0.5°
Kadar bingkai	30 Hz–90 Hz
Imuniti cahaya ambien	0–190 kLux
Diameter titik sinar	Kira-kira 21 cm x 13 cm pada 4 m
Voltan bekalan kuasa	5.0 V
Penggunaan semasa	<35 mA
Keselamatan laser	KELAS LASER 1 (IEC 60825-1: 2014)
Suasana operasi	-20 hingga +70°C
Kelembapan operasi	35–80%RH
Suasana penyimpanan	-40 hingga +80°C
Jarak lubang penempatan	Jarak lubang luar: 30.00 mm
Dimensi	Panjang 35.50 x Lebar 16.17 x Tinggi 13.50 mm
Lubang pemasangan	2 x Ø2 mm
Berat	Kira-kira 3.6 g
Material	Kes: PC; Lensa optik: PMMA

Ketepatan jarak tahap milimeter (data ujian)

<<3m±2.5%; >3m±2%

Pencahayaan	Kad ujian	Julat	Ketepatan	Ketepatan
Dalam 0Klux	Papan putih 88%	2cm-5.0m	<40mm@<3m; <20mm@>3m	<3m±2%; >3m±1%
Dalam 0Klux	Papan kelabu 18%	2cm-5.0m	<40mm@<3m; <20mm@>3m	<3m±2%; >3m±1%
Luaran 100Klux	Papan putih 88%	2cm-4.4m	<70mm@<3m; <60mm@>3m
Outdoor 100Klux	Grayboard 18%	2cm-3.9m	<90mm@<3m; <50mm@>3m	<3m±3%; >3m±2%
Outdoor 190Klux	Whiteboard 88%	2cm-2.9m	<60mm@<1m	±6%
Outdoor 190Klux	Grayboard 18%	2cm-0.9m	<80mm@<1m	±4%

Definisi Antara Muka (UART)

Urutan wayar	Nama pin
1	VDD 5V
2	RX
3	TX<
4	GND
5	NA
6	NA

Nota: Pin 5 dan 6 tidak digunakan.

Permohonan

Pengukuran jarak kereta robot / robot mudah alih dan penghindaran halangan
Penentuan ketinggian drone (senario penggunaan dalam/luar)
Navigasi AGV
Robot perkhidmatan rumah dan penyedut robot (navigasi dan penghindaran halangan)
Aplikasi automasi industri dan penentuan jarak rumah pintar

Manual / Tutorial

Pautan tutorial (rasmi): https://www.yahboom.net/study/TinyF

Perisian penyahpepijatan port siri PC disediakan dan menyokong sistem Windows. Modul ini boleh disambungkan ke komputer melalui modul USB-ke-TTL untuk pembacaan dan penyahpepijatan data siri.

Butiran

Yahboom TinyF ToF laser ranging module (UART 5V) front view with dual optics and mounting tabs

TinyF adalah modul penentuan jarak laser ToF titik tunggal yang padat untuk pengesanan jarak yang cepat dalam projek robot dan UAV.

Angled view of the TinyF laser distance sensor module showing compact housing and two screw-mount ears

TinyF module mechanical dimensions drawing with mounting hole spacing and overall size (mm), plus 3D model note

Lukisan mekanikal membantu dengan susun atur CAD, reka bentuk penutup, dan penempatan braket sebelum pemasangan.

UART interface pinout for TinyF distance sensor showing VDD 5V, RX, TX, GND and unused pins 5–6

Pengkabelan UART adalah mudah: kuasa (5V/GND) ditambah RX/TX untuk output data bersiri.

Performance parameter table for TinyF ToF ranging module with range, accuracy, frame rate, and power details

TinyF compatibility graphic with Raspberry Pi, Jetson, STM32, ESP32, micro:bit and wiring examples

Sumber pembangunan dan sambungan contoh menyokong papan MCU dan platform SBC yang biasa.

Installation comparison graphic highlighting TinyF screw mounting on a robot chassis versus irregular mounting modules

Tab pemasangan skru memudahkan sensor untuk dipasang pada kereta robot dan rangka tanpa bracket khusus.

TOF ranging principle illustration showing laser pulse travel time measurement from sensor to target distance d

Distance measurement graphic indicating up to 4 m ranging capability for indoor and outdoor robot applications

Julat kerja 2–400 cm sesuai untuk tugas penghindaran halangan, navigasi, dan pengesanan ketinggian/ruang.

Transmission frequency chart for TinyF showing adjustable frame rate from 30 Hz to 90 Hz (default 30 Hz)

Pilih kadar bingkai dari 30–90 Hz untuk mengimbangi kelajuan respons dan beban sistem.

Millimeter-level ranging accuracy test table listing indoor/outdoor results under different illumination levels

Data ujian merangkum ketepatan dan ketepatan merentasi keadaan reflektiviti dan pencahayaan.

Better light resistance graphic noting ambient light immunity up to 190 kLux with TinyF module front view

Ketahanan cahaya ambien yang kuat membantu mengekalkan jarak yang stabil di luar dan dekat permukaan yang terang.

Robot car installation scene emphasizing compact size and easy mounting of the TinyF distance sensor module

Connection example using a USB-to-TTL adapter to link the TinyF UART distance sensor to a computer for debugging

Untuk penyediaan cepat pada PC, penyesuai USB-ke-TTL boleh digunakan untuk melihat output bersiri semasa ujian.

Serial terminal screenshot showing raw distance data readout from TinyF module over UART (COM port settings visible)

Application scenarios collage: drone obstacle avoidance, altitude control, robot navigation, service robots, smart devices

Penggunaan biasa termasuk kawalan altitud drone, penghindaran halangan robot, dan pengesanan jarak dekat peranti pintar.

Class 1 laser safety graphic with TinyF module icon and lifestyle scene (child’s face blurred)

Direka untuk memenuhi keperluan keselamatan laser Kelas 1 untuk persekitaran harian.

Tutorial link and documentation graphic listing firmware/examples for STM32, ESP32, Arduino, Raspberry Pi and Jetson

Tutorial, contoh kod, dan dokumentasi disediakan untuk mempercepatkan integrasi merentasi platform.

Software and wiring resources for MSPM0G3507-based TinyF laser ranging module, including CCS/Keil files and datasheet

Fail sokongan TinyF termasuk rutin MSPM0G3507 untuk CCS dan Keil bersama dengan lembaran data dan arahan pendawaian asas.

Comparison table for TinyF ToF laser ranging module with UART cable, showing 0.02–4 m range and key specs.

Modul pengukuran laser ToF TinyF menggunakan badan sensor kompak dengan tab pemasangan dan kabel data serial UART untuk integrasi robot dan drone yang mudah.

TinyF ToF laser distance sensor module with mounting tabs and 4-wire cable connected to a Raspberry Pi board

Modul pengukuran ToF TinyF termasuk sensor kompak dengan telinga pemasangan dan kabel 4‑way untuk integrasi yang mudah ke dalam binaan robot atau drone.