Yahboom VL53L0X Modul Sensor Jarak Laser TOF untuk Arduino/Raspberry Pi/STM32, PH2.0 DuPont Alligator
Yahboom VL53L0X Modul Sensor Jarak Laser TOF untuk Arduino/Raspberry Pi/STM32, PH2.0 DuPont Alligator
Yahboom
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
Modul sensor pengukuran jarak laser Yahboom TOF (time-of-flight) (VL53L0X) adalah modul sensor pengukuran jarak laser dengan algoritma pengukuran yang terbina di dalamnya yang mengira jarak dengan mengukur masa antara pelepasan laser dan penerimaan isyarat yang dipantulkan. Ia direka untuk ketepatan pengukuran yang lebih tinggi dan respons yang lebih cepat berbanding modul inframerah dan ultrasonik biasa, dan menyokong tiga kaedah sambungan: kabel PH2.0, garis DuPont, dan klip aligator. Ia serasi dengan Arduino, STM32, Raspberry Pi dan pengawal lain untuk pengesanan ketinggian drone, penghindaran halangan robot, dan pengesanan jarak umum.
Sokongan tersedia dari kedai di https://rcdrone.top/ atau [email protected] for soalan keserasian pra-pembelian dan panduan asas pendawaian.
Ciri Utama
- Pengawal dan algoritma pengukuran yang terbina dalam.
- Ketepatan tinggi: ±0.5 cm ketepatan pengukuran; sisihan piawai < 5 mm (dalam 2 m).
- Zon buta rendah: kawasan buta serendah 1.5 cm.
- Tiga kaedah antara muka: sambungan klip alligator, sambungan kabel DuPont, sambungan kabel PH2.0.
- Deskripsi anti-gangguan (modul pengukuran laser): program secara automatik mengkalibrasi persekitaran dan mempunyai kemampuan anti-gangguan yang kuat.
- Kerja PCB adalah halus.
- Kod pemacu dan tutorial terperinci disediakan.
- Nota pemasangan lalai: modul telah disolder ke antara muka DuPont dan antara muka kabel PH2.0 secara lalai.
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Modul / sensor | VL53L0X |
| Prinsip pengukuran | TOF (masa penerbangan) |
| Jarak pengesanan (modul pengukuran laser) | < 2 m |
| Jarak buta / kawasan buta (modul pengukuran laser) | < 1.5 cm (serendah 1.5 cm) |
| Ketepatan pengukuran | ±0.5 cm (dalam 2 m) |
| Deviasi piawai | < 5 mm (dalam 2 m) |
| Kelajuan respons (modul pengukuran laser) | 20 ms |
| Sudut emisi laser | 35° |
| Sudut penerimaan | 20° |
| Label pin header | VCC, SCL, SDA, GND |
Kaedah sambungan (tiga kaedah antara muka)
- Sambungan klip aligator
- Sambungan garis DuPont (senario yang disyorkan: Raspberry Pi, Arduino dan kaedah sambungan biasa lain)
- PH2.0 sambungan kabel (senario yang disyorkan: kaedah sambungan biasa seperti kit robot dan papan pengembangan sensor)
Nota ciri antara muka
-
Kelebihan menggunakan antara muka betina bar sisi:
- Ia tidak mudah untuk menyebabkan litar pintas apabila menggunakan klip alligator.
- Modul ini rata dan cantik, yang memudahkan sambungan.
- Tidak menjejaskan pengalaman pengguna modul butang.
- Kelebihan antara muka klip alligator empat sudut: Klip alligator jauh di empat sudut, tidak mudah untuk menyebabkan litar pintas, sesuai untuk sambungan pantas.
- Kelebihan antara muka kabel PH2.0: Mencegah pengguna daripada sambungan terbalik dengan berkesan, yang memudahkan untuk golongan muda.
Rujukan pendawaian tipikal (seperti yang ditunjukkan dalam rajah yang disediakan)
- Raspberry Pi: VCC → 5V, SCL → SCL, SDA → SDA, GND → GND
- Arduino: VCC → 5V, SCL → SCL, SDA → SDA, GND → GND
- Papan teras STM32: VCC → 3.3V, SCL → PB6, SDA → PB7, GND → GND
Ketepatan pengukuran (nilai jadual)
| Tahap reflektiviti sasaran (fov penuh) | Dalam ruangan (tanpa inframerah) | Di luar ruangan | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Jarak | 33ms | 66ms | Jarak | 33ms | 66ms | |
| Sasaran Putih (88%) | pada 120cm | 4% | 3% | pada 60cm | 7% | 6% |
| Sasaran Kelabu (88%) | pada 70cm | 7% | 6% | pada 40cm | 12% | 9% |
Mod pengukuran (nilai jadual)
| Pemilihan mod | Anggaran masa untuk pengukuran jarak | Prestasi tipikal | Aplikasi tipikal |
|---|---|---|---|
| Default selection | 30ms | 1.2Meter | standard |
| Mod tinggi ketepatan | 200ms | 1.2Meter, Ketepatan <+/-3% | Pengukuran ketepatan |
| Mod jarak jauh | 33ms | 2Meter | Jarak jauh, hanya sesuai untuk keadaan gelap (tiada ir) |
| Mod kelajuan tinggi | 20ms | 1.2Meter, Ketepatan+/-5% | Kelajuan tinggi tanpa keutamaan pada ketepatan |
Aplikasi
- Ketinggian drone
- Robot mengelak halangan
- Pengesanan dan pengukuran
- Pengesanan jarak dekat / pengesanan isyarat (seperti yang diterangkan untuk VL53L0X)
Manual
- Yahboom LaserRange tutorial dan bahan pembelajaran (termasuk kod Arduino, kod Raspberry Pi, dan dokumen pengenalan modul)
Butiran
Modul masa penerbangan VL53L0X yang padat dengan algoritma pengukuran jarak terbina dalam untuk pengesanan jarak yang cepat dan tepat.
Pengukuran jarak laser TOF menawarkan jarak kerja yang lebih panjang dengan kawasan buta yang lebih kecil dan respons yang lebih cepat berbanding pilihan IR atau ultrasonik biasa.
Ketepatan tinggi dan zon buta yang rendah menjadikannya pilihan yang kuat untuk mengelak halangan dan pengesanan jarak dekat.
Faktor bentuk kecil ini mudah dimasukkan ke dalam drone, robot, dan binaan pengawal kompak.
Pelbagai gaya penyambung membantu mengurangkan litar pintas yang tidak disengajakan dan memudahkan pengkabelan merentasi pelbagai tetapan projek.
Pilih klip alligator untuk ujian cepat, pemimpin DuPont untuk pengkabelan Arduino/Raspberry Pi, atau PH2.0 untuk papan pengembangan dan kit.
Pengkabelan I2C adalah mudah pada Raspberry Pi, menggunakan SDA/SCL ditambah kuasa dan tanah.
Bekerja dengan pengawal popular seperti Arduino dan STM32 menggunakan sambungan I2C standard.
Berguna untuk mengekalkan ketinggian drone, penghindaran halangan robot mudah alih, dan projek pengukuran dan jarak umum.
Pilih mod pengukuran untuk menyeimbangkan kelajuan dan ketepatan untuk persekitaran dan jarak sasaran.
Label pin yang jelas membantu mengelakkan kesilapan pengkabelan semasa menyambung melalui header DuPont atau PH2.0 kabel.
Related Collections
