• Yahboom VANJEE WLR-720 16-line mechanical LiDAR sensor, cylindrical blue housing, top view
  • WLR-720 LiDAR product parameters diagram with dimensions and TOF ranging specs table
  • Yahboom VANJEE WLR-720 LiDAR package contents with sensor, box, cables, and power adapter
  • Application graphic showing 16-line mechanical LiDAR uses: ROS robot, mapping, warehouse, self-driving
  • WLR-720 low-speed robot driving solution graphic with delivery robot, rover, forklift, scissor lift
  • LiDAR mapping point cloud examples with Lego-LOAM, Cartographer 3D, A-LOAM, Lio-SAM, Liom outputs
1 6

Yahboom VANJEE WLR-720 Sensor LiDAR Mekanikal 16-Garis, Julat TOF 120m, Ethernet, IMU 6-Paksi, ROS SDK

Yahboom VANJEE WLR-720 Sensor LiDAR Mekanikal 16-Garis, Julat TOF 120m, Ethernet, IMU 6-Paksi, ROS SDK

Yahboom

$2,403.80 USD
$2,403.80 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Overview

WLR-720 adalah LiDAR Mekanikal 16-lin (Yahboom / VANJEE / WANJEE Technology) yang berdasarkan prinsip pengukuran TOF (Time of Flight), direka untuk pengimbasan panorama 360° dan persepsi 3D persekitaran. Ia menyokong radius pengimbasan sehingga 120 m, menyediakan data awan titik mentah berkualiti tinggi dalam sudut pandang menegak 30°, dan mengintegrasikan IMU 6-paksi terbina dalam untuk mengeluarkan data kelajuan sudut dan pecutan melalui perisian PC / komputer host. Aplikasi tipikal termasuk navigasi dan penentuan kedudukan untuk kenderaan dan robot berkelajuan rendah, penggambaran peta luar dengan ketepatan tinggi, dan pengesanan halangan.

Key Features

  • Pengimbasan mekanikal 16-lin; FOV menegak: 30° (sudut menegak: -16° hingga +14°); FOV pengimbasan mendatar 360°.
  • Jarak pengukuran sehingga 120 m (pengukuran TOF); menyokong gema tunggal / gema berganda.
  • Frekuesi pengimbasan boleh laras: 5 Hz / 10 Hz / 20 Hz.
  • IMU 6-paksi terbina dalam (model cip: ASM330LHH, gred automotif); menyokong navigasi inersia IMU luaran dan modul GPS luaran.
  • Komunikasi Ethernet; kaedah penghantaran: UDP/IP.
  • Panjang gelombang laser: 905 nm; Kelas 1 (keselamatan mata).
  • Menyediakan perisian PC Windows dan ROS-SDK; serasi dengan ROS (Sistem Pengendalian Robot).
  • Menyediakan rutin untuk algoritma pemetaan/navigasi 3D: Lego-Loam, Cartographer 3D, Lio-Sam, A-Loam, Liom, dan Autoware.ai.
  • Direka dengan penutup pelindung tertutup untuk mengurangkan gangguan luaran; modul pemanasan terbina dalam dan rawatan penyejatan haba; digambarkan sebagai mempunyai ketahanan cahaya yang sangat baik.
  • Peringkat perlindungan dinyatakan sebagai IP65 dalam bahan ciri; jadual parameter menyenaraikan IP67 (lihat Spesifikasi).

Spesifikasi

Model WLR-720
Jenis LiDAR mekanikal 16-lin
Prinsip pengukuran jarak TOF (Masa Penerbangan)
Bilangan garis 16 garis
Julat pengukuran jarak 0.5 m hingga 120 m (0.5 m hingga 50 m @ 10% pantulan, Saluran 1-4 dan 13-16; 0.5 m hingga 70 m @ 10% pantulan, Saluran 5-12)
Ketepatan pengukuran jarak +/- 3 cm (nilai tipikal)
FOV pengimbasan mendatar 360 deg
Resolusi pengimbasan mendatar 0.1 deg / 0.2 deg / 0.4 deg
Pemindaian menegak FOV 30 deg (-16 deg hingga 14 deg)
Pemecahan menegak 2 deg
Frekuesi pemindaian 5 Hz / 10 Hz / 20 Hz
Mod echo Echo tunggal / Echo berganda
Panjang gelombang laser 905 nm
Tahap keselamatan mata manusia Kelas 1 (keselamatan mata)
Antaramuka komunikasi Ethernet
Kaedah penghantaran UDP/IP
Voltan kerja 12-32 V DC (kuasa bekalan > 20 W)
Kuasa 12 W
IMU ASM330LHH (Gred Automotif), IMU 6-paksi terbina dalam
Sumber masa GPS
Ketepatan penyelarasan GPS <= 10 ns
Drift jam GPS <= 10 ns/s
Kelas perlindungan IP65 (dinyatakan dalam bahan ciri); IP67 (senarai dalam jadual parameter)
Saiz Phi 105.7 mm x 81.5 mm
Berat bersih 910 g
Suasana operasi -20 C hingga 60 C
Suasana penyimpanan -40 C hingga 85 C

Jika bantuan diperlukan untuk pemilihan atau integrasi, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.

Aplikasi

  • Panduan dan penentuan kedudukan untuk kenderaan berkelajuan rendah dan robot mudah alih
  • Pemetaan 3D luar dengan ketepatan tinggi dan pengumpulan data awan titik
  • Pengesanan halangan dan persepsi persekitaran untuk robotik dan automasi industri
  • Pembangunan pemetaan/panduan berasaskan ROS (ROS-SDK dan rutin yang disediakan)

    • Butiran

    ROS robotics platform examples using LiDAR for mapping and navigation across wheeled and legged robots

    Serasi dengan platform robot ROS yang popular untuk persepsi 3D, pemetaan, dan pembangunan panduan.

    VANJEE WLR-720 16-line mechanical LiDAR sensor with 120 m TOF range and built-in 6-axis IMU

    WLR-720 memberikan pengimbasan 360° dengan jarak TOF 120 m dan IMU 6-paksi terintegrasi untuk persepsi yang peka terhadap gerakan.

    WLR-720 product introduction infographic listing TOF ranging, 3 cm accuracy, Ethernet, ROS SDK, and IP65 rating

    Keupayaan utama secara ringkas: pengukuran TOF, Ethernet (UDP/IP), sokongan ROS SDK, dan rumah pelindung yang dinilai IP.

    VANJEE LiDAR parameter comparison table between WLR-722 and WLR-720 with range, FOV, IMU, and interface details

    Gunakan jadual perbandingan untuk mengesahkan konfigurasi WLR-720 untuk keperluan jarak, bidang pandangan, dan antara muka anda.

    Application collage highlighting WLR-720 LiDAR for low-speed robot automatic driving and industrial vehicle navigation

    Direka untuk pengesanan halangan dan navigasi pada kenderaan berkelajuan rendah seperti robot penghantaran, forklift, dan platform mudah alih.

    ROS-SDK support graphic with WLR-720 LiDAR next to a laptop running ROS Robot Operating System

    ROS SDK dan alat sokongan membantu anda membawa data awan titik ke dalam aliran kerja robotik biasa dengan lebih cepat.

    Mapping navigation routines screenshot in a ROS environment with a 3D scene and point cloud overlays

    Rutin navigasi dan pemetaan sedia untuk digunakan mempercepatkan ujian dalam persekitaran ROS.

    3D mapping algorithm examples for point clouds including Lego-Loam, Cartographer 3D, A-Loam, Lio-Sam, and Liom

    Menyokong pelbagai pendekatan pemetaan 3D seperti Lego-Loam, Cartographer 3D, A-Loam, LIO-SAM, dan banyak lagi.

    Autoware.ai support graphic with a dense 3D point cloud map for autonomous navigation workflows

    Autoware.ai penyesuaian membolehkan pembinaan pemetaan dan saluran navigasi untuk aplikasi autonomi.

    TOF ranging principle illustration explaining laser pulse timing (t1, t2) and distance calculation to a target

    Pengukuran Time-of-Flight menggunakan masa denyutan laser untuk mengira jarak bagi penghasilan awan titik yang tepat.

    Multi-line point cloud output graphic illustrating WLR-720 vertical viewing angles from -16° to +14°

    Susun atur 16-saluran meliputi sudut pandang menegak -16° hingga +14° untuk pengambilan adegan 3D yang lebih lengkap.

    Built-in 6-axis IMU graphic for WLR-720 indicating angular velocity and acceleration axes (X, Y, Z)

    IMU 6-paksi terbina dalam menyediakan data kelajuan sudut dan pecutan untuk penambahbaikan pampasan gerakan.

    IP65 protection class splash image of WLR-720 with sealed housing designed to reduce dust and water interference

    Penutup pelindung yang tertutup membantu LiDAR beroperasi dengan lebih boleh dipercayai dalam persekitaran industri yang berdebu atau basah.

    Class 1 eye-safe laser concept graphic with WLR-720 operating in an indoor living space; person in background blurred

    Reka bentuk laser Kelas 1 menyokong penggunaan harian di mana keselamatan mata diperlukan.

    Robot platform example using WLR-720 LiDAR with an external IMU inertial navigation module and LIO-SAM mapping

    Integrasi IMU luaran pilihan menyokong aliran kerja navigasi inersia yang lebih ketat (contohnya dengan LIO-SAM).

    Banner offering a 10-axis IMU inertial navigation module add-on with a click-to-buy prompt

    Modul navigasi inersia IMU 10-paksi boleh ditambah untuk projek yang memerlukan input inersia yang lebih tinggi.

    120 m measuring radius concept image with a vehicle on a road and a large circular detection area overlay

    Jarak pengukuran sehingga 120 m membantu memperluas pengesanan halangan dan jarak perancangan dalam adegan luar.

    Adjustable scan frequency graphic for WLR-720 showing 5 Hz, 10 Hz, and 20 Hz options for point cloud updates

    Pilih frekuensi imbas 5 Hz, 10 Hz, atau 20 Hz untuk menyeimbangkan kadar kemas kini, butiran pemetaan, dan beban pengkomputeran.

    Graphic for VANJEE WLR-720 LiDAR showing adjustable measuring point rate: 288,000 pts/s single echo and 576,000 pts/s dual echo.

    WLR-720 LiDAR menyokong pengukuran satu gema dan dua gema dengan kadar titik pengukuran yang disenaraikan sebagai 288,000 dan 576,000 titik per saat.

    Windows PC client software interface displaying a 360° LiDAR point cloud view for the VANJEE WLR-720 sensor

    Perisian klien Windows PC membolehkan anda melihat output awan titik 360° semasa penyediaan dan pengujian.

    LiDAR point cloud interface showing a robot scan with a left 30° shielding angle setting and field-of-view overlay

    Tetapan sudut pelindung yang boleh disesuaikan membantu menyekat sektor imbasan yang tidak diingini, seperti 30° di sebelah kiri, untuk data awan titik yang lebih bersih semasa operasi robot.

    Application areas graphic for a 16-line LiDAR sensor, showing ROS robot, mapping/navigation, logistics and self-driving uses.

    WLR-720 LiDAR biasanya digunakan untuk robot ROS, pemetaan dan navigasi, automasi logistik gudang, dan penyelidikan pemanduan autonomi.

    Yahboom WLR-720 LiDAR tutorial link page with downloadable algorithm documents (LOAM, Cartographer, A-LOAM, LIO-SAM).

    Sumber pembelajaran Yahboom WLR-720 termasuk pautan tutorial dalam talian dan dokumen boleh dimuat turun untuk algoritma SLAM popular seperti LOAM, Cartographer, A-LOAM, dan LIO-SAM.

    VANJEE WLR-720 LiDAR product parameter drawing with top and side views, showing dimensions and mounting holes

    Dimensi dan susun atur lubang pemasangan VANJEE WLR-720 LiDAR membantu merancang pemasangan penutup dan penempatan braket.

    VANJEE WLR-720 16-line LiDAR spec table listing TOF 0.5–120 m range, 360° FOV, Ethernet, IP67, and 12–32 V DC.

    WLR-720 LiDAR menyenaraikan TOF dari 0.5–120 m, sudut pandangan mendatar 360°, komunikasi Ethernet, dan perlindungan berperingkat IP67.

    Shipping list for VANJEE WLR-720 16-line LiDAR showing sensor, power supply, network cable, module, and GPS cable

    Kit ini termasuk sensor LiDAR 16-lin WLR-720 serta bekalan kuasa, kabel rangkaian, modul transformasi data, dan talian GPS untuk pemasangan.

    Related Collections