VANJEE WLR-722 LiDAR Mekanikal 32-Garis 40m TOF 360° 62° FOV IP67 Ethernet ROS2 Autoware
VANJEE WLR-722 LiDAR Mekanikal 32-Garis 40m TOF 360° 62° FOV IP67 Ethernet ROS2 Autoware
Yahboom
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
VANJEE WLR-722 adalah LiDAR Mekanikal 32-lin untuk robot dan senario pemanduan autonomi berkelajuan rendah. Ia menggunakan prinsip pengukuran TOF (Time of Flight) dan menyediakan pengimbasan panorama 360° dengan sudut pandang menegak 62°, membolehkan persepsi persekitaran 3D untuk pemetaan dan navigasi.
Ciri Utama
- Reka bentuk pengimbasan sfera 32-lin; bidang pandangan yang luas: 62° (menegak) x 360° (melintang)
- Kemampuan pengukuran: sehingga 40m; ketepatan pengukuran: sehingga ±2cm (nilai tipikal)
- IMU 6-paksi terbina dalam (ICM-42688) untuk membetulkan distorsi awan titik yang disebabkan oleh pecutan/perlambatan atau permukaan tidak rata
- Tahap perlindungan IP67; penutup luar bebas tertutup membantu melindungi mekanisme putaran dalaman untuk operasi yang stabil
- Komunikasi Ethernet; kaedah penghantaran: UDP/IP
- Menyokong sambungan GPS luaran; sumber masa: NTP / PTP / GPS
- Laser: Kelas 1 (keselamatan mata), panjang gelombang 905nm
- Ekosistem perisian: menyediakan ROS-SDK; menyokong pembangunan ROS2; disesuaikan dengan Autoware.Universe dan menyediakan rutin yang berkaitan
- Menyediakan perisian PC Windows
Spesifikasi
| Model | WLR-722 |
| Bilangan baris | 32 baris |
| Julat pengukuran jarak | 0.2~40m@10% |
| Ketepatan pengukuran jarak | ±2cm (Nilai tipikal) |
| FOV pengimbasan mendatar | 360° |
| Resolusi pengimbasan mendatar | 0.3° |
| Skop menegak FOV | 62° (-12°~50°) |
| Resolusi imbasan menegak | 1~4, 29~32: sehingga 2°; 5~28: 2° (Pengagihan seragam) |
| Frekuesi imbasan | 10Hz |
| Mod gema | Gema tunggal |
| Panjang gelombang laser | 905nm |
| Tahap keselamatan mata manusia | Kelas 1 (Keselamatan mata) |
| Antaramuka komunikasi | Ethernet |
| Voltan kerja | 12-32V DC (Kuasa bekalan >20W) |
| Kuasa | 5W |
| IMU | ICM-42688 |
| Tahap perlindungan | IP67 |
| Saiz | Dia 75mm x 75mm x 75mm |
| Berat bersih | 265g> |
| Suasana operasi | -25°C~60°C |
| Suasana penyimpanan | -40°C~80°C |
| Kaedah penghantaran | UDP/IP |
| Data output | Jarak, azimut mendatar, reflektiviti |
| Sumber masa | NTP, PTP, GPS |
| Ketepatan penyelarasan GPS | <=10ns |
| Drift jam GPS | <=10ns/s |
Kabel Penyesuai (1 hingga 3)
Kabel penyesuai LiDAR khusus standard disediakan untuk pembangunan.Ia menukarkan soket penerbangan M12 kepada penyambung kuasa betina DC5521, penyambung rangkaian RJ45, dan soket antara muka GPS, mengintegrasikan bekalan kuasa dan komunikasi dalam satu kabel.
- Panjang kabel: 155cm
- Socket penerbangan M12: menyambung kepada VANJEE WLR-722 LiDAR
- Penjodoh rangkaian RJ45: menyambung kepada papan kawalan utama atau port rangkaian PC
- Penjodoh kuasa DC5521 (betina): menyambung kepada bateri 12V hingga 32V atau penyesuai kuasa
- Socket antara muka GPS: menyambung kepada peranti GPS luaran
Aplikasi
- Pengesanan persekitaran 3D robot, pemetaan, dan navigasi
- Platform pemanduan autonomi berkelajuan rendah
- Senario automasi industri yang memerlukan pengesanan 360°
Tutorial
Halaman tutorial rasmi: https://www.yahboom.net/study/WLR722-32
Video
Sokongan
Untuk pertanyaan pra-jualan, panduan integrasi (Ethernet/ROS/ROS2/Autoware.Universe), atau bantuan selepas jualan, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.
Butiran
VANJEE WLR-722 memberikan pengimbasan mekanikal 32-lin dengan pandangan 360° dan bidang pandangan menegak 62° yang luas untuk persepsi 3D yang boleh dipercayai.
Ciri-ciri utama termasuk pengukuran TOF, output Ethernet, perlindungan IP67, sokongan IMU terbina dalam, dan alat pembangunan untuk aliran kerja ROS.
Perbandingan sisi-sisi membantu mengesahkan parameter utama WLR-722 sebelum integrasi ke dalam platform robot atau kenderaan.
Kabel penyesuai standard menggabungkan kuasa, rangkaian Ethernet, dan antara muka GPS luaran untuk memudahkan ujian bangku dan pendawaian penyebaran.
Direka untuk robot dan pemanduan autonomi berkelajuan rendah, sensor ini menyokong pemetaan, navigasi, dan kesedaran halangan di seluruh tugas dalam dan luar rumah.
Ketersediaan ROS-SDK memendekkan masa pembangunan untuk pasukan yang membina saluran persepsi dan pemacu sensor dalam persekitaran ROS/ROS2.
Rutin pemetaan/navigasi pra-adaptasi membantu pasukan mengesahkan SLAM dan perancangan laluan dengan lebih cepat dalam tetapan ROS.
Pelbagai pilihan algoritma pemetaan 3D menyokong strategi SLAM yang berbeza bergantung kepada kompleksiti persekitaran dan bajet pengiraan.
Autoware.Universe keserasian menyokong tumpukan penyelidikan pemanduan autonomi yang bergantung pada modul dan aliran kerja yang standard.
Pengukuran Time-of-Flight mengira jarak dengan mengukur masa perjalanan dan pulang denyutan laser, membolehkan pengukuran jarak yang konsisten untuk awan titik 3D.
Corak imbasan 32-saluran dengan liputan menegak yang luas meningkatkan pengesanan halangan berhampiran tanah dan yang tinggi semasa pergerakan.
IMU 6-paksi terbina dalam membantu mengurangkan distorsi yang disebabkan oleh gerakan, meningkatkan kestabilan pemetaan di permukaan yang tidak rata atau semasa perubahan pecutan.
Penutupan IP67 dan penutup luar yang tertutup membantu melindungi mekanisme berputar untuk operasi yang stabil dalam persekitaran basah atau berdebu.
Reka bentuk laser Kelas 1 yang selamat untuk mata menyokong penggunaan di ruang bersama di mana orang dan haiwan peliharaan mungkin berada dekat semasa pengujian atau operasi.
Sehingga 40 meter jarak sokongan membantu kesedaran halangan lebih awal dan perancangan laluan yang lebih lancar untuk kawasan dalam bangunan yang lebih besar dan laluan luar.
Perisian klien Windows membolehkan anda melihat dan mengesahkan output awan titik 360° semasa penyediaan, kalibrasi, dan pengujian lapangan.
Sudut pelindung pilihan membolehkan penyamaran sektor yang terhalang atau tidak diingini untuk lebih baik sepadan dengan penempatan sensor dan geometri kenderaan.
Aplikasi biasa termasuk robot gudang, platform penyelidikan, sistem penjadualan logistik, dan prototaip kenderaan autonomi.
Bahan tutorial VANJEE WLR-722 dan folder yang boleh dimuat turun membantu anda mengakses panduan penggunaan LiDAR dan sumber algoritma berkaitan.
Kursus asas ROS2 mengatur pembelajaran ke dalam folder modular dengan tutorial video dan dokumen sokongan untuk rujukan.
Gambaran dimensi VANJEE WLR-722 dalam milimeter membantu mengesahkan jarak lubang pemasangan, ketinggian keseluruhan, dan ruang penyambung semasa integrasi.
Pakej LiDAR VANJEE WLR-722 termasuk sensor, penutup pelindung, kabel penyesuai LiDAR, dan kit skru untuk pemasangan.
LiDAR mekanikal VANJEE WLR-722 mempunyai rumah gaya dome hitam yang padat untuk integrasi pada platform robotik.
Related Collections
