YDLIDAR 4ROS TOF 2D Sensor LiDAR 30m 360° IP65 100KLux ROS1/ROS2 UART untuk Raspberry Pi Jetson
YDLIDAR 4ROS TOF 2D Sensor LiDAR 30m 360° IP65 100KLux ROS1/ROS2 UART untuk Raspberry Pi Jetson
Yahboom
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
YDLIDAR 4ROS adalah sensor LiDAR TOF (time-of-flight) yang direka untuk pengimbasan 360°, pengukuran jarak, dan pemetaan dalam persekitaran dalaman dan luaran. Ia mempunyai keupayaan anti-silau sehingga 100KLux, penutup pelindung tertutup IP65 (kalis air dan debu), dan pemacu motor terintegrasi dengan pengawalan kelajuan. Sokongan ROS1/ROS2 disediakan dengan pakej sumber terbuka, menjadikannya sesuai untuk navigasi robot dan aliran kerja SLAM pada platform seperti Raspberry Pi dan Jetson.
Ciri Utama
- Teknologi pengukuran TOF (jarak diukur melalui perbezaan masa perjalanan pulang laser)
- Pemindaian laser omnidirectional 360°
- Radius pengukuran sehingga 30 m (objek dengan reflektiviti 80%)
- Ketahanan terhadap intensiti cahaya ambien: 100KLux (unit intensiti cahaya)
- Frekuesi imbasan boleh laras: 5~12 Hz (lalai 7 Hz)
- Frekuesi pengambilan sampel: 20,000 kali/s
- Enkapsulasi IP65 (kalis air dan debu)
- Sokongan ROS: ROS1/ROS2; serasi dengan sistem ROS1 dan ROS2
- Sokongan Windows: Perisian PC untuk Windows
- Antara muka komunikasi: Port Serial Asynchronous Standard (UART)
Spesifikasi
| Model | YDLIDAR 4ROS |
| Prinsip pengukuran | Pengukuran TOF |
| Sudut imbasan | 360° |
| Resolusi sudut | 0.13° |
| Ketepatan sudut pengukuran | 0.09°~0.22° boleh laras |
| Frekuesi pengambilan sampel | 20000 kali/s |
| Frekuesi imbasan | 5~12 Hz |
| Frekuesi pengimbasan (diperhatikan) | 12 Hz |
| Frekuesi imbasan lalai (diperhatikan) | 7 Hz |
| Intensiti cahaya persekitaran anti | 100KLux (Unit intensiti cahaya) |
| Kadar komunikasi | 512000 bps |
| Antaramuka komunikasi | Port Siri Asinkron Standard (UART) |
| Saiz | 75.9*34.7 mm |
| Ketinggian (diperhatikan) | 3.47 cm |
| Berat | 140 g (tidak termasuk kotak pembungkusan) |
| Sumber cahaya | 905 nm Laser |
| Tahan air dan debu | IP65 |
| Sumber kuasa | 5 V |
| Mod pemacu | Motor tanpa berus DC |
| Sokongan Windows | Menyediakan perisian PC untuk Windows |
| Sokongan ROS | ROS1/ROS2 |
| Julat pengukuran (m) | Minimum: 0.05, Maksimum: 30 (80% objek reflektiviti) |
| Senario aplikasi | Penghindaran halangan robot yang tepat, Navigasi autonomi, Pendidikan pembuat, Penyelidikan saintifik, Pengesahan algoritma, Penentuan kedudukan dan navigasi |
Aplikasi
- Pemetaan robot, penentuan kedudukan, dan navigasi (aliran kerja ROS/SLAM)
- Penghindaran halangan dan pengimbasan kontur persekitaran
- Pendidikan pembuat dan pengesahan algoritma
- Integrasi dengan papan Raspberry Pi / siri Jetson, komputer PC, komputer industri, dan papan siri RDK
Aplikasi pemetaan dan navigasi umum untuk robot ROS juga dirujuk (hanya telefon Android).
Manual & Sumber
Untuk pertanyaan mengenai integrasi dan keserasian, hubungi &https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].
Butiran
Katalog kursus YDLIDAR 4ROS menggariskan modul pembelajaran yang merangkumi asas ROS2 melalui pemetaan, navigasi, SLAM, dan integrasi pemacu.
YDLIDAR 4ROS ToF 2D LiDAR diperkenalkan sebagai alternatif SLAM LiDAR yang serasi dengan S2 dengan tutorial penggantian yang cepat.
YDLIDAR 4ROS termasuk badan sensor silinder kompak dengan kabel, serta rujukan dimensi dan lubang pemasangan untuk membantu merancang integrasi.
Spesifikasi prestasi YDLIDAR 4ROS termasuk sudut imbasan 0–360°, jarak pengukuran 0.25–30 m, dan frekuensi imbasan 7.5–15 Hz.
Kit LiDAR YDLIDAR 4ROS termasuk penyesuai port siri, kabel data USB Jenis-C sepanjang 1 m, dan braket asas pemasangan untuk penyediaan.
Sensor LiDAR 2D TOF YDLIDAR 4ROS dilengkapi dengan kabel yang terpasang dan dibungkus dengan kotak serta kabel USB untuk pemasangan.
Related Collections
