Modul Pengukuran Laser YDLIDAR SDM18 TOF 0.2-18m 50-250Hz UART/I2C untuk Robot ROS1/ROS2

Yahboom

$43.39 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi SDM18 tanpa kes SDM18 dengan kes

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Overview

YDLIDAR SDM18 Modul Pengukuran Laser adalah modul pengukuran laser TOF (masa penerbangan) titik tunggal yang mempunyai ketepatan tinggi, direka untuk aplikasi robotik ROS1/ROS2 dan pengesanan jarak/ketinggian drone. Ia mempunyai frekuensi pengukuran yang boleh disesuaikan (50–250Hz), jarak pengukuran sehingga 18m, dan ketahanan cahaya ambien yang kuat sehingga 100KLux untuk penggunaan dalam dan luar.

Ciri Utama

Prinsip pengukuran TOF; menyokong ROS1/ROS2
Julat pengukuran: 0.2–18m
Frekuensi pengukuran yang boleh disesuaikan: 50–250Hz
Ketahanan cahaya ambien yang kuat: 100KLux
Ralat relatif: ≤30mm (0.25m ≤ jarak pengukuran < 1m); ≤1% (1m ≤ jarak pengukuran ≤ 18m)
Reka bentuk penggunaan semula pin UART dan I2C (lihat pinout di bawah)
Dua konfigurasi ditunjukkan: dengan kes (pemasangan skru) dan tanpa kes (pembalut pelekat); kes memberikan perlindungan fizikal
Reka bentuk modul komunikasi serial USB-to-TTL antara muka Jenis-C ditunjukkan (plg Jenis-C boleh terbalik)
Fail model 3D disediakan (mengikut bahan produk)

Spesifikasi

Model	YDLIDAR SDM18
Prinsip pengukuran	TOF
Julat pengukuran	0.2–18m
Frekuesi pengukuran	50–250Hz
Ralat relatif	≤30mm (0.25m ≤ jarak pengukuran < 1m); ≤1% (1m ≤ jarak pengukuran ≤ 18m)
Resistant to ambient light	100KLux
Baud rate	921600bps
Panjang gelombang laser	905
Pensijilan tahap	Kelas I IEC60825-1
Voltan operasi	3.3V
Arus kerja	140–150mA
Suasana operasi	-20 hingga 50°C
Suasana penyimpanan	-40 hingga 85°C
Saiz (tanpa kes)	21 × 15 × 7.87mm
Saiz (dengan kes)	32.2 × 24.2 × 11.5mm
Berat (tanpa kes)	1.35g
Berat (dengan kes)	5.4g
Model antara muka	WF08006
Lubang pemasangan kes	M2
Sokongan ROS	ROS1 & ROS2
Sokongan Windows	Berikan komputer host Windows

Pemilihan Pin Antara Muka (definisi antara muka SDM18)

Pin	Isyarat	Deskripsi
1	GND	Tanah
2	UART_INT / I2C_SCL	Penggunaan semula dua mod
3	UART_RX / I2C_SDA	Penggunaan semula dua mod
4	UART_TX / I2C_INT	Penggunaan semula dua mod
5	3.3V	Bekalan kuasa 3.3V
6	3.3V_LASER	Bekalan kuasa laser dalaman (litar penapis tambahan boleh ditambah untuk memastikan bekalan kuasa yang lebih bersih)

Aplikasi

Pemegangan ketinggian/drone dan penghindaran halangan
Robot ROS penghindaran halangan dan navigasi
Robot perkhidmatan rumah dan navigasi/penghindaran halangan robot penyapu
Pendidikan pembuat dan kereta boleh diprogram

Untuk panduan pemilihan dan sokongan integrasi, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].

Manual

Tutorial dan kod rujukan (Linux, ROS, STM32): http://www.yahboom.net/study/SDM18

Butiran

ROS robotics platforms and mobile robot kits compatible with YDLIDAR sensors for ROS projects

YDLIDAR SDM18 TOF laser ranging module in protective case, single-point distance sensor for ROS1/ROS2

SDM18 menyediakan pengukuran jarak TOF titik tunggal untuk robot ROS1/ROS2 dan pengesanan ketinggian drone.

Front view of SDM18 single-point TOF laser distance module with mounting ears, compact housing design

SDM18 configuration options comparison: with case (screw mount) vs without case (adhesive backing)

Pilih kes yang dipasang dengan skru untuk perlindungan tambahan, atau versi kecil yang menggunakan pelekat untuk pemasangan yang ketat.

Specification comparison table for SDM18 variants and other laser ranging modules, including range and accuracy

Parameter utama seperti jarak 0.2–18 m, ketahanan terhadap cahaya ambien, dan ketepatan diringkaskan untuk pemilihan cepat.

Kedua-dua pilihan pemasangan pelekat dan skru menyokong integrasi yang bersih pada chasis robot dan kereta pintar.

SDM18 interface definition with pinout for UART/I2C reuse, power pins, and signal mapping

UART dan I2C berkongsi pin untuk memudahkan pengkabelan sambil mengekalkan penyambung 6-pin yang padat.

YDLIDAR SDM18 performance parameters table: 50–250 Hz rate, 0.2–18 m range, 100KLux resistance

TOF ranging principle illustration showing time-of-flight distance measurement from sensor to target surface

Pengukuran jarak masa penerbangan mengira jarak dari masa perjalanan pergi balik denyutan laser.

SDM18 distance measurement range graphic highlighting up to 18 m for indoor and outdoor sensing

Adjustable sampling frequency graphic for SDM18 showing 50–250 Hz ranging rate control

Frekuesi pengukuran boleh diselaraskan dari 50–250 Hz untuk menyeimbangkan responsif dan beban sistem.

Anti-glare ambient light resistance graphic for SDM18 sensor, rated up to 100KLux outdoor light

Ketahanan cahaya ambien yang kuat membantu mengekalkan bacaan yang stabil di ruang dalam yang terang dan di luar.

Compact SDM18 installation examples on robot frame: without case adhesive mount and with case screw mount

Mechanical dimension drawings for SDM18 with case, without case, and serial communication board; 3D files noted

Gambar mekanikal dan fail model 3D membantu mengesahkan kesesuaian untuk penutup, braket, dan susun atur chasis.

USB-to-TTL serial communication module with reversible Type‑C connector connected to SDM18 sensor by wires

Penyesuai USB-to-TTL jenis C tersedia untuk sambungan PC yang cepat dan ujian komunikasi bersiri.

Windows PC client debugging software screen for SDM18, showing distance data visualization and tool support

Perisian penyahpepijatan Windows menyokong penyediaan, pengesahan, dan paparan data asas semasa integrasi.

Linux terminal output demonstrating YDLIDAR SDM18 ROS reading and SDK test results in a console window

ROS1 and ROS2 support banner with SDM18 module and laptop graphic indicating SDK compatibility

Sokongan SDK untuk kedua-dua ROS1 dan ROS2 memudahkan penyebaran merentasi tumpukan robotik yang biasa.

Screenshot of serial port raw data reading example code and UART terminal output for YDLIDAR SDM18 module

Contoh kod port bersiri dan output terminal memudahkan integrasi modul pengukuran jarak TOF SDM18 melalui UART untuk log data dan aliran kerja ROS.

Application scenarios graphic for YDLIDAR SDM18 ToF ranging module: drone avoidance, height, robots, smart wake-up

Modul pengukuran laser YDLIDAR SDM18 ToF sesuai untuk pengelakan halangan drone dan kawalan ketinggian, robot mudah alih, dan aplikasi bangun pintar.

YDLIDAR SDM18 TOF laser ranging module, compact black sensor with mounting tab and Class 1 laser safety text

Modul pengukuran TOF YDLIDAR SDM18 menggunakan badan sensor yang padat dan boleh dipasang serta dilabel sebagai memenuhi piawaian keselamatan laser Kelas 1.

Screenshot of SDM18 tutorial “Gift information” with downloadable folders and MSPM0G3507 routines and docs

Sumber tutorial SDM18 termasuk kod, rajah pendawaian, dan dokumentasi untuk rutin dan integrasi berasaskan MSPM0G3507.

Comparison table for YDLIDAR SDM18 TOF laser ranging module showing 0.2–18 m range, 50–250 Hz, UART/I2C

YDLIDAR SDM18 menggunakan pengukuran TOF dengan julat pengukuran 0.2–18 m, pensampelan 50–250 Hz, dan sambungan UART/I2C (Type‑C).

Shipping list for YDLIDAR SDM18 module with or without case, serial communication board, connecting cable, and USB Type‑C cable

Pakej ini termasuk modul SDM18 (dengan atau tanpa kotak), modul komunikasi bersiri, kabel penyambung 8 cm, dan kabel data USB Type‑C 1 m.

Item ditambahkan pada troli anda

Modul Pengukuran Laser YDLIDAR SDM18 TOF 0.2-18m 50-250Hz UART/I2C untuk Robot ROS1/ROS2