YDLIDAR TW3 Sensor LiDAR Bawah Air IP68 0.05–5 m ToF Pengimbas 360° untuk Robot Kolam Renang & Pemetaan

Overview

YDLIDAR TW3 adalah LiDAR 2D tahap pengguna Bawah Air yang dibangunkan oleh EAI Tech. Menggunakan prinsip pengukuran Time-of-Flight (ToF) yang berdenyut dan laser hijau, ia direka untuk persekitaran bawah air dan mempunyai perlindungan IP68. TW3 dibina untuk mengendalikan pantulan permukaan, pembiasan air, dan keadaan air keruh untuk pengimbasan bawah air yang stabil, membantu peranti seperti robot pembersih kolam dan peralatan pemeriksaan bawah air menambah kemampuan navigasi, penghindaran halangan, dan pemetaan persekitaran.

Ciri Utama

• Kalis air IP68 dengan struktur kalis air bertutup dua lapisan; sesuai untuk kedalaman air sehingga 5 m
• Anti-gangguan cahaya ambien dengan teknologi penindasan cahaya terang 100Klux yang proprietari untuk senario cahaya kuat dan air keruh
• Julat pengukuran: 0.05–5 m; radius julat maksimum yang dinyatakan sebagai 5 m
• pindaian omnidirectional 360°; teras julat berputar mengikut arah jam untuk mendapatkan peta kontur
• Frekuesi pengambilan sampel: 4000 kali/s untuk pemetaan dan aliran data navigasi
• Frekuesi pengimbasan boleh laras: 6 Hz hingga 12 Hz (boleh laras melalui perisian); frekuesi lalai 6 Hz
• Ketahanan terhadap kakisan kimia menggunakan bahan komposit berprestasi tinggi (tahan garam, tahan klorin, tahan pengoksidaan) untuk memanjangkan hayat perkhidmatan dalam persekitaran kimia kolam yang keras
• Menyokong ROS1/ROS2; SDK dan dokumentasi berkaitan disediakan
• Keserasian platform: Raspberry Pi, papan siri NVIDIA Jetson, PC, PC industri, dan papan siri RDK
• Perisian penyahpepijatan klien PC Windows disokong
• Plug and Play: sambungkan ke komputer melalui kabel USB (seperti yang diterangkan oleh pengeluar)

Spesifikasi

Aplikasi

• Pemetaan dan penglokasian robot secara serentak
• Pemindaian persekitaran bawah air dan pembinaan semula 3D
• Robot pembersih kolam renang navigasi dan penghindaran halangan

Manual

• YDLIDAR TW3 Tutorial (termasuk lembar data, panduan penyahpepijatan, tutorial SDK ROS1/ROS2, fail model 3D, dan perisian penyahpepijatan Windows PC)

Untuk integrasi dan sokongan selepas jualan, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].

Butiran

Sebuah LiDAR bawah air 2D untuk pengguna yang dibina untuk pengukuran dan navigasi yang boleh dipercayai dalam persekitaran yang tenggelam.

Direka untuk menyokong pengimbasan bawah air, pemetaan, dan penghindaran halangan untuk robot dan platform pemeriksaan.

Penyekatan cahaya ambien proprietari membantu mengekalkan kualiti data yang konsisten dalam cahaya yang kuat dan air keruh.

Bahan komposit dan pembinaan yang tertutup membantu menahan garam, klorin, dan pengoksidaan dalam persekitaran kolam.

Ketahanan air IP68 dengan struktur tertutup dua lapisan menyokong operasi pada kedalaman air sehingga 5 m.

Pengukuran jarak ToF berdenyut mengukur jarak dengan mengira masa perjalanan pulang gelombang laser untuk pengesanan halangan yang boleh dipercayai.

Julat pengukuran 0.05–5 m membantu menampung senario navigasi dan pemetaan bawah air yang tipikal.

Kelajuan pengimbasan boleh disesuaikan melalui perisian dari 6 Hz hingga 12 Hz untuk menyeimbangkan liputan dan kadar kemas kini.

Frekuesi pengambilan yang tinggi menyokong penangkapan kontur yang lebih lancar untuk pemetaan dan aliran data navigasi.

Pengimbasan 360° membantu mengesan halangan di sekitar platform dan menyokong pemetaan persekitaran berdasarkan kontur.

Sokongan ROS1/ROS2 dengan SDK memudahkan integrasi ke dalam tumpukan navigasi dan pemetaan robotik.

Sambungkan melalui USB untuk penyediaan cepat semasa pembangunan dan pengujian, dengan klien Windows tersedia.

Pelepasan kuasa rendah dan operasi denyutan yang dimodulasi dipersembahkan sebagai memenuhi standard keselamatan laser Kelas 1.

Parameter LiDAR bawah air YDLIDAR TW3 termasuk pengambilan 4000Hz, pengimbasan 0–360°, UART (230400 bps), penutupan IP68, dan laser hijau 520nm.

Pakej YDLIDAR TW3 termasuk sensor LiDAR bawah air, penyesuai port siri, kabel data Type-C sepanjang 1 m, dan wayar penyambung sepanjang 1 m.

Sensor LiDAR bawah air YDLIDAR TW3 mempunyai badan silinder dengan pemasangan flang dan kabel yang dilampirkan dengan penyambung bulat untuk integrasi.

Related Collections

• Semua produk drone
• Yahboom
• Aksesori drone
• Robotik