YDLIDAR X3 Pro Sensor Lidar, Jarak TOF 8m, ROS1/ROS2, UART, Imbasan 360°, 4000/s
YDLIDAR X3 Pro Sensor Lidar, Jarak TOF 8m, ROS1/ROS2, UART, Imbasan 360°, 4000/s
Yahboom
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
YDLIDAR X3 Pro adalah Sensor Lidar 360° yang direka untuk pemetaan dan navigasi robotik ROS. Ia menggunakan teknologi pengukuran jarak trigonometri (triangulasi laser) dan komunikasi serial asinkron standard (UART), menyediakan radius pengukuran 8m untuk kebanyakan senario penggunaan dalam ruangan. Modul ini termasuk pemacu motor dengan pengawalan kelajuan motor dan menyokong penyesuaian automatik frekuensi pengimbasan.
Ciri Utama
- Menyokong ROS1 dan ROS2; serasi dengan sistem ROS dan menyediakan SDK serta sokongan teknikal.
- Frekuensi pengambilan: 4000 kali/s (4000 sampel per saat).
- Frekuensi pengimbasan: 5Hz~10Hz boleh laras (boleh disesuaikan sendiri melalui pengawalan kelajuan motor).
- Pengimbasan laser omni-arah 360° (inti pengukuran berputar mengikut arah jam).
- Ketahanan cahaya ambien: 40Klux (dalam/luar ruangan).
- Menyediakan perisian PC Windows.
- Menyokong platform pembangunan termasuk Raspberry Pi, siri RDK, papan siri NVIDIA Jetson, dan PC/IPC.
- Menyediakan aplikasi pemetaan dan navigasi umum untuk robot ROS (hanya telefon Android), dengan fungsi seperti pemetaan, navigasi, dan melihat gambar melalui aplikasi.
Spesifikasi
| Model | YDLIDAR X3 Pro |
| Jarak pengukuran | 8m |
| Julat pengukuran (Min) | 0.12m |
| Ujian julat berlebihan | Sehingga 14m sehingga 16m |
| Resolusi sudut | 0.6° (5Hz) |
| Frekueansi imbasan | 5Hz~10Hz Boleh laras |
| Frekueansi pengambilan sampel | 4000 kali/s |
| Kecerahan cahaya ambien | 40KLux (Luar) |
| Sudut imbasan | 360° |
| Prinsip pengukuran | Pengukuran trigonometri |
| Antaramuka komunikasi | Port siri tidak segerak standard (UART) |
| Saiz keseluruhan | 95*68.9*40.5mm |
| Berat | 135g |
| Papan penyesuai port siri | Dengan kes |
| Sokongan Windows | Menyediakan perisian PC Windows |
| Sokongan ROS | ROS1 dan ROS2 |
| Pengukuran titik buta | Pengenalan awan titik adalah normal |
| Pengukuran ketepatan 6m | Amplitud jitter rendah dalam awan titik |
Aplikasi
- Pemetaan dan navigasi dalaman untuk robot mudah alih
- Visualisasi ROS dan aliran kerja SLAM (rviz, pemetaan dan navigasi)
- Penghindaran halangan dan projek penentuan/navigasi segerak
- Robot pendidikan ROS dan pembangunan perkakasan sumber terbuka
- Pemetaan UAV dan penghindaran halangan (sebagai sensor jarak)
Perisian & Tutorial
- Bahan tutorial berkaitan ROS1/ROS2 (termasuk kaedah ujian lidar dan pemetaan)
- Fail pelancaran pra-konfigurasi untuk penyediaan yang lebih cepat dalam persekitaran ROS
- Kod sumber terbuka dan aplikasi khusus Android untuk pemetaan/navigasi dan paparan imej
- Perisian PC Windows
Untuk bantuan pemilihan produk atau sokongan selepas jualan, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/ .
Nota
- Pengesanan kawasan buta dan pengesanan objek sasaran yang tepat adalah baffle putih dengan reflektiviti 80%.
- Objek sasaran pengesanan radius adalah dinding putih dengan reflektiviti 92%.
Butiran
Sensor Lidar YDLIDAR X3 Pro memberikan pengimbasan 360° untuk pemetaan dan navigasi ROS, dengan putaran boleh laras 5–10Hz.
Berbanding dengan YDLIDAR X3, versi Pro meningkatkan pengambilan sampel kepada 4000 kali/s dan meningkatkan ketahanan cahaya ambien kepada 40Klux.
Perbandingan yang fokus pada spesifikasi menonjolkan parameter X3 Pro seperti resolusi sudut, radius pengukuran, dan keserasian ROS/UART.
Ujian kawasan buta menekankan pengenalan awan titik yang lebih bersih pada jarak dekat untuk kerja SLAM dalam ruangan yang boleh dipercayai.
Keputusan pengesanan jarak menggambarkan pulangan jarak jauh yang diperluas dalam ujian terkawal.
Pada 6m, gegaran titik awan yang lebih rendah membantu mengekalkan peta yang stabil semasa navigasi dan penghindaran halangan.
Pengukuran jarak triangulasi laser digunakan untuk mengukur jarak dan membina peta kontur 2D persekitaran.
Radius pengukuran 8m sesuai untuk kebanyakan penyebaran pemetaan dan navigasi dalaman.
Frekuesi pengimbasan boleh disesuaikan dari 5Hz hingga 10Hz dengan pengawalan kelajuan motor terbina dalam.
Kadar 4000 sampel-sejuta saat menyokong pengambilan data pemetaan yang responsif.
Pengimbasan omni-arah 360° penuh membantu mengesan persekitaran untuk navigasi dan pemetaan kontur.
Keserasian ROS1 dan ROS2 disokong dengan akses SDK dan bantuan teknikal untuk integrasi.
Bekerja dengan platform robotik biasa termasuk Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, papan siri RDK, dan PC/IPC.
Alur kerja ROS yang biasa termasuk visualisasi rviz, tumpukan pemetaan/navigasi, dan penghindaran halangan dinamik.
Aplikasi hanya untuk Android tersedia untuk pemetaan umum, navigasi, dan melihat gambar pada robot ROS.
Perisian PC Windows disediakan untuk penyahpepijatan, visualisasi, dan ujian lidar asas.
Sesuaikan untuk robot pendidikan, projek robotik sumber terbuka, pengukuran UAV, dan tugas pengimbasan persekitaran.
Sambungan USB membolehkan penyediaan cepat plug-and-play, dan badan kompak sesuai untuk binaan robot yang terhad ruang.
YDLIDAR X3 Pro menggunakan laser berdenyut titik luaran yang memenuhi standard keselamatan laser Kelas 1 FDA.
Katalog kursus EAI X3 Pro menggariskan modul pembelajaran untuk pemetaan, SLAM, navigasi, dan pembangunan ROS2.
Kit YDLIDAR X3 Pro termasuk sensor lidar, papan penyesuai port siri, dan kabel Type‑C serta tambahan untuk menyambung ke sistem anda.
Spesifikasi dan lukisan mekanikal YDLIDAR X3 Pro membantu merancang ruang pemasangan dan integrasi ke dalam persediaan robotik anda.
Related Collections
