Tinjauan
Yunshis CS20 LiDAR adalah sensor pengimejan kedalaman LiDAR yang direka untuk pengukuran kedalaman dalam jarak dekat di dalam ruangan dan output awan titik melalui USB 2.0 (antaramuka Type-C). Ia menyediakan aliran imej kedalaman dengan resolusi dan kadar bingkai yang boleh dipilih, sumber cahaya VCSEL 940nm, dan sokongan untuk Win 10, Linux, dan ROS.
Ciri Utama
- Ketepatan pengukuran pada tahap sentimeter.
- Sokongan julat pengukuran: 0.1–5 meter (dalam ruangan).
- Julat dan resolusi boleh disesuaikan.
- Menyokong data kedalaman dan amplitud isyarat yang diselaraskan dengan masa.
- Elemen perkakasan yang dikenalpasti: Penerima, Pemancar, Type C, Kaca Penutup, Kes.
- Program ujian demo visual di sisi PC tersedia untuk senario pengiraan orang.
Untuk sokongan pra-jualan dan integrasi, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].
Spesifikasi
| Kategori | Parameter | Nilai |
|---|---|---|
| Imej Kedalaman | Resolusi*1 | 640*480@8fps/320*240@20fps |
| Resolusi*2 | 320*240@25fps | |
| FOV | H60°xV45° | |
| Parameter Asas | Jarak Kerja*1 | 0.1-5m, dalam rumah |
| Jarak Kerja*2 | 0.1-3.75m, dalam rumah | |
| Ketepatan*1 | 0.1~0.5m@±2.5cm; 0.5~5m@±1% | |
| Ketepatan*2 | 0.1~0.5m@±2.5cm; 0.5~3.75m@±1.5% | |
| Panjang Gelombang VCSEL | 940nm | |
| Dimensi Produk | 48mm x 34mm x 12mm | |
| Transmisi Data | USB 2.0 Protokol, Antara Muka Jenis C | |
| Kuasa / Sistem / Keselamatan | Bekalan Kuasa | 5V, purata 0.5A |
| Penggunaan Kuasa | purata 1.2W | |
| Sistem Operasi | Win 10, Linux, ROS | |
| Suasana Operasi | -10 ~ 50°C | |
| Keselamatan | KELAS Laser 1 |
Struktur Mekanikal (dimensi lukisan)
- Dimensi keseluruhan (mm): 48 x 34 x 12
- Dimensi lukisan tambahan (mm): 7.7, 12.1, 9.2, 5.8, 24, 18.78, 7.67
- Nota benang: 4-M2▽3
- Penghubung yang ditunjukkan: USB Jenis-C
Senario Aplikasi
- Robot humanoid
- Robot lengan
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
- Penghindaran halangan robot
- Visi industri
- Pengesanan kehadiran
Kes aplikasi tipikal: Pengiraan orang
- Titik kesakitan: Penyelesaian inframerah/kamera tradisional boleh terdedah kepada gangguan cahaya, dengan risiko pengiraan yang terlepas atau salah.
- Kelebihan yang dinyatakan: Pengiraan tanpa sentuh; selamat dan tepat; pemasangan yang mudah; kebolehan aplikasi yang luas; visualisasi data dan sokongan pengambilan keputusan; output peta kedalaman dan awan titik; perlindungan privasi.
- Nota: CS20 FOV: H60° / V45°; Jarak: 0.1–3.75 m. Kawasan liputan mesti dipertimbangkan semasa penggunaan.
Perisian / GUI
- Fungsi asas: Lihat maklumat peranti, lakukan kawalan peranti, dan peroleh aliran data asas.
- Fungsi lanjutan: Penyelarasan dan penyelarasan bingkai data, pengambilan data awan titik, rakaman data, dan lain-lain.
Dokumen
- Pelan LiDAR Yunshis CS20 (PDF)
- Manual Produk LiDAR Yunshis CS20 (PDF)
- Yunshis CS20 RGBD LiDAR (ZIP)
- WoKang MINI Model 3D 1x_t.7z
Video
Butiran

Pengukuran kedalaman dalam ruangan pada tahap sentimeter dalam modul kompak, dengan sambungan USB‑C untuk integrasi PC/robot yang mudah.


Peta kedalaman dan awan titik membantu memisahkan orang dan objek sambil mengurangkan kebergantungan pada keadaan pencahayaan ambien.

Untuk pengiraan orang, CS20 menyokong pengukuran tanpa sentuh dengan visualisasi berasaskan kedalaman untuk mengurangkan pengiraan yang terlepas atau salah.

GUI yang disertakan menyokong kawalan peranti serta fungsi lanjutan seperti penyelarasan/penyelarasan bingkai dan rakaman data untuk pembangunan.


Pelan mekanikal dan dimensi utama (48 × 34 × 12 mm) untuk reka bentuk penutup dan pemasangan.
Related Collections
