Tinjauan
Yunshis CS20-P LiDAR adalah modul LiDAR pengesanan kedalaman yang direka untuk pengukuran jarak dalam ruangan jarak dekat dan pengimejan kedalaman. Ia menyediakan imej kedalaman 320 x 240 pada 30 fps dengan sudut pandangan yang luas (H100 deg x V75 deg) dan menyokong penghantaran data TCP/IP.
Ciri Utama
- Imej kedalaman: 320 x 240 @ 30 fps
- FOV: H100 deg x V75 deg
- Julat pengukuran: 0.1-5 m @ 90% Ref (dalam ruangan)
- Pernyataan ketepatan: +/-3 cm (0.1-0.5 m); +/-1.5% (0.5-5 m)
- Keluaran: Peta kedalaman / Peta awan titik
- Penghantaran data: Antara muka TCP/IP; penyambung penerbangan untuk bekalan kuasa dan penghantaran data Ethernet
- Kuasa: 12-24 V / 2 A; penggunaan kuasa purata 3.0 W
- Penarafan perlindungan IP67 disokong
- Kelas keselamatan laser: Kelas 1
Aplikasi
- Robot humanoid
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Pengelakan halangan robot
- Pengesanan jatuh
- Pencegahan pintu belakang
- Pengesanan kehadiran
- Penglihatan industri
Spesifikasi
| Resolusi imej kedalaman | 320 x 240 @ 30 fps |
| FOV | H100 deg x V75 deg |
| Jarak kerja | 0.1-5 m, dalam rumah |
| Julat pengukuran (dinyatakan) | 0.1-5 m @ 90% Ref |
| Panjang gelombang VCSEL | 940 nm |
| Ketepatan (dinyatakan) | 0.1-0.5 m: +/-3 cm; 0.5-5 m: +/-1.5% |
| Dimensi produk | 103.6 x 70 x 30 mm |
| Pemindahan data | Antara muka TCP/IP |
| Bekalan kuasa | 12-24 V / 2 A |
| Penggunaan kuasa | Purata 3.0 W |
| Sistem operasi | Win 10 |
| Suasana operasi | -10 hingga 50 C |
| Kelas keselamatan | Kelas Laser 1 |
Pelan mekanikal (dimensi yang dipilih)
- Keseluruhan: 103.6 +/- 0.2 mm; 70 +/- 0.2 mm; 30.1 +/- 0.2 mm (juga ditunjukkan sebagai 30.11 mm)
- Dimensi lain yang dilabel: 45.3 mm; 15 +/- 0.15 (garis dasar); 7.22 mm; 50 mm; 41.8 mm; 20 mm
- Benang pemasangan (seperti yang dilabel): 2 x 1/4-20 (kedalaman 7); 4 x M3 (kedalaman 6)
Video Demo
Dokumen
- Yunshis_CS20-P_LiDAR-Drawing.pdf
- Yunshis-cs30-Drawing.pdf
- Yunshis_CS20-P_LiDAR.stp
- WoKang_MINI_3D_Model_1x_t.7z
Untuk pertanyaan integrasi pra-jualan atau bantuan akses dokumen, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].
Butiran

Dibina untuk pengesanan kedalaman dalam jarak dekat di dalam ruangan, CS20-P menyokong tugas robotik seperti penghindaran halangan, pengesanan jatuh, dan pengesanan kehadiran.

Penghantaran data TCP/IP melalui penyambung penerbangan memastikan integrasi kuasa dan Ethernet yang mudah untuk sistem terbenam.



Pengimejan kedalaman dan pandangan IR membantu membezakan orang dan objek untuk tugas persepsi seperti pencegahan tailgating dan visi industri.

Butiran pemasangan termasuk benang M3 dan titik 1/4-20, dengan dimensi keseluruhan sekitar 103.6 × 70 × 30 mm untuk perancangan penutup.
Related Collections
