Overview
Kamera Yunshis CS30 RGBD adalah Kamera RGBD yang direka untuk pengesanan kedalaman dalam ruangan dan pengimejan RGB, menyediakan output kedalaman, warna, dan penggabungan RGBD yang diselaraskan melalui USB. Ia menyokong Windows 10, Ubuntu, dan ROS untuk integrasi ke dalam projek robotik dan visi mesin.
Ciri Utama
- Julat pengukuran: 0.1–5 m (@ 90% Ref)
- Sokongan penggabungan RGB-D
- Sokongan untuk menukar resolusi imej kedalaman/warna
- Sokongan untuk pengenalan dan penentuan sasaran berasaskan AI
- Sokongan untuk mengintegrasikan algoritma aplikasi ke dalam kamera
- Menyokong data kedalaman dan amplitud isyarat yang diselaraskan masa
- Antara muka visual GUI
- Fungsi asas: melihat maklumat peranti, melakukan kawalan peranti, dan memperoleh aliran data asas
- Fungsi lanjutan: penyelarasan dan penyelarasan bingkai data, pengambilan data awan titik, rakaman data, dan lain-lain.
- Elemen fungsional yang dilabel pada diagram peranti: RGB Cam, Pemancar, Penerima, Kaca Penutup, Jenis C
Spesifikasi
| Resolusi imej kedalaman | 640*480 / 320*240 |
| FOV imej kedalaman | H100° x V75° |
| Resolusi imej warna | 1920*1080 / 640*480 |
| FOV imej warna | H97° x V59.5° |
| Resolusi penggabungan RGBD | 1920 x 1080 |
| FOV penggabungan RGBD | H91.5° x V59° |
| Jarak kerja | 0.1-5 m, dalam ruangan |
| Panjang gelombang VCSEL | 940 nm |
| Ketepatan | 0.1~0.5 m: ±2.5 cm; 0.5~5 m: ±1% @ 90% reflektiviti |
| Dimensi produk | 90 mm x 25 mm x 25 mm |
| Penghantaran data | Protokol USB 2.0, antara muka Type C |
| Bekalan kuasa | 5 V, purata 0.6 A |
| Penggunaan kuasa | purata 3 W |
| Sistem operasi | Win 10, Ubuntu, ROS |
| Suasana operasi | -10 ~ 50°C |
| Keselamatan | KELAS1 Laser |
| Nota lukisan mekanikal (nampak) | 89.94 ±0.2; 30 ±0.2; 25 ±0.2; 2-M3; 45; 1/4-20; USB2.0 |
Aplikasi
- Robot humanoid
- Robot lengan
- Exoskeleton
- Robot quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
- Penghindaran halangan robot
- Penglihatan industri
- Pengesanan kehadiran
Manual / Muat turun
- Pelukisan Kamera RGBD Yunshis CS30 (PDF)
- Manual Produk Kamera RGBD Yunshis CS30 (PDF)
- Model 3D Kamera RGBD Yunshis CS30 (STP)
Untuk pertanyaan integrasi atau bantuan dokumentasi, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.
Video
Butiran





Related Collections
