Tinjauan
Yunshis CS40 Pro LiDAR adalah sensor LiDAR pepejal gred industri (PToF/ToF) dengan pengimejan warna RGB-D terintegrasi. Ia menyediakan output kedalaman dan warna untuk tugas persepsi jarak dekat, dengan jarak kerja yang ditentukan antara 0.5–10 m (dalam & luar @ ref 90%).
Ciri Utama
- Imej warna terintegrasi; kadar bingkai maksimum: 30 fps
- Output imej kedalaman: 640 × 480 dan 320 × 240 @ 30 fps
- Output imej warna: 1600 × 1200 @ 30 fps
- Antara muka: 1000M Ethernet dan RS485
- Kuasa: DC 12–24 V / 2 A dan PoE
- Ketahanan gangguan cahaya matahari sehingga 100 klux (dinyatakan)
- Sokongan SDK/OS (dinyatakan): Linux / Windows; Windows, Linux, Arm Linux; juga menyebut Ubuntu, ROS1, ROS2
- Sokongan operasi pelbagai peranti (dinyatakan): satu hos boleh menyambung kepada pelbagai peranti; GUI boleh memaparkan skrin ujian dari pelbagai peranti secara serentak
- Perumahan dan label I/O (dinyatakan): Kes logam, LED, M12 I/O, M8 Ethernet; elemen depan dilabel RGB, Pemancar, Penerima
Spesifikasi
| Resolusi imej kedalaman / kadar bingkai | 640 × 480 & 320 × 240 @ 30 fps |
| Imej kedalaman FOV | H71° × V53° |
| Resolusi imej warna / kadar bingkai | 1600 × 1200 @ 30 fps |
| FOV imej warna | H84° × V66° |
| FOV (juga dinyatakan) | H100° × V70° |
| Jarak kerja | 0.5 ~ 10 m, Dalam & Luar @ ref 90% |
| Julat (juga dinyatakan) | 0.5–10 m @ 90% reflektiviti |
| Panjang gelombang VCSEL | 940 nm |
| Ketepatan | ±2% @ ref 90% |
| Ketepatan pengukuran (juga dinyatakan) | ±2% dalam julat 0.5–5 m |
| Dimensi produk | 108 × 74 × 52 mm |
| Penghantaran data | 1000M Ethernet & RS485 |
| Sumber kuasa | DC 12 ~ 24 V / 2A & POE |
| Penggunaan kuasa | Purata 7.2W @ IntegCount 700us |
| Sistem operasi | Windows, Linux, Arm Linux |
| SDK (juga dinyatakan) | Linux / Windows; menyebut Ubuntu, ROS1, ROS2 |
| Suasana operasi | -20 ~ 60 °C |
| Kelas keselamatan | Kelas 1 |
| Peringkat IP | IP67 |
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
- Pencegahan halangan dan pencegahan perlanggaran (dinyatakan)
- Navigasi dan penentuan kedudukan visi industri (dinyatakan)
- Pengesanan tepi (dinyatakan)
- Perlindungan keselamatan (dinyatakan)
- Pengiraan orang (dinyatakan)
- Visi industri (dinyatakan)
- Pengesanan kehadiran (dinyatakan)
Video
Manual & Fail
Untuk pertanyaan integrasi atau pemeriksaan keserasian pra-jual, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/ .
Butiran

Yunshis CS40 Pro menggabungkan pengukuran PToF/ToF keadaan pepejal dengan pengesanan kedalaman jarak dekat dan output data pantas untuk robotik dan persepsi industri.


Enkapsul logam yang kukuh termasuk penunjuk LED status serta sambungan M12 I/O dan M8 Ethernet untuk integrasi yang mudah.


Dibina untuk penggunaan dalam dan luar, sensor ini direka untuk mengekalkan output kedalaman dalam persekitaran yang terang (dinilai sehingga 100 klux).

Gabungan RGB-D membolehkan awan titik 3D terperinci untuk pemetaan, pengesanan halangan, dan aliran kerja navigasi.


Bidang pandangan yang luas menyokong persepsi jarak dekat di mana liputan yang luas lebih penting daripada pengukuran jarak jauh.

Gambar dimensi mekanikal membantu mengesahkan kesesuaian, ruang pemasangan, dan orientasi penyambung semasa reka bentuk sistem.
Related Collections
