Overview
Yunshis D445 LiDAR adalah sensor LiDAR dToF (direct Time-of-Flight) pepejal yang menggunakan pengimbasan kilat untuk mengeluarkan data awan titik. Ia direka untuk tugas persepsi dalam/luar yang memerlukan bidang pandangan yang luas, ketahanan terhadap cahaya ambien yang kuat, dan integrasi yang mudah melalui Gigabit Ethernet.
Key Features
- LiDAR array kawasan pepejal dengan output data awan titik
- Julat kerja: 0.2–30 m / 10%
- Ketahanan cahaya ambien yang kuat: 100 klux
- Ketepatan pengukuran: ±5 cm
- FOV yang luas: H120° × V50°
- Resolusi sudut: 0.33°(H) × 0.33°(V)
- Kadar titik (mod gema tunggal): 540,000 pts/s @ 10 Hz
- Laser selamat untuk mata: Kelas 1
- IMU terbina dalam (model: LSM6DS3TR-C); sokongan IMU dicatat
- Modul RGB: pilihan
- Anti-gangguan pelbagai mesin; anti-silau
- Kalis air IP67
Untuk bantuan integrasi atau soalan teknikal pra-jualan, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.
Spesifikasi Teknikal
| Model | D445 |
| Prinsip Pengukuran | dToF |
| Prinsip Pengimbasan | Pengimbasan Kilat |
| Panjang Gelombang Laser | 905 nm |
| Kelas Keselamatan Laser | Kelas 1, Selamat untuk mata |
| Keupayaan Pengukuran | 30 m @ 10% |
| Julat kerja | 0.2–30 m / 10% |
| Imuniti Cahaya Ambien | 100 klux |
| Zona Buta | 0.2 m |
| Ketepatan Jarak | ±5 cm |
| FOV Mendatar | 120° |
| FOV Menegak | 50° |
| Julat Imbasan | H120° × V50° |
| Resolusi Sudut (H*V) | 0.33° * 0.33° |
| Resolusi Sudut | 0.33°(H) × 0.33°(V) |
| Kadar Bingkai | 10 Hz |
| Kadar Titik (Mod Echo Tunggal) | 540,000 pts/s @ 10 Hz |
| Frequensi titik | 540000 pts/s @ 10 Hz |
| Antara Muka Data | Gigabit Ethernet |
| Model IMU Terbina Dalam | LSM6DS3TR-C |
| Sumber Kuasa | DC 12 V - 24 V |
| Suasana Operasi | -20 ~ 55 °C |
| Berat | 700 g |
| Dimensi Badan Utama (P*L*T) | 108 × 76.4 × 75 mm |
Senario Aplikasi
- Robot humanoid
- Robot lengan
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Manual
Butiran

Pemindaian flash Wide-FOV memberikan output awan titik masa nyata dengan jarak sehingga 30 m pada 10% reflektiviti dan ketepatan ±5 cm.

Modul pepejal kompak mudah diintegrasikan ke dalam robot dan kenderaan melalui Gigabit Ethernet.


Direka untuk persepsi dalaman/luaran yang boleh dipercayai dengan ketahanan terhadap cahaya ambien, prestasi anti-gangguan, dan penutup yang dinilai IP67.

Adaptasi persekitaran yang kuat menyokong jarak yang stabil merentasi rumput, cerun, dan permukaan luar yang bercampur.


Dimensi mekanikal terperinci dan titik pemasangan membantu mempercepatkan reka bentuk dan pemasangan bracket.
Related Collections
