Kamera Kedalaman 3D-TOF Yunshis DME635 160x60, 850nm, USB 2.0/Ethernet, 24VDC untuk Robotik

Yunshis

$6,198.00 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi Modul DME635 Epc635 Eva Kit (dengan bahan pembangunan)

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Overview

Kamera Yunshis DME635 adalah kamera pengimejan jarak 3D-TOF (time-of-flight) yang direka untuk tugas persepsi dan pengukuran jarak robotik. Ia menyediakan pengimejan grayscale dan output jarak 3D-TOF (termasuk representasi awan titik), dengan sambungan USB 2.0 kelajuan penuh atau Ethernet dan bekalan nominal 24 VDC.

Ciri Utama

Pengimejan jarak 3D-TOF dan pengimejan grayscale (contoh output termasuk grayscale, jarak mentah, jarak ditapis, dan pandangan awan titik)
Resolusi imej: 160 x 60 piksel
Sudut pandangan: H50 x V19 deg (dengan lensa P/N 100 506)
Panjang gelombang operasi: 850 nm
Frekuesi modulasi dalaman yang boleh dikawal oleh perisian: 0.675 / 1.25 / 2.5 / 5 / 10 / 20 MHz
Julat input modulasi luaran: 1 hingga 80 MHz
Antara muka data: USB 2.0 kelajuan penuh atau Ethernet

Untuk pertanyaan tentang integrasi dan kesesuaian pra-jualan, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.

Spesifikasi

Parameter	Deskripsi	Min.	Typ.	Max.	Unit	Komen
V_SUPPLY	Voltan bekalan	21.6	24	26.4	VDC
V_PP	Ripple pada voltan bekalan V_SUPPLY			0.25	VPP	Nilai puncak tidak boleh berada di bawah min. dan tidak boleh melebihi max. voltan bekalan
I_SUPPLY	Arus bekalan - Menganggur		0.10		A	selepas kuasa dihidupkan
I_SUPPLY	Arus bekalan - Pengimejan Grayscale		0.10		A	100 fps
SAYA_BEKALKAN	Arus bekalan - pengimejan 3D-TOF		0.25		A	100 fps, t_INT = 600 us
	Resolusi imej	160 x 60	160 x 60	160 x 60	Pixel
FOV	Bidang pandangan	H50 x V19	H50 x V19	H50 x V19	deg	dengan lensa P/N 100 506
lambda	Panjang gelombang operasi	850	850	850	nm
f_LED_INT	Frekueansi modulasi dalaman	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	MHz	Perisian boleh dikawal
f_LED_EXT	Input modulasi luaran	1		80	MHz
d	Julat operasi	0.00		17.0	m	Diukur dengan objek yang mempunyai saiz sekurang-kurangnya saiz piksel (d_PIXEL). Ia bergantung kepada masa pengintegrasian t_INT dan reflektiviti objek.
Keluar	Perkataan output jarak	12	12	12	Bit
Res	Resolusi		0.5		cm/LSB	pada frekuensi modulasi 10 MHz
	Output pengukuran	0		2000	LSB	pada frekuensi modulasi 10 MHz, merujuk kepada 0.0 ... 10.0 m, hasil pengukuran bergantung kepada reflektiviti objek
d_CAL	Jarak kalibrasi		0.8		m	Output @ 0.8m = 900 LSB
V_APM	Amplitud	50		2000	LSB	julat amplitud berguna
Phi_L	Penindasan cahaya ambien	0		130000	Lux	tidak langsung, bergantung kepada masa pengintegrasian dan jarak objek, ABS di
	Antara muka data	USB 2.0 kelajuan penuh atau Ethernet	USB 2.0 kelajuan penuh atau Ethernet	USB 2.0 kelajuan penuh atau Ethernet
T_A	Julat suhu ambien (operasi)	0		60	C

Nota Penyambung Mekanikal & (dari ilustrasi dokumentasi)

Mount tripod: 1/4"-20 UNC
Pemasangan: pelbagai lokasi dengan kacang M4
Label penyambung/petunjuk yang ditunjukkan: Bekalan 24VDC, USB mini, Ethernet, LED status, LED pencahayaan, LED kawalan
Penyambung industri dicatat sebagai alternatif kepada 3.5mm jack connector
Kad Micro SD: tidak digunakan (seperti yang dilabelkan)
Kawasan bekalan kuasa papan BeagleBone Black ditandakan sebagai ditutup dengan sengaja dengan “JANGAN GUNAKAN!” (seperti yang dilabelkan)
Nota lukisan mekanikal/optikal termasuk: FOV 50 deg dan FOV 19 deg; tanda lebar “70 +/- 1”; nota umum “Nilai kecuali dinyatakan sebaliknya dalam mm”; dan tanda dimensi termasuk 100, 85, 42.5, 7.5, 47.3, (57), 14.3, 25, 8, 66, 46.2, 19.13, 33, dan tanda diameter “O40”.

Permohonan

Robot humanoid
Tangan robot
Exoskeleton
Robot quadruped
Kenderaan AGV
Robot ARU

Manual

Butiran

Yunshis DME635 3D-TOF depth camera evaluation kit module with lens, metal housing, and onboard electronics

Kit penilaian kamera kedalaman 3D-TOF Yunshis DME635 dibina untuk pengukuran robotik, menggabungkan penutup logam kompak dengan lensa pusat dan elektronik kawalan terbina dalam.

Example outputs from DME635: grayscale image, raw distance heatmap, filtered distance view, and point cloud visualization

Output biasa termasuk pengimejan grayscale serta data kedalaman sebagai peta jarak mentah dan ditapis serta pandangan awan titik untuk saluran persepsi.

DME635 camera overview drawing labeling lens and sensor, LED illumination board, sensor board, and mounting points

Susun atur dalaman menonjolkan pemasangan lensa/sensor, LED pencahayaan, dan pelbagai titik pemasangan untuk integrasi yang kukuh.

Connector and LED diagram for DME635 showing Ethernet, USB, 24 VDC input, and status/control LED indicators

Konektiviti dan penunjuk disusun untuk penyediaan cepat: USB atau Ethernet bersama dengan input kuasa 24 VDC dan LED status/kawalan.

Yunshis DME635 3D-TOF depth camera mounted on a tripod plus GUI examples for grayscale and 3D-TOF depth display

Sokongan pemasangan standard 1/4-20 membolehkan penyediaan cepat pada tripod, dengan pandangan perisian tersedia untuk data kedalaman grayscale dan 3D-TOF semasa ujian.